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| 成果简介 | |
| 引用本文： | 李连清.成果简介[J].宇航材料工艺,2000(3). |
| 作者姓名： | 李连清 |
| 摘 要： | 1 弧焊机器人视觉跟踪系统本成果提出了一种非接触式激光扫描传感器。由于激光束以调制方式投射在焊接电弧近区的工作表面上,因而具有较高的抑制电弧光干扰的能力,提高了信号的信噪比。光接收器采用ＰＳＤ(位置传感元件),它比ＣＣＤ具有更好的信号处理方式,因信号的识别与处理更快。这对于焊接过程的位置和焊接参数的综合控制极为有利。本传感器可以检测焊接接头的剖面形状,因而不仅对焊接跟踪,而且对焊接过程工艺参数、填充金属量也能提供控制依据,在机器人焊接中,还可以提供用于三维空间焊缝跟踪的信息。因而它是一种很有应用前景的焊接… |
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