基于多Agent空中交通流量管理系统的体系结构

分析总结了中国目前流量管理组织形式的现状，结舍具体的实际情况，指出了层级式结构的不足，同时根据多Agent系统的特点和组织结构，提出了基于多Agent的中国空中交通流量管理系统的组织形式，即中央交通流量管理中心Agent、区域流量管理中心Agent和三级流量管理Agent。详细描述了各个Agent的功能以及之间的工作方式和合作机制，为中国流量管理系统的建立提供了理论依据。     

一种基于Multi Agent的无线传感器网络数据收集算法

提出了构造多Agent协作模型的方法,设计了基于多Agent的无线传感器网络的数据收集算法ARDG(activereliable data gathering algorithm),将多Agent的协作思想结合到数据路由的计算中,该算法在无线传感器网络资源限制,如在传感器存储空间和能量有限等条件下,提高了数据收集的主动性和可靠性,理论和仿真实验证明了该方法的可靠性与时效性。     

基于多Agent卫星遥测数据实时监测与诊断技术

为了提高根据遥测数据进行卫星故障诊断的速度与精度,提出了集成多信号模型诊断Agent、模糊诊断Agent以及专家系统诊断Agent等多Agent监测与诊断系统。多信号模型诊断Agent,采用模糊阈值进行监测,并引入可信度因子对Deb原实时诊断推理方法做了改进,解决了Deb方法可能因虚警而导致的诊断结果冲突的问题。模糊诊断Agent采用Mamdani算法,能给出部件故障的可能性。专家系统诊断Agent采用基于规则的产生式系统,同时采用加权不确定推理解决了规则的不确定性问题。研究了3种诊断Agent的协作方式,采用D-S证据理论对各Agent的诊断结果进行决策融合,给出故障元件的置信区间。通过某卫星仿真遥测数据验证,该集成诊断系统充分利用了各种诊断方法的优点,诊断精度高且速度快(一般诊断时间小于0.3秒,PIII800/256M计算机),适用于卫星地面站对卫星遥测数据进行自动实时在线监测与诊断推理。     

基于多Agent的电力调度自动化系统

介绍了一个电力调度自动化系统的功能组成与拓扑结构,提出了一种基于多Agent技术的软件设计方法,该方法利于集成性、开放性、复用性软件结构设计,并利用黑板进行消息发布、资源管理Agent进行任务流分解、协调Agent进行各Agent之间的合作、成员Agent完成子任务的执行.定义了系统中的资源与元任务.最后,基于JADE平台,介绍了该系统的实现方法.多Agent技术应用于SCADA系统,将利于复杂系统的开放组合.     

基于移动Agent的远程学习系统的设计

随着Internet的发展,远程教育得到了越来越广泛的应用。但目前的远程教育系统存在智能性差、形式单一等弊端,学生只能被动接受教学内容,缺乏与教师的交流和交互,无法根据自己的实际情况来安排学习。本文介绍了一个基于移动Agent的智能性、个性化的远程教育系统的设计。在设计中引入了移动Agent协作信息中间件(MACISM),并给出了实现MACISM系统的具体思路和解决方案,在此基础上设计了远程学习系统,较好的解决了交互协作的远程学习和远程协作学习中的智能性、个性化等问题。     

飞机地面除冰运行决策模型研究

对飞机地面除冰过程进行了分析,提出了一种包含航空公司、地面服务公司、机场除冰指挥三类Agent的多Agent飞机除冰调度模型．模型中每类Agent均采用归类式Agent结构。给出三类Agent的行为规则,按照“优先级高先服务”的原则为航班分配除冰资源。运用JADE软件开发框架开发Agent智能体,并就模型的可靠性、公平性、资源效用性进行了仿真研究,仿真结果验证了该模型的有效性.     

基于多Agent协同诊断的飞机液压系统综合监控技术

 通过对智能化诊断技术的研究,提出将人工智能多智体（Agent）技术应用于飞机液压系统综合监控系统中。构建了基于多种油样分析的多智体协同诊断专家系统方案,并开发了飞机液压系统状态监控专家系统（AHMES1.0）,应用于飞机液压系统的磨损故障监控。专家系统由污染分析Agent、理化分析Agent、铁谱分析Agent、光谱分析Agent、融合诊断Agent及综合诊断Agent构成,综合诊断Agent负责控制和管理其他Agent进行协同诊断。根据飞机液压系统诊断的实际情况,给出了各Agent的诊断规则。最后用实际的故障案例进行了验证,表明了多智体协同诊断的有效性。     

基于多代理的车间调度系统结构和调度流程的研究

提出了基于多代理机制的车间调度系统的体系结构,为车间调度系统引入管理Agent、任务Agent和资源Agent,并给出了不同Agent的职能;根据合同网协议的招投标过程提出基于多代理机制的调度流程,通过任务Agent和资源Agent的交互协调来完成任务与资源的分配关系。     

航空电子设备远程智能故障诊断与监测系统的研究

在传统远程故障诊断结构的基础上,以Agent为基本单元,构造了一种航空电子设备远程智能故障诊断与监测系统模型,并对智能诊断与监控系统的任务分解、组成结构、实现方法和关键技术进行了分析研究。利用多Agent技术是未来复杂设备故障诊断的发展方向,将对实现设备的智能故障诊断产生巨大的推动作用。     

影响图决策方法在编队协同空战中的应用

针对空战环境下出现的大量不确定信息,将影响图决策方法和多Agent系统理论引入到编队协同空战决策研究中,把编队看成一个多Agent系统,编队中的长机和僚机都看成是Agent,利用影响图对多Agent系统进行建模,实现了编队中长机、僚机在不确定空战环境下做出结果最佳的决策。仿真结果表明了决策的有效性。     

基于多智能体的多无人机编队算法

多架无人机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式,对多无人机进行编队具有比较重要的实际意义。多智能体技术通过采用各智能体间的通信、合作、协调、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性,为实际问题提供一种统一的框架。本文简要介绍了多智能体的概念及易于协调管理的特点,从多智能体系统理论和群集控制思想出发,对多无人机编队问题进行了分析和描述.     

矩阵组织在民用飞机批生产联络工程管理中的应用研究

阐述了组织行为学中关于组织结构与组织结构变革的概念,介绍了职能型组织结构、项目型组织结构和矩阵型组织结构及其优劣势。基于民用飞机批生产阶段的生产属性与要求,提出了对联络工程组织架构提出优化的需求,通过系统梳理联络工程专业职能,建议突出批生产飞机按照"架次"组织生产制造的特点,强化架次管理构建矩阵型组织结构,以提高民用飞机批生产过程中联络工程对生产制造现场工程技术问题的响应能力和效率,保障生产活动按计划开展。     

Cooperative formation control of multiple aerial vehicles based on guidance route in a complex task environment

In recent years, formation control of multi-agent has been a significant research subject in the field of cooperative control. However, previous works have mainly concentrated on formation control for simple point-mass model and linear model. In contrast, this paper presents a novel cooperative algorithm for multiple air vehicles formation control, which aims to devise a control strategy based on guidance route to achieve precisely coordinated formation control for a group of fixed-wing aircraft in a complex task environment. The proposed method introduces the leader-follower structure for effective organization of the multi-agent coordination. Moreover, the Partial Integrated Formation and Control (PIFC) is adopted to design the control law for Guidance-Route based Formation Control (GRFC). Additionally, the proposed approach designs two guidance-route generation strategies for two special situations to demonstrate the effectiveness of GRFC in complex task environments. Theoretical analysis reveals that the proposed control protocol for guidance command can ensure the overall stability and tracking accuracy of the system. Numerical simulations are performed to illustrate the theoretical results, and verify that the proposed approach can achieve coordinated formation control precisely in a complex task environment.     

虚拟供应链在中小企业集群中的可靠性分析

文章通过对两种不同企业集群组织形式的比较,重点探讨了形成企业竞争优势的企业虚拟组织的机理及结构功能.以关系型同质中小企业集群为研究对象,基于供应链虚拟一体化的思路,对其竞争优势进行研究,同时提出这种组织模式可能存在的潜在问题并加以理论上的证明,力求找到适合我国中小企业现状的发展之路.     

基于多岛遗传算法的大型预应力钢丝缠绕承载机架成本优化方法(英文)

预应力钢丝缠绕机架(PWWF)是一种先进结构,是大型装备中价值为高的部件。由于PWWF是变刚度、非线性受力及变形自协调的多体混合结构,其传统的设计方法是极其复杂、反复迭代且成本难以控制。本文提出了基于多岛遗传算法的大型钢丝缠绕机架的成本优化方法。在变张力缠绕理论基础建立了预应力钢丝缠绕承载机架的优化设计流程和优化模型。并给出结合轴向载荷为6000KN的等静压设备机架的优化设计实例。与传统设计方法相比,优化成本降低约了21.6%。该优化结果已通过数值模拟方法验证,并成功应用于实际设备的制造中。结果表明,该优化方法合理、可靠。该方法为超546MN和907MN超大规格多机架结构的成本优化提供指导。     

民航信息化建设与组织创新

目前能够在竞争中占得先机的企业与传统的企业有着完全不同的组织结构,企业中传统的等级制度面临消亡,信息系统对组织结构的影响将越来越显著,甚至会成为企业成败的关键因素。从信息化建设与组织创新之间的关系入手,阐明了信息系统对组织的影响,传统等级制企业组织结构对信息时代的不适应以及信息化企业的组织特点,并对民航现阶段信息化状态进行了分析。     

先进制造技术应用与组织管理的关系研究

先进制造技术整合了企业内部运行与外部需求，在实现规模经济的基础上，强调生产制造适应更加细分市场的小批量、多品种的要求，同时强调快速适应变化、抢占先机的新产品导入，从而提高柔性，实现范围经济。但先进制造技术的应用必须与组织战略、组织结构和人力资源管理等环节相匹配，只有如此才能表现为一种“最佳实践”模式。     

公司治理结构与产权关系

公司的治理结构不仅是公司领导机构的组织形式,而且是公司产权关系人格化的体现。本文结合一些国有企业进行现代企业制度改制提实践,从产权关系上对国有资本控股或参股的公司的股东会股东大会）、董事会、总经理及监事会的权益、职责及其相互关系进行分析,并结合实际对其人选和运作方式作了论述。从经济学与管理学的角度论证分析后认为：国有产权人格化是可能的。     

论中国航空公司成本控制与公司再造问题

分析了中国现有航空公司的组织结构和资金流向,提出改革航空公司现有组织结构,在公司内部成立相对独立的经济实体,实行内部银行结算制度,化部门间的业务联系为经济联系,从而激发全员降低成本的主动性与积极性。还给出了要保障内部银行结算制度得以实现,航空公司应进行的一些前期基础工作。     

异构多智能体系统分组输出时变编队跟踪控制

空地协同控制是前沿的热点研究之一,以无人机、无人车为代表的空地智能体动力学模型的差异为研究带来了挑战。研究了高阶异构多智能体系统在有向拓扑条件下的分组输出时变编队跟踪控制问题,提出了虚拟领导者、分组领导者以及跟随者组成的三层协同控制架构。虚拟领导者用于规划整个多智能体系统的状态轨迹,分组领导者跟踪虚拟领导者所提供的轨迹信息,并相互协作以实现分组间的协同配合。跟随者跟踪分组领导者的输出并实现期望的输出编队。在有向通信拓扑结构条件下,基于局部邻居间的相对信息、观测器理论和滑模控制理论构造了控制协议,利用Lyapunov稳定性理论证明协议的有效性。数值仿真结果表明提出的方法能够实现无人机、无人车等异构智能体的空地协同,具有较好的工程应用价值。