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基于工控机的关节型机器人控制系统实现 总被引:1,自引:0,他引:1
以三自由度关节型机器人为研究背景,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,阐述了如何用工业控制计算机来实现该机器人的控制。测试结果表明该系统具有设计简单、成本低廉、调试方便等特点,可用于教学。 相似文献
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介绍了内燃机车传动系统故障检测仪采集通道硬件电路的设计,包括电荷放大器、程控增益放大器、抗混叠低通滤波器以及带通滤波器等部分。本设计的数据采集通道电路简单,调试方便,能很好地满足监测仪总体要求。 相似文献
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符号调试程序,是一种支持用户在目标机上动态调试、跟踪源程序运行的的工具。本文描述的JDBG就是一个支持某高级语言和机载计算机汇编的符号调试程序,除介绍JDBG的功能、总体结构和部分功能的实現方法外,还详细地介绍了JDBG的设计特色,如支持多种语言源程序的调试、支持扩充存储器的使用、支持动态变量查看点、符号表的动态加载等。针对开发环境的特点,本文介绍的单步命令及动态变量查看点的实现方法也颇具特点。 相似文献
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本文针对科研设计人员往往重视技术指标,忽视经济效益的思想,论述了把价值观念应用到产品设计中去的意义,并认为应该在四个环节加以控制和调整,使产品既达到预期的技术指标,又具有最少的人力物力的投入.文章还给出了在总体调试阶段,量化产品综合技术指标的计算公式. 相似文献
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提出结构优化领域知识结构具有多层次多分支的特点,在此基础上建立了一种基于规则的知识表示语言。该语言可以较好地表示结构优化的专业知识。以知识库与推理机相分离的形式为主体,建立具有推理、知识获取和跟踪调试功能的总体系统,对自动求解结构优化问题及系统的进一步扩充和完善都有显著的优越性。 相似文献
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便携式机载设备故障检测仪设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《航空科学技术》2016,(6)
针对当前故障检测技术及机载产品辅助维修工具存在的问题,依据国家相关的标准和规范,设计了一种便携式故障检测仪,重点对检测仪的总体要求、硬件设计、软件设计以及关键技术进行了研究,提出了故障检测的策略,并对故障检测仪进行了调试分析。结果表明,所设计的故障检测仪运行稳定、功能完备,满足机载设备功能、性能测试要求。 相似文献
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多应用分区的开发与综合是IMA系统开发的核心工作之一,而如何控制和调试基于分区间通信的分布式协作行为是关键所在。引入”通信事件”对分区间通信活动进行抽象,提出通信事件调试方法,对分区间通信的源分区和目的分区进行同步控制和对通信活动进行协同调试。进而提出一种将通信事件调试和代码调试有机结合的混合调试方法,论述了方法的调试过程以及在实践中表现出来的优点与不足。 相似文献
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《燃气涡轮试验与研究》2017,(4):1-6
涡扇发动机在起动性能调试试验中屡屡出现失速导致起动失败,反复调试仍难以实现起动成功至慢车状态。为此,开展了发动机起动供油边界探索方法的研究,探索出发动机起动供油边界,作为起动供油规律调整的参考范围。随后进行了起动供油边界探索试验,获得了发动机起动供油边界,并依据该边界进行起动调试,成功实现了发动机起动至慢车状态。该方法为起动性能调试提供了依据,降低了起动调试的盲目性和风险,减少了起动调试次数,使发动机能够较快实现慢车运转。 相似文献
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在分析国产数控系统双轴同步控制策略基础上,以现场大型动龙门铣床同步轴调试为例,详细阐述了面向航空领域国产高档数控系统的双轴同步调试方法,并分析了调试过程中应该注意的重点问题。 相似文献
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设计出了一种中频雷达模拟器的硬件,阐述了该模拟器总体组成和工作过程,以及各部分的组成和工作原理。该模拟器可以产生单脉冲体制下的一组固定目标的和、差模拟中频回波信号和动目标和、差模拟中频回波信号;可以在联机或独立2种工作状态下,产生常规脉冲、线性调频脉冲等多种雷达中频回波。该模拟器适用于相控阵雷达等多种新体制跟踪雷达的调试和训练。 相似文献
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采用具体定义的PVM活动所描述的统一并行调试对象模型可使用户在调试的各阶段都面对相同的调试对象 ,但并行程序的文本表示或通常由事件为基础的视图并不适合描述这种概念 ,为把活动明确地表达给用户 ,我们给出了该模型的着色Petri网描述 ,这将有助于对程序作进一步的静态分析和性能调试研究。 相似文献
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针对告警系统和干扰系统微波通道所采用的常规手动调试方法存在效率低、人为误差多的问题,探讨了一种自动调试方法,该方法既能保证微波通道的衰减量要求,又能提高调试过程的效率。 相似文献
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模拟飞行效果很大程度地受着视景图像质量的影响,而视景图像质量又决定于调试的好坏。本文介绍了飞行模拟机视景图像调试的各项内容,并对如何更好、更安全地提高图像调试质量提出了相应的建议和方法。 相似文献
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为了完成哈尔滨工业大学风洞测量与控制试验系统,设计了HIT三元低速风洞的一套以计算机为中心的,基于Microsoft Visual Basic(VB)风速测量与控制系统。系统进行了硬件系统设计及软件系统设计。在提出总体的测量与控制方案的基础上,保证风速控制精度,对测控元件进行了等精度配置研究。另外在实验角度控制上提出了高精度的控制方案。通过VB程序代码实现了控制软件。经调试后达到了系统控制精度要求,该系统具有较强的实用性。 相似文献