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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 531 毫秒
1.
基于障碍凸化的改进环流APF路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
贾正荣  王航宇  卢发兴 《航空学报》2019,40(10):323189-323189
为改善人工势场法(APF)在复杂障碍环境下的路径规划能力,提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向,使其形成绕行障碍边缘的环流,改善了APF方法在平台-目标位置连线与障碍边界垂直时可能陷入局部极小值的问题。针对多边形障碍(凹、凸)与圆形障碍,给出包括障碍初始化与相交障碍集合迭代凸化步骤的障碍凸化方法,将复杂障碍空间转换成为凸障碍的空间,避免平台进入凹多边形或相交障碍产生的凹区域而无解的问题。在仿真环境中,对比了传统APF方法、未使用障碍凸化的环流APF方法、使用障碍凸化的环流APF方法的路径规划结果,并分析了不同障碍数量、相交障碍数量条件下的方法计算耗时。根据结果,使用障碍凸化的环流APF方法能够明显改善APF方法在复杂障碍环境下的路径规划能力,方法实时性好,每个障碍所需的单步计算耗时约为0.02~0.03 ms,能够支持平台在复杂障碍环境下的在线路径规划。  相似文献   

2.
在航空维修工作中,信息沟通障碍是人为差错产生的重要诱因。本文运用PEAR模型,从人、环境、动作、资源四方面对航空维修中的信息沟通障碍展开致因分析,并根据3E理论从法制对策、教育对策、工程技术对策三方面提出维修信息沟通障碍的改善对策。  相似文献   

3.
全过程工程咨询是对建设工程全生命周期内的策划咨询、前期可研、工程设计、招标代理、造价咨询、工程监理、施工前期准备、施工过程管理、竣工验收及运营保修等各个阶段的集成化管理服务。在国家大力推行全过程工程咨询模式的背景下,房屋建筑和市政基础设施、水利水电行业均发布了具有指导意义的行业政策。通过对国家政策和行业政策进行分析,借鉴其他行业发展经验,从管理角度提出完善民航专业工程全过程工程咨询政策的建议,旨在鼓励并指导民航咨询企业开展全过程工程咨询项目。  相似文献   

4.
一、咨询是经济发展的必然 咨询行业的兴起是市场经济发展的必然,我国在改革开放初期就开始学习和引进国外的企业管理咨询理论、方法和经验。这一新兴行业在我国从无到有,从小到大逐步发展,已被社会认可、国家重视,深受企业欢迎。实践证明,它既是依靠企业管理咨询理论和方法,借助社会力量,提高企业经济效益,社会效益的一条重要途径,也是国家与地方对企业间接管理和指导的一种有效手段。  相似文献   

5.
随着我国民航事业的飞速发展,空管一体化进程的不断深入,以及国际运输交通网络的不断完善,我国民航空中交通管制员将对越来越多的国际航班提供空中交通管制服务,这将使管制员的英语能力面临极大的考验。在实际工作中,由于管制员的英语不够熟练而与飞行员之间产生的交流障碍已经导致了不少飞行事故和飞行事故症候。  相似文献   

6.
《中国民用航空》2004,(12):52-52
大韩航空公司为了进一步拓展在华业务,提高服务质量,于10月29日在青岛市成立了中国地区预订中心。预订中心成立以后,乘客不必再将大韩航空中国地区13个办事处的电话一一记住,无论身在中国的哪个城市,都可以直接拨打中国地区统一预订电话,这种智能网电话服务将会把乘客的电话直接连接到青岛的预订中心,乘客只需支付市话费用。同时,预订中心还可以提供航班进出港最新时间、机票价格咨询、里程积分咨询、大韩航空活动咨询等各种航空旅游信息服务。预订中心的职员都熟练掌握中文和韩文,还可以提供英文及日文服务,消除了来华旅游的外国…  相似文献   

7.
2017年交通部发布了《CCAR121大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》R5版本,其中维修体系的主要变动为附件J:持续适航和安全改进,民航局审定司同时发布/修订了8个相应咨询通告。其中重点规章为《AC-121-FS-2018-71修理和改装的损伤容限检查要求》。通过民航史上关键事故,介绍并阐述规章和咨询通告中“安全寿命”、“损伤安全”和最终发展为“损伤容限”的历史及落实到附件J和咨询通告的相应条款,为业内人员提供借鉴,加深对于飞机结构安全设计理念和规章理解。  相似文献   

8.
某型飞机挂载3个副油箱,进行地面输油顺序试车检查,出现机身副油箱油尽信号灯提前燃亮故障。针对此情况,通过咨询其他厂家、原理分析、试验验证等,查明了这一现象产生的原因,并提出了解决方案。  相似文献   

9.
尊敬的专家:您好赋们开展“旅客话民航”工作6年来,在您们的热情参加与支持下,我们进行的专家咨询调查收到了良好的效果。今年将继续开展这项调查,为此,我们设计制作了这份《民航发展热点问题专家咨询调查表》,请各位专家从更广的视角和更高层次对民航发展的热点问题,特别是对民航如何在激烈的竞争中更好地实现安全、服务、效益的良性循环提出看法和答询。为感谢各位专家参加这一活动,我们将从《咨询调查表》中选出若干“最佳建议奖”,并向支持我们这项活动的专家赠送精美的礼品作为纪念。在此,特致衷心感谢。民航协会用户工作委…  相似文献   

10.
尊敬的专家:您好俄们开展“旅客话民航”工作6年来,在您们的热情参加与支持下,我们进行的专家咨询调查收到了良好的效果。今年将继续开展这项调查,为此,我们设计制作了这份《民航发展热点问题专家咨询调查表》,请各位专家从更广的视角和更高层次对民航发展的热点问题,特别是对民航如何在激烈的竞争中更好地实现安全、服务、效益的良胜循环提出看法和答询。为感谢各位专家参加这一活动,我们将从《咨询调查表》中选出若干“最佳建议奖”,并向支持我们这项活动的专家赠送精美的礼品作为纪念。在此,特致衷心感谢。民航协会用户工作委…  相似文献   

11.
《中国航空学报》2021,34(5):315-330
In an effort to maintain safety while satisfying growing air traffic demand, air navigation service providers are considering the inclusion of advisory systems to identify potential conflicts and propose resolution commands for the air traffic controller to verify and issue to aircraft. To understand the potential workload implications of introducing advisory conflict-detection and resolution tools, this paper examines a metric of controller taskload: how many resolution commands an air traffic controller issues under the guidance of an advisory system. Through a simulation study, the research presented here evaluates how the underlying protocol of a conflict-resolution tool affects the controller taskload (system demands) associated with the conflict-resolution process, and implicitly the controller workload (physical and psychological demands). Ultimately, evidence indicates that there is significant flexibility in the design of conflict-resolution algorithms supporting an advisory system.  相似文献   

12.
基于CCAR-25-R4《运输类飞机适航标准》要求,结合FAA咨询通告AC25-7C《运输类飞机合格审定飞行试验指南》,叙述了驾驶员诱发振荡(PIO)的分类,以及运输类飞机PIO的合格审定试飞要求,分析了PIO试飞方法、试验点的选取原则、试飞评定准则、注意事项和风险规避措施等,可为民用飞机的PIO试飞提供参考。  相似文献   

13.
通过介绍高原运行要求相关咨询通告,对比新旧版本咨询通告具体内容变化,从飞机主制造商的角度研究分析高原机场运行的基本要求和维护要求,在区分一般高原机场与高高原机场的基础上,给出民用飞机高原机场运行的需求,为飞机主制造商高原及高高原设计方案的制定提供一定的参考。  相似文献   

14.
按照CCAR-25-R4《运输类飞机适航标准》要求,结合FAA咨询通告AC25-7C《运输类飞机试飞指南》,总结其它机型的试飞经验,通过理论分析民机地面最小操纵速度(V MCG)试飞原理及影响因素,探讨了民机V MCG试飞的试飞方法及风险规避方法,可为民机的V MCG试飞提供参考。  相似文献   

15.
经第25-143号修正案新增的第25.975条(a)(7)项要求防止燃油箱外部的火焰经由通气系统进入燃油箱而导致燃油箱爆炸的风险。通过对第25.975条(a)(7)项的修订背景、相应咨询通告AC25.975-1的研究分析,明确了燃油箱通气火焰抑制器性能标准,采用火焰抑制器作为符合手段的符合性验证思路,符合性验证关注点,为运输类飞机燃油系统的设计和符合性验证提供参考。  相似文献   

16.
民用飞机驾驶舱逃生出口设计是飞机设计的一个重要方面,其中应急出口设置的合理性对机组人员的逃生有着极大影响,受到适航当局的普遍关注。结合FAA(Fedral Aviation Administration)相关咨询通告,研究了CCAR(Civil Aviation Administration of China)关于民用运输类飞机驾驶舱应急逃生出口的最新适航要求,总结了相关条款的变化内容及相应的适航符合性方法,并就关键注意事项进行解析,对民用飞机设计适航验证有一定的借鉴意义。  相似文献   

17.
屠庆慈  石荣德  文利 《航空学报》1995,16(Z1):28-33
提出了重要度、适应度和损失度的概念,并将他们用于该专家系统的推理机中,介绍了该专家系统的特点,主要功能和以飞机起落架收放系统为对象的可靠性设计咨询专家系统原型的研究成果。实例的运行结果表明,该专家系统的开发是成功的,所采用的思路、概念、方法是正确的,得到有关设计集团的好评。  相似文献   

18.
飞机设计中发动机转子碎片非包容性设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于一种双发常规布局飞机进行飞机设计中发动机转子碎片非包容失效设计的研究,通过研究相关适航规章,以及相关咨询通告等文件,得出第3节到第7节所描述的对咨询通告AC20-128A适当裁剪的工程方法和步骤,并在实例机型设计中进行验证,缩短了飞机研制周期的同时,也表明在发动机转子碎片非包容失效事故发生后,飞机系统及机体结构等采取的设计措施、防范措施符合相关适航条例要求,也即结构剩余的强度、灾难性事件发生概率等满足AC20-128A第10条c中的定性和定量要求,表明该型实例飞机完全满足相关适航条例的要求,并获得中国民用航空局(CAAC)和美国联邦航空局(FAA)的认可。  相似文献   

19.
On January 25, 1984, President Reagan announced a United States program to place a permanent space station in orbit in 1992. The Congressional bill appropriating the funding for this program requires that a significant portion of the program funds be for the development of new automation and robotics technologies not in use on existing spacecraft. To assist it in developing plans to meet this requirement, NASA established an Automation and Robotics Panel in August 1984. This paper presents verbatim the Executive Summary of the Panel's report to NASA. It should be recognized that this report to NASA is advisory only, and that for a variety of reasons, including funding, what is actually implemented will certainly differ in many respects from the recommendations. Nevertheless, the report represents the thinking of a prestigious group of scholars and practitioners in automation and robotics, and many of the recommendations undoubtedly will be implemented. A summary of the NASA recommendations will be published following their official release.  相似文献   

20.
以传统的安全寿命法为基础,研究了航空发动机限寿件批准寿命适航验证流程和审定要素.以限寿件适航要求和咨询通告符合性方法为指导,借鉴航空发动机通用规范对关键件的定寿管理方法,从计算分析验证和试验验证给出限寿件批准寿命适航符合性验证的流程和方法.以典型的民用航空发动机为例研究了限寿件的判定准则.从限寿件结构危险点的判定方法、载荷谱的处理和应力分析给出了限寿件批准寿命计算分析验证的关键技术;从试验条件、试验温度方案、试验应力系数和散度系数的获取给出了限寿件批准寿命试验验证的关键技术.为航空发动机限寿件批准寿命适航审定提供指导方法,也为中国民用航空局编制航空发动机限寿件适航咨询通告提供参考依据.   相似文献   

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