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提出了利用构造系统的Lyapunov不等式的对称正定解,采用放大矩阵不等式的新方法,通过对鲁棒反馈控制系统不确定项进行结构表出,基于二次反馈策略构造系统的反馈镇定控制器。首先得到不确定线性时滞鲁棒系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞反馈系统鲁棒镇定的充分条件。所给出的定理争件易于表达,由于参数少而容易检验。 相似文献
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基于二次稳定性准则,从可靠性这一新的角度考虑不确定系统的稳定性问题,提出了基于鲁棒可靠性的不确定系统鲁棒镇定控制器设计方法,将鲁棒控制器设计归结为基于可靠性的优化问题:以鲁棒可靠度为约束,极小化控制代价。依据该法设计的控制系统可满足稳定性意义上的鲁棒可靠性要求,并给出保证系统稳定性所要求的基本参数的最大鲁棒界限。适用于不确定参数的摄动范围准确已知和未知等情况。对F4E型战斗机的稳定控制器设计及对比研究表明了所提方法是实用、有效和可行的。 相似文献
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给出了一类非线性系统的鲁棒稳定性分析方法。通过对非线性系统的不同区域描述 ,将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。对区间鲁棒稳定性条件不等式进行变形 ,得到了该不等式可解的条件。此条件不仅大大简化了不等式 ,而且得到了新的鲁棒稳定性判据。进而 ,给出了非线性系统鲁棒反馈控制的设计方法。飞行控制器设计结果表明 ,本方法对不确定系统的分析和设计是有效的 相似文献
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给出了一类非线性系统的鲁棒稳定性分析方法。通过对非线性系统的不同区域描述,将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。对区间鲁棒稳定性条件不等式进行变形,得到了该不等式可解的条件。此条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的鲁棒稳定性判据。进而,给出了非线性系统鲁棒反馈控制的设计方法。飞行控制器设计结果表明,本方法对不确定系统的分析和设计是有效的。 相似文献
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主要研究了区间系统的鲁棒严格正实设计问题。给出了系统严格正实镇定的充分条件,分析了该条件的易计算性并获得了一类区间分母系统采用一阶控制器时鲁棒严格正实镇定的顶点结果。使得控制器的设计程序大为简化 相似文献
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研究了飞机飞行试验数据处理中的非线性鲁棒滤波技术,分析给出了实际飞行条件了一种飞机运动的新模型,它是含不确定参数项的非线性模型,同时给出了该不确定参数项的解析的表达形式,然后研究了对应于此类非线不确定系统的鲁棒滤波算法,得到了该滤波问题的充分解,并对该解进行扩展线性化处理,得么了一个较易实现的扩展鲁棒滤波算法,最后利用该算法对实际的数据进行了处理,结果表明,所提出的算法是切实可行的。 相似文献
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讨论了含参数不确定的离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定问题。基于受限系统等价(r.s.e.)变换和通过引入新的状态变量,将所讨论的广义系统等价转换为离散马尔可夫跳跃标准线性系统。通过对转换后的系统进行讨论,得到了使闭环系统正则、因果且随机稳定的鲁棒输出反馈控制器存在的线性矩阵不等式充分条件,该控制器可以是降阶的。最后用一个数值算例说明了文中方法的有效性。 相似文献
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研究了一类连续不确定模糊时滞系统的鲁棒二次稳定问题。首先给出不确定时滞系统的自治系统稳定的充分条件,在此基础上设计状态反馈控制器,给出全局二次可稳定的充分条件。相比已有的理论成果,更进一步考虑了系统的日。性能指标,使系统在满足二次可稳定的同时也满足H∞性能指标,并将所得的条件转化为线性矩阵不等式以便借助Matlab完成求解。最后的算例验证了方法的可行性。 相似文献
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提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法。为了得到滤波的逼近计算式,通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵,得到了鲁棒滤波的时间更新算法;通过优化加权矩阵得到了下界不等式逼近和等效观测矩阵,得到了鲁棒滤波的测量更新算珐,并且给出了鲁棒滤波算法收敛的条件。飞行试验数据处理的结果表明,提出的方法是有效的。 相似文献
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本文讨论了具有时滞互联不确定组合大系统的镇定问题。这种不确定性是时变的,它可作为不确定参数及输入摄动存在于每个子系统中,也可能存在于互联项中。不确定性在假设可能知道它的边界的情况下,利用本文构造的线性分散状态反馈控制律,系统是实际可稳定的,即系统可镇定。 相似文献
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A problem of synthesizing the discontinuous control at sliding modes is solved for the systems of equations that describe
the linear nonstationary objects in the Frobenious form taking into account the constant action of different uncertain factors.
The application of the results for qualitative stabilization of the turbojet engine rotor revolutions is considered. A numerical
example is given. 相似文献
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研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数方法,设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器,并给出了相应控制器的显式表示。 相似文献