具有结构不确定性因素的模型验证

研究了具有结构不确定性因素的系统线性分式变换（LFT）的模型验证问题,考虑如何同时基于时域和频域数据对模型进行验证,利用有关时域和频域混合数据的插值理论,提出了模型验证的混合途径及判别模型是否无效的必要条件。     

飞机纵向非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器设计

 研究了单输入单输出非线性不确定系统的鲁棒输出跟踪控制。在标称系统可输入/输出线性化、不确定性项有界且满足广义匹配条件的情况下，可得到系统的高增益鲁棒输出跟踪控制器。鲁棒控制器仅依赖于设计参数和不确定性的界。将该方法应用于飞机纵向高阶非线性动态的控制器设计，并进行了数字仿真。结果表明了该方法的有效性。