机器人辅助飞机装配制孔中位姿精度补偿技术

在飞机自动化装配中,机器人制孔技术由于其高度柔性和相对低成本而倍受关注.然而,机器人本身的动、静态误差及制孔过程大量坐标系标定和坐标转换会引起难以补偿的残留误差,为提高机器人制孔的位置和姿态精度,构建一种基于激光跟踪仪闭环反馈的机器人辅助飞机装配制孔系统.本文首先论述应用激光跟踪仪建立系统中关键坐标系的方法,并分析了机...     

可视化装配系统在企业生产中的应用研究

装配生产车间作为制造企业的主要生产单位和效益源头,是企业信息流、物料流和控制流的汇集点.由于车间生产现场的动态性、随机性和复杂性,生产管理成为企业管理的瓶颈,也是企业信息化的薄弱环节之一.因此,目前制造业信息化已成为国内外的研究热点之一. 目前国内外许多企业都在开展生产管理方面的研究工作,但在装配生产管理方面均没有提供出很好的解决方案.具体表现为:(1)大量的生产管理研究主要集中在机加生产管理方面,由于机加与装配之间的差异性导致在机加方面的研究难以在装配生产中应用.     

追溯人类航空科技的源头(二)——有动力飞行器的试验阶段

1843年至1900年这一阶段,以英国工程师亨森完成第一架完整的飞机设计蓝图为起点,随着活塞发动机的问世与成功应用而结束,被誉为有动力飞行器的试验阶段.在这短暂的半个多世纪,世界各国航空科学家勇于尝试,飞艇、扑翼机、滑翔机、固定翼机等多种航空器的设计与试验争先恐后,最为亮眼的是蒸汽机等动力的出现及其在航空业的应用.     

基于SVM和SNN的航空发动机气路故障诊断

为了区分航空发动机气路故障诊断过程中出现的相似故障,提高诊断准确率,提出了一种支持向量机(SVM)和协同神经网络(SNN)相结合的故障诊断方法.首先利用参数优化后的SVM对测量数据进行初步故障诊断分类,对诊断结果进行分析统计,得出难以区分的相似故障类型,并根据SNN对这些相似故障进一步地区分判断,最后根据实际数据对此故障模型进行仿真.结果显示:基于SVM的初步故障诊断准确率达到96%;而经过SNN进一步地相似故障区分后,诊断准确率提升到100%.     

磁控形状记忆合金动态建模及仿真研究

磁控形状记忆合金是一种新型功能材料,准确实用的动态模型的建立必然会为其进一步的应用奠定基础.然而由于其变形机理的复杂性,难以从其物理特性出发建模.因此以实验数据为基础,用最小二乘支持向量机回归建立动态模型,可以把磁控形状记忆合金动态建模问题转换为一个非线性小样本函数回归估计问题,并与BP神经网络在估计精度和泛化能力两方面进行了性能对比分析.仿真结果表明,最小二乘支持向量机在精度和泛化功能方面做到了最好的折衷,是用于磁控形状记忆合金回归分析建立其动态模型的一种很有效的方法.     

新的角逐——21世纪战斗机综合评述(上)

到21世纪初,国外的主力战斗机主要是:以美国F-22为代表的第四代战斗机,西欧的“三代半”战斗机以及现役第三代战斗机的改型机.上述飞机,本刊曾逐一进行过介绍,本文将对其作一综合的简析和评价.     

空战效能评估中飞机易损性的引入和分析

空战效能评估中,对空空导弹的杀伤效果进行评价是很重要的一个环节.目前的评估模型只考虑了导弹特性和脱靶距离对杀伤效果的影响,而忽略了目标机本身的易损性.本文提出了一种考虑目标机易损性的杀伤效果模型,并讨论了飞机易损面积的变化对目标机被击毁概率的影响程度.通过分析得出,综合考虑导弹特性、脱靶距离和目标机易损性的空空导弹杀伤效果评估模型更加附合实际.     

英国机场继续迈向私有化

为迎接21世纪世界空运业的挑战,英国机场继续迈向私有化.虽然英国机场系统处于良好的运营状态,但是也存在一些需要尽快解决的问题.例如航空政策、欧洲条例、环境问题、吞吐能力和伦敦希思罗机场修建第5候机楼漫长的决定过程等等,都是影响英国机场未来发展英国机     

民用飞机的反导弹防护

1威胁与挑战 新旧世纪交替之际,世界不同国家、民族之间矛盾的激化和冲突的加剧使得各种针对平民和民用目标的恐怖暴力活动频频发生,针对和利用民用客运飞机而进行的恐怖活动如"洛克比"空难和"9·11"恐怖袭击等都造成了非常严重的平民生命财产损失和恶劣的国际影响.极端恐怖势力对民用航空的威胁已经转向为有预谋的致民用飞机于机毁人亡、刻意造成重大生命财产损失的恶意袭击行为,民用航空的安全面临着空前严峻的威胁与挑战.     

从外军新一代教练机发展谈教-8飞机的改进

教练机的发展与部队编制体制改革和航空武器装备发展密切相关.20世纪80年代末至90年代初,随着世界新军事变革的深入发展,部队编制体制改革与航空武器装备更新速度加快,有力地促进了教练机发展的步伐.一些新研制的教练机以及通过改进、改型性能获得很大提升的教练机纷纷精彩亮相,其中高教机的发展尤为引人注目.     

美国无人机的自主性

许多描述飞行器性能的参数,如航程、速度、飞行高度等,既可以表述无人机,又可以表述有人机的特性.但自主性只可描述无人机,而不能描述有人机.所以说,自主性是无人机区别有人机的一个重要特征,甚至是其唯一特征.     

基于小波变换的航空发动机损伤图像处理

内窥检测于20世纪60年代进入航空发动机维修领域,具有无损、直观、快速等特点,迅速成为各航空公司在发动机维护中的一种有效的故障检测和监控手段.随着技术的进步,内窥镜也在不断发展.然而由于工作环境主要在发动机内部,拍摄到的内窥图像亮度不高,对比度差,难以识别.因此,需要通过图像增强的方法,提高图片质量,增加图片识别度.     

南方航空公司品牌战略分析

中国入世后企业间竞争的焦点和亮点是服务,最有发展空间和潜力的也是服务.21世纪是服务业的世纪,是企业依靠品牌争天下的世纪,而航空运输业所提供的正是服务产品.以南方航空公司为例就民航运输行业实施品牌战略的几个问题做出分析.     

基于WDM的一种多用途卡驱动程序及其动态链接库开发

在工业测控中,串行通信设备、ADC/DAC设备随处可见,这些设备常常需要跟主机相连,组成一个PC机和工业电子设备构成的监控系统,而普通PC机所能提供IO接口的数量和种类又非常有限.因此,经常需要对PC机IO口进行扩展.以某工程项目中的一块基于ISA总线的自制多用途卡为背景,从工程的角度阐述了WDM模式下驱动程序及其动态链接库的开发.     

电飘机升力机制和效率的研究

实验测量了电飘机在不同电压和电极几何参数情况下的升力值.采用离子风现象解释了电飘机的升力机制,在此基础上利用一维电流体动力学方法推导了升力和升力效率的公式.理论分析结果和实验值吻合良好,电飘机中升力的来源依赖于电晕电流的形成,并与电晕电流的大小相关.在电压不太高时,升力大小随电压的升高而增大,并大致呈抛物线关系,与电极间距成反比关系,与电极长度成正比关系.分析了空气参数对电飘机升力和效率的影响,发现减小离子在空气中的迁移率是提高效率的有效方法,但同时降低了升力.分析了电飘机的应用前景.      

机夹铣刀片周边刃磨夹具

三三一厂在使用机夹端面铣刀过程中,因没有高精度的专用周边磨床,刀片精化原是用万能方法刃磨的。而刀片要求转位精度高,C级刀片的精度为 d~( 0.025)、m~( 0.012)、s~( 0.025),刃磨工时高达72分钟/片,质量也难以保证。后来,刀具试验室工人陈胜华同志参照国内外周边刃磨机床的结构,设计出了能在普通     

利用粒子群支持向量机预测轴流压气机机匣壁面压力

建立了基于粒子群优化的轴流压气机机匣压力支持向量机预测模型.利用支持向量机的强大非线性映射能力,实现了对某型轴流压气机机匣压力时间序列的非线性预测,并运用粒子群优化算法对支持向量机的重要参数进行了优化,增强了预测模型对混沌动力学的联想和泛化推理能力,提高了预测的精度和稳定性.而针对发动机台架试验数据的预测结果证明了方法...     

嵌入式软件自动化测试平台的研究与实现

随着嵌入式系统的广泛应用,对其软件进行完善而又高效的测试成为必须.本文提出了一种联系宿主机和目标机的自动化测试平台.该平台分为宿主机端的测试管理和目标机端的测试代理,实现了代码自动插装、脚本自动化批量执行、功能测试、分支覆盖、数据通信和测试结果报告生成等功能.     

关于直升机外挂飘摆问题的探讨

直升机的外挂飞行,是直升机执行机外吊挂运输任务的飞行.陆、海、空以及民航直升机都有可能参加这种机外吊挂运输.其具体任务有海上打捞救援、吊装武器、施放靶机、吊运气象雷达等.在执行外挂飞行时,直升机易产生晃动,即直升机与外挂物之间产生耦合摆动.轻而大的外挂物易出现纵向摆动,重而小的外挂物易出现横向摆动.横向摆动中由于直升机本身阻尼较小,摆动衰减较缓,故显得比较突出.     

飞机制造业信息化技术应用与发展

飞机制造业国际先进模式进入20世纪90年代以来,世界航空工业正在全球范围内形成设计、生产与市场的全球化,特别体现在欧洲空客公司的A380飞机和美国波音公司的B787飞机的研制及其竞争上,在以美英为首多国联合研制的一机三型F35军用战机中,也充分体现了这一特点.