奋起直追的欧洲无人机

为了赶上其他国家,特别是美国的无人机的发展步伐,欧洲至少有5个国家先后启动了各类无人作战项目,特别是近两年来,为了缩短与美国及以色列在无人机作战领域的差距,欧洲一些国家开始联合开展无人作战飞机(UCAV)以及中空长航时无人侦察系统的研制工作.     

军用无人机的发展趋势及其关键技术

本文介绍了军用无人机(UAV)的现状和发展趋势,针对无人电子战飞机、无人战斗机、高空长航无人机和微型无人机的特点和作用,阐述了发展与应用军用无人机的关键技术。     

欧洲通过内外的合作推动无人机的发展

欧洲正在通过欧洲各国之间及其与非欧洲国家之间的合作,加速推动欧洲无人机的发展。在过去的两年间,欧洲为了缩短与美国及以色列在无人机领域的差距,已经作了艰苦努力,开始自主开展无人作战飞机(UCAV)以及中空长航时无人侦察系统的研制工作,并在美国及以色列的经验基础上,重新评估对战术无人机的需求。而海军对垂直起降无人机的需求也逐渐明朗化了。     

美国无人作战飞机系统的发展思路

无人作战飞机系统(UCAS)是可重复使用的、能够携带致命或非致命武器实施攻击任务的无人机系统,是适应未来信息化战争需求,在"空-天-地(海)"一体化信息网络环境中作战的智能化武器系统。无人作战飞机(UCAV)已成为21世纪军用航空装备发展的一个重要标志。     

小型无人飞机复合材料典型结构形式分析

先进复合材料以其高比强度、高比刚度的特性、显著的减重效益及良好的成型工艺性,逐渐成为小型无人飞机的主体材料.复合材料容易实现整体固化成形,机械连接少,而小型无人机载荷小,结构形式相对简单,一般用玻璃纤维复合材料就能满足设计要求.本文对小型无人飞机复合材料典型结构形式进行了详细分析,可为小型无人飞机采用复合材料结构设计提...     

新型无人作战飞机伙伴加油系统

美国最近披露了一种可安装在无人作战飞机 (UCAV)武器舱内的加油组件。该组件允许一架UCAV在多机远程渗透行动中向其他UCAV提供加油服务。该系统同样适用于有人作战飞机。无人机为伙伴或有人机加油的优势在于扩展了有人和无人作战飞机之间的行动概念,同时提高了安     

无人机雷电防护设计技术综述

随着无人作战飞机纳入作战体系,全天候的作战使用需求对无人机雷电防护提出了更高需求,由于无人机通过地面测控系统进行人机交互,无法向有人机一样具备主动避开复杂气象环境的能力,其雷电总体防护设计显得尤为重要。基于MBSE的系统工程理论,描述了无人作战飞机雷电防护设计总体需求,阐述了无人机雷电防护总体设计流程及主要设计内容,对雷电效应对飞机机体和机载系统的损伤机理进行了分析和研究;综述了飞机系统雷电效应的总体防护设计原则和技术措施,对机体结构和外部设备给出了雷电直接效应防护设计措施,并给出了机载设备雷电间接效应的防护总体设计原则及典型技术方案。     

固定翼有人飞机无人化改造进展研究

固定翼有人飞机无人化改造是快速获取大型无人机的重要途径，同时对新型大型无人机的研发具有重要的参考价值。本文首先对国内外已开展过的无人化项目进行系统梳理，美国和苏联开展了大量军用飞机无人化改造工作，国内近5年也完成了多个固定翼有人飞机无人化改造项目，实现将有人飞机无人化改造为空中全尺寸无人靶机、无人攻击机、无人侦察机和无人运输机等。随后总结了固定翼有人飞机无人化改造过程中的总体设计、性能提升、本体改造、飞控系统改造、全系统联试与飞行试验等多项关键技术。最后对我国未来的固定翼有人飞机无人化改造工作中的改造对象、改造模式、用途及智能化改造等方面提出相关建议。     

基于佘度和容错技术的高可靠机载智能配电系统设计

针对大型无人机(UAV)用常规配电系统占用航空总线资源多和可靠性低的问题,通过研究多电/全电飞机技术发展趋势和大型无人机供电系统技术特点,提出一种适用于大型无人机体系结构和指标要求的机载智能配电系统;建立系统的马尔可夫模型,计算和分析不同余度结构的供电处理机(PSP)和电气负载管理中心(ELMC)对系统可靠性的影响,进...     

无人机发展纵横

"无人机系统"(UAS),特别是无人作战飞机,已经被世界公认为未来航空武器装备发展的一个重要趋势,许多国家都相应启动了自己的无人机研究计划,经费投入也在逐年增加.美国和欧洲一些国家还在千方百计地开发无人机在民用领域中的应用.     

General optimal design of solar-powered unmanned aerial vehicle for priority considering propulsion system

This paper describes the general optimization design method of Solar-Powered Unmanned Aerial Vehicle which priority considering propulsion system planning. Based on the traditional solar powered aircraft design method, the propulsion system top-level target parameters which affect the path planning are integrated into the general optimization design. According to the typical mission requirements of Solar-Powered Unmanned Aerial Vehicle, considering the design variables such as wing area, aspect ratio, design mission date and so on, the general optimization is carried out with the minimum aircraft weight as the optimization objective. The influence of wing area and aspect ratio on the optimal design results is analyzed and compared with the traditional design method. The results show that the general design method of Solar-Powered Unmanned Aerial Vehicle for priority considering propulsion system can greatly reduce the electricity demand of energy storage battery, greatly reduce the aircraft weight of Solar-Powered Unmanned Aerial Vehicle.     

CX1型无人机称重仪

叙述了CX1型无人机称重仪的组成与工作原理,推导了CX1型无人机总重量及重心的计算公式,对系统的测量误差进行了分析和修正。CX1型无人机机身细长,动力装置距离飞机重心较远,对飞行性能影响很大。CX1型无人机称重仪是检测CX1型无人机的专用地面检测设备,它可以自动检测称重台架上三个支撑点的重量,计算出CX1型无人机的总重量及重心,并将检测与计算结果在面板上显示出来,可以非常方便地实现CX1型无人机的重量和重心的调配。     

Energy-efficient data collection for UAV-assisted IoT: Joint trajectory and resource optimization

Internet of Things (IoT) can be conveniently deployed while empowering various applications, where the IoT nodes can form clusters to finish certain missions collectively. As energy-efficient operations are critical to prolong the lifetime of the energy-constrained IoT devices, the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) can be dispatched to geographically approach the IoT clusters towards energy-efficient IoT transmissions. This paper intends to maximize the system energy efficiency by considering both the IoT transmission energy and UAV propulsion energy, where the UAV trajectory and IoT communication resources are jointly optimized. By applying large-system analysis and Dinkelbach method, the original fractional optimization is approximated and reformulated in the form of subtraction, and further a block coordinate descent framework is employed to update the UAV trajectory and IoT communication resources iteratively. Extensive simulation results are provided to corroborate the effectiveness of the proposed method.     

基于多目标模糊优化方法的无人机航迹规划

针对以雷达威胁和燃油消耗为多目标的无人机航迹规划问题,采用多目标模糊优化方法建立航迹性能指标,并利用启发式A*搜索算法,提出基于动态权值的启发函数方法。最后结合实际算例,在基于Voronoi图的状态空间内搜索航迹,验证了采用多目标模糊优化和启发式搜索方法进行航迹规划具有合理性和有效性。     

舰载无人机发射初始状态研究

首先,根据海浪、海风对舰船的作用,建立了准确而更符合实际的舰船运动模型.然后,引入了发射架在舰船上的位置和方向两个变量,得到了不同状况下舰载无人机的发射初始状态.最后,经数字仿真得出了各种因素对发射无人机的影响规律,为确定舰载无人机的安全发射范围提供了理论数据支持.     

无人机动态飞行参数处理及应用策略

飞行参数处理能够有效地评价无人机在飞行过程中的行为,将其与故障注入技术相集成能够合成测试无人机系统可靠性的完整技术。文中结合无人机的特点提出了一种面向飞行参数时序数据流的飞行参数处理方案,利用飞行参数处理技术实时判读无人机的行为,监测机载设备故障在无人机系统中的传播过程。首先在分析无人机飞行参数数据特征的基础上,着重研究了飞行参数实时数据采集和数据处理方法;然后构造了一个实际的飞行参数处理系统UAVFDD_01,并分析了动态飞行参数处理过程。系统可靠性测试试验结果表明设计的系统能够满足无人机可靠性测试的要求。     

基于多机协作的认知无人机网络能效联合优化

针对无人机（UAV）通信网络中频谱资源紧缺的问题,构建基于认知无线电的多无人机通信网络,通过多机协作频谱感知有效探索授权频谱。提出一种基于Bisection算法的迭代算法,通过联合优化感知时间和判决门限对构建的复杂非凸问题求解,显著提高了无人机次级认知网络的能量效率（EE）。分析了无人机飞行过程中能效的变化情况,仿真结果表明,存在最优感知时间使能效获得最大值,且判决门限的选择会影响该能效最优值;提出的高能效迭代算法具有较好收敛性,有效提高了认知无人机网络的能量利用率。     

高高空长航时无人机翼型优化设计研究

针对高高空长航时无人机的特点和使用要求,开展了高高空长航时无人机翼型的优化设计研究.为了提高采用遗传算法的气动优化设计的效率,将分布式计算与遗传算法相结合,形成了基于遗传算法和分布式计算的气动优化设计方法,并将该方法与基于反设计概念的工程方法相结合进行了高高空长航时无人机翼型的气动优化设计.设计实践表明,该方法是可行的,设计出的翼型是能够满足工程需要的.     

无人机飞行控制半物理仿真系统设计

飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文设计了对飞控计算机进行全面测试的飞行控制半物理仿真系统。选用RTLinux作为操作系统,使用MATLAB Simulink建立某型无人机飞控系统仿真模型,采用RTW（Real Time Workshop）工具,自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。大量仿真试验表明：该方法能够较大程度地提高仿真代码的效率和可靠性,降低仿真软件的开发工作量,缩短开发周期,提高仿真软件的质量和仿真系统的性能,是一种值得推广的方法。