再入(返回)测量的自校准α-β-γ滤波

在导弹、航天器试验任务的实时数据处理中,α-β-γ滤波已得到应用。由于外测系统的观测数据中,除含有随机误差外,还含有系统误差,而且系统误差经常大于随机误差。随着对实时处理测量精度要求的日益提高,应用α-β-γ滤波解算弹道参数,必须考虑外测系统误差的修正,否则,在较长测量弧段利用其滤波时,系统误差会造成弹道参数的滤波“发散”。本文基于“EMBET”自校准原理,将其推广到α-β-γ滤波中,完成了具有自校准α-β-γ滤波公式的推导,并给出再入(返回)测量弧段时的常用测量元素下的相应公式。     

基于改进的UPF雷达组网数据融合方法

传统粒子滤波方法(PF)中,粒子权值仅参考当前观测值,由于观测随机误差的影响,降低了粒子权值的准确性。本文提出一种新的粒子权值确定方法,利用目标运动方程向后外推目标状态,综合利用外推的目标状态以及历史观测数据,降低了观测随机误差的影响,改进了粒子权值的准确性,从而提高了粒子滤波性能。采用改进的粒子滤波方法处理多雷达测量数据,仿真结果表明,改进的粒子滤波方法可以很好地实现多雷达测量数据的融合处理,提高了目标外弹道定位精度,可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中。     

单兵火箭弹捷联导引滤波方法研究

为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较高的命中精度,进行了单兵火箭弹捷联导引滤波方法研究。首先,推导了视线角速度的解耦公式,去除了导引头测量信息中耦合的弹体姿态信息;然后,建立了视线运动方程和测量模型,为了解决测量信息与弹目距离和接近速度的弱相关性,使用一个时变Gauss-Markov随机向量代替视线运动方程中的非线性部分,采用UKF滤波方法得到可用于制导控制律设计的视线角速度的实时估计值;最后,通过正交仿真验证了所设计的单兵火箭弹捷联导引滤波方法的可行性。     

一种有效的粗大误差判别方法

提出了一种以灰色系统理论为基础的粗大误差判别方法，该方法对测量数据少或者难于寻求统计规律的测量过程尤为有效，与算术平均滤波法一起使用可以提高数据处理的效率。理论分析和测试结果表明，采用上述的数据处理方法可以有效地提高测量系统的测量精度和测量效率。     

单通道测量条件下DORIS实时定轨方法研究

重点研究了单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法。推导了实时定轨的扩展卡尔曼滤波（EKF）公式,仿真生成了47个测站的观测数据文件,分析了单通道测量条件下EKF滤波器的收敛性及其精度。仿真实验表明,仅有单个测站的观测数据时,滤波难以收敛;但在不同测站的观测数据切换时,滤波收敛效果显著。对于轨道高度为800km的卫星,初轨各轴位置误差小于500m、速度误差小于5m/s时,滤波平均收敛时间约55min;若各项系统误差能准确建模,实时轨道的位置精度将优于40cm。     

光学三角法测头的精度优化技术研究

为了提高光学三角法测头在实际应用中的测量精度,本文在分析光学三角法测量原理的基础上,提出了一种基于自适应区域平均中点匹配算法的光学测头精度优化方法。该方法以空间域滤波思想为基础,可以根据测头的测量值自动判断测量误差的大小以及优化区域的大小,并可以针对不同表面给出相应的精度优化方法。实验结果表明,该优化算法可以准确描述被测物体表面的轮廓特征,并且能够降低测量误差50%以上,从而有效解决了光学扫描测量精度不足的问题,使测头能够达到微米级的测量精度,实现了零件的高效率、高精度测量。     

基于UKF的测速定轨实时算法

针对多测速元定轨测量方程非线性强的特点，引入了UnscentedKalman滤波。UnscentedKalman滤波通过设计少量的sigma点，并计算这些点经过非线性函数的传播，获得滤波值基于非线性方程的更新，从而避免扩展Kalman滤波线性化等缺点，提高了滤波精度。仿真结果表明，UnscentedKalman滤波方法可以很好地实现测速定轨，在飞行器实时跟踪领域具有较好的应用价值。     

紊流附面层测量数据的计算方法

在空气动力学和航空发动机工程技术领域,附面层试验和测量是重要的研究方法和手段。本文中介绍了用半经验理论处理附面层测量数据的计算方法,叙述分析计算原理、公式及计算过程。实际应用表明,与传统计算方法相比,它具有更高的计算精度,可供计算测量的附面层特性参量δ,θ,δ_e,H_c和C_f时应用。     

基于曲线拟合的飞机方向舵偏角测量误差补偿

在对飞参记录系统的方向舵偏角通道进行标校的过程中,俯仰角变化和其它非线性误差都会影响电子罗盘的测量精度。本文研究了基于曲线拟合原理建立误差补偿公式的方法,以减小方向舵偏角通道的测量误差。实验证明,这种方法可以有效地提高电子罗盘的方向舵偏角测量精度。     

在正弦规上测量圆锥（台）体角度的方法探讨

探讨了在正弦规上测量圆锥（台）体角度的方法,并推导了相应的计算公式;将推导公式与手册给出的公式进行了比较,说明使用手册给出的公式计算存在局限性;通过一个测量实例,得出当斜角大于7°时,应使用本文推导的公式进行计算较为准确。     

卡尔曼平滑的自校准技术

介绍了卡尔曼平滑技术的固定区间平滑方法，推导了非线性时变模型的固定区间平滑公式，并将之应用到轨道约束自校准技术中，且导出了相应公式。     

应用卡尔曼滤波的机载雷达跟踪系统

本文论述将滤波理论应用于机载雷达中对单个目标进行距离、速度、方位角和高低角跟踪的多环反馈系统。首先根据目标和天线的相对运动建立控制四坐标跟踪环所需的状态矢量微分方程,然后推导相应的非线性滤波算法。最后给出计算机的模拟结果。计算机模拟的结果清晰地说明采用最佳滤波的系统性能比通常的有很大改善,并且这种瞄准轴坐标系的最佳系统对目标的随机机动是不灵敏的。 本文所讨论的方法和得出的结论可以延用到地面雷达、舰载雷达以及其他有源和无源的跟踪系统。     

k/N(G)系统可靠性评定的熵(法)近似限

将近代,Shannon信息论与可靠性工程理论相结合,推导了由不同成败型或不同指数型单元组成的k/N（G）系统可靠性评定用的熵（法）第一、二近似下限计算公式。评定结果令人满意。     

系统可靠性评定的熵（法）近似限

将近代Ｓｈａｎｎｏｎ信息论的信息概念广义化,利用信息量的“可加性”特性和离散变量熵的一般表达式,并与可靠性工程理论相结合,推导了由成败型或指数型单元所组成的串、并联系统可靠性评定用的熵（法）近似下限计算公式。应用本文公式所得出的评定结果总是介于经典和贝叶斯（法）近似下限之间,既不偏于保守,又不过分冒进,相当令人满意     

航线收益管理的边际分析方法

 本文首先综述了航线运输收益管理中两票价等级的最优运营方法的历史与现状,指出了各个经典公式的限制条件和公式推导的不严密性。然后,利用边际分析方法详细推导了一个新的最优座位安排的通用公式,对该领域的传统公式作了重要更正。最后,通过实例分析、计算并与传统公式相比,表明新公式在理论上较为完善,在工程上也实用、简便。     

多传感器多模型多尺度组合导航系统算法

多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境,多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题;而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,可有效提高系统的滤波精度。为此,文章将多模型估计与多尺度滤波算法相结合构成多模型多尺度滤波算法,该算法用于多组合导航系统后,经仿真验证,相对于多模型或单模型多尺度滤波算法,系统的滤波精度明显提高。     

端齿连接转子轴向松弛力（压紧力）计算

 将端齿连接转子的零部件简化归并为４类结构，利用弹性力学、壳体理论、有限元素法及多变量函数插值技术等手段，导出各类结构轴向柔度系数的工程计算表达式，并给出离心力、气动力、热载荷及机动载荷等在各端齿接触面处引起的轴向松弛力或压紧力的计算公式。还介绍了根据本文提出的方法及公式开发的计算机程序，并给出了其应用实例     

用相位偏移干涉法精确测量量块长度

讨论了相位偏移干涉技术的原理、常用的算法和小数重合法的应用。在分析了传统的柯氏干涉仪的量块测量方法基础上 ,提出运用相位偏移干涉法的量块测量法 ,最后给出了量块测量的数据。     

自适应滤波技术的研究

应用常规卡尔曼滤波器(KF)要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性,才能获得理想的滤波效果,否则可能产生发散现象。人们越来越倾向于利用自适应滤波(AKF)技术来解决发散的问题。针对AKF技术的研究现状,本文探讨一种结构简单、实时性较强、工程上比较实用的AKF算法。仿真结果表明,这种算法具有较强的自适应性,为一种实用而有效的滤波方法。