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基于改进的UPF雷达组网数据融合方法
引用本文:
詹武平,肖同林.基于改进的UPF雷达组网数据融合方法[J].飞行器测控学报,2010(6):39-43.
作者姓名:
詹武平
肖同林
作者单位:
63620部队
摘 要:
传统粒子滤波方法(PF)中,粒子权值仅参考当前观测值,由于观测随机误差的影响,降低了粒子权值的准确性。本文提出一种新的粒子权值确定方法,利用目标运动方程向后外推目标状态,综合利用外推的目标状态以及历史观测数据,降低了观测随机误差的影响,改进了粒子权值的准确性,从而提高了粒子滤波性能。采用改进的粒子滤波方法处理多雷达测量数据,仿真结果表明,改进的粒子滤波方法可以很好地实现多雷达测量数据的融合处理,提高了目标外弹道定位精度,可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中。
关 键 词:
雷达
数据融合
目标跟踪
粒子滤波
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