TDS-1捷联挠性陀螺动态参数测试

本文叙述了TDS-1捷联挠性陀螺在单轴角振动台JZD上的动态测试情况;根据测试结果对陀螺进行分析,如何通过计算机按一定的流程反推其时间特性,以取得全部动态特性和最佳设计参数;介绍了2N角振动灵敏度的测试情况。本文对陀螺及系统的设计调试具有实际指导意义。     

转台转位偏差对动调陀螺仪标定的影响分析

为了精确地在三轴转台上进行动调陀螺误差系数的标定,通过利用八位置翻滚试验法进行了惯性平台动调陀螺误差系数分离原理说明,分析了三轴转台各轴转位偏差对动调陀螺漂移误差系数的标定影响。通过计算,给出了转台转位偏差与受到影响的陀螺各漂移系数之间的量化关系,可有效指导多地区平台系统陀螺误差系数的标定测试。     

陀螺挠性接头的激光焊接

介绍焊接陀螺挠性接头的激光焊机,焊接参数及焊缝性能试验。挠性接头是动调陀螺仪的关键部件,其内外接头的连接,以前是采用高强度胶的粘接工艺,由于粘接面小、用胶量不易掌握,常常不是胶多了就是胶少了连接强度不够,而且胶接应力大,不易释放,影响了产品的性能,为了提高陀螺仪的精度、     

一种新型混合式动调陀螺仪

动力调谐陀螺仪具有中等精度、高可靠性、低成本等方面的综合性优点,是近年用于我国各种武器惯性系统的重要产品。本文介绍了一种混合式动调陀螺仪,采用圆片状硅材料将陀螺转子、挠性支承和平衡环集为一体,可以采用MEMS加工方法制作,适合大批量、低成本生产;陀螺仪传感器/力矩器采用电容检测和静电力回馈形式;高速旋转微电机可以采用永磁无刷直流电机。本文介绍了混合陀螺仪的结构及原理,分析了其精度及耐力学能力。混合式动调陀螺仪具有体积小、成本低、启动快等优点。     

质量不平衡双平衡环挠性陀螺的力学分析

 本文给出了转子和平衡环质量不平衡的双平衡环挠性陀螺的动力学方程,推广了理想情况下的陀螺动力学方程。分析了各种加速度对陀螺漂移的影响,列表给出了载体在各种线振动情况下陀螺的漂移,为工程应用上建立补偿陀螺漂移误差模型提供了理论依据。     

低成本小型光纤陀螺惯性测量单元设计与实现

针对军用及民用惯性技术对光纤陀螺及其惯性组合低成本、轻小型化的需求,以三轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计为惯性敏感元件,设计并实现了光纤陀螺捷联式惯性测量单元。系统采用DSP+FPGA双微处理器结构实现数据高效采集、处理及输出。重点设计了三轴一体光纤陀螺组件、加速度计小型化数据采集电路、双微处理器设计等硬件结构及软件算法。样机测试结果表明：系统在动静态测量精度、体积、重量、实时性等方面达到了预期的设计目标。     

微型战术陀螺——低成本陀螺的替代物

固态光学陀螺的优势正受到一种新型的旋转质量装置的挑战，这种较低成本的器件具有良好的低噪声漂移及高可靠性的性能。微型战术陀螺是一种性能优良的双轴陀螺，它采用先进的旋转质量装置的技术，以建立新的低成本标准。它具有不不带挠性支撑系统的调谐转子陀螺的低噪声性能。综合了球形动压气浮轴承及三轴永磁直流电机和力矩器的优点，设计成动态范围大于１０＾７的微型双轴陀螺。本文介绍了该设计及验证这种低成本下一代速率陀螺性     

新型磁悬浮振动陀螺的设计与分析研究

振动陀螺是一种利用哥氏效应检测角速度的传感器,其谐振子的结构精度和阻尼均匀性限制了陀螺性能的提升。为减小谐振子结构与支撑锚点的影响,提出了一种全新概念的磁悬浮振动陀螺。该陀螺利用电磁悬浮的方法将谐振子悬空,从而简化了谐振子为无支撑锚点的集中质量块,降低了其结构精度要求,消除了机械结构阻尼,最终达到提升陀螺性能的目的。基于经典振动陀螺模型,理论分析了磁悬浮振动陀螺的基本工作原理,并说明了谐振子误差对陀螺性能的影响规律,设计了新型磁悬浮振动陀螺的结构,并对该结构的磁感应强度进行了仿真分析。仿真结果证明,悬浮质量块振动稳定,具有较好的磁场均匀性。最后对陀螺样机进行了测试,其固有频率为20Hz,标度因子约为1.6mV/[(°)/s],测试结果验证了所提磁悬浮振动结构的陀螺效应。     

挠性飞行器姿态机动脉冲调宽控制系统设计

大挠性充液飞行器喷气姿态控制系统设计是一个复杂和关键的问题,为了抑制挠性振动,设计形状输入信号,选取双曲正切作为平滑函数,并和Bang-Bang控制对比研究.喷气脉冲调制采用工程上易于实现的脉冲调宽（PWM）设计方法,结合积分死区原理设计脉冲宽度,对具有挠性充液动力学特性的对象进行控制,抑制了振动模态和晃动模态,实现了平滑机动控制.通过数学仿真表明,形状输入法和合理的脉冲调宽逻辑可以有效抑制大挠性飞行器姿态机动控制过程中的挠性振动.     

挠性陀螺的结构特点与制造技术

本文叙述了挠性陀螺的产生与发展,阐述了挠性陀螺的结构、工作原理和特点,并对挠性陀螺的关键部件——挠性接头的结构与工艺做了较为详细的综述。     

闭环保偏光纤陀螺力学环境适应性研究

光纤陀螺没有活动部件，是一种全固态的仪表，具有良好的力学环境适应性。本文从工程化角度，分析了力学环境对一体化光纤陀螺的光路、电路及机械结构的影响，用有限元方法对两种光纤陀螺壳体进行了动力学分析，指出结构优化设计的途径；对振动冲击试验结果进行了分析，从振动台本身谐振、工装的动力学特性出发，定性分析引起输出误差的原因，得出了一些结论。分析表明：FOG－S01型光纤陀螺壳体在保持动力学特性满足要求的前提下，还可以减小壁厚。试验结果证明：力学环境试验对FOG－S01型光纤陀螺不产生残余影响。     

挠性接头的疲劳设计

挠性接头是动力调谐陀螺中的一个关键的和最脆弱的部件，在强烈振动下会发生疲劳断裂．现用正弦扫描试验确定了某一挠性接头的抗疲劳能力．用ＳＥＭ５１５扫描电镜和ＥＤＳ９１００能谱分析仪确定了挠性接头的断口形状和非金属夹杂物的形状、尺寸和化学成分，提供了挠性接头断口的显微照片和防止其疲劳断裂的设计规则．推导出了确定挠性接头抗疲劳能力的数学解．     

极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺结构强度分析

金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺，其具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点，可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。针对极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺的结构强度进行了研究，在分析其工作原理和基本数学模型的基础上，利用有限元仿真方法，在通用炮射环境条件下进行了分析。通过仿真计算，给出了金属壳谐振陀螺的结构强度分析结果，验证了其抗过载能力。     

基于等效角振动的光纤陀螺带宽测试方法

光纤陀螺的数字闭环调制解调原理决定了其带宽可以达到几百甚至几千赫 兹,当光纤陀螺带宽大于角振动台最高频率时,采用传统的角振动方法无法准确测试其 带宽。分析了光纤陀螺带宽测试的原理,提出了一种基于等效角振动的光纤陀螺带宽测试 方法,该方法能够满足大带宽光纤陀螺的带宽测试。对同一只光纤陀螺进行了带宽测试的 对比试验,证明所提出的方法与角振动方法的测试结果一致。将该陀螺带宽增大到原带宽 的4 倍后,采用此方法进行带宽测试,测试结果与理论计算值一致。     

光纤陀螺捷联惯导系统内部减振措施试验研究

振动环境下,光纤陀螺捷联惯性组合的单表输出和导航精度都受到影响。通过采用整体减振措施和单表减振措施两种方法的振动试验,分析其误差产生原因,对两种减振措施的结果进行比较。验证了两种减振措施均能在一定程度上提高振动环境下光纤捷联惯性组合的精度。     

用于稳定光电瞄准线的动调陀螺

商业市场中的动调陀螺（DTG）主要是作为一种低成本、小体积的双轴速率敏感器用在战术导弹上，且在这一领域被广泛应用。动调陀螺也适用于稳定光电瞄准线，尽管有关该领域的文献很少，初看起来，该陀螺似乎采用的是普遍应用于单轴积分陀螺中的相同的锁定回路技术，但不管怎样，它们还是存在很微妙但却很重要的差别，不注意这些差别可能会导致陀螺性能降低或失效，有关这些内容及DTG在瞄准稳定系统中应用的其它问题将被讨论，讨论内容也将包含工作原理，接口电路，锁定回路设计及光电系统中典型误差源分析。     

动压转子陀螺的气动交叉耦合误差

采用动压气浮轴承转子的单自由度陀螺,如果在陀螺输出轴（即框架轴或浮子轴）方向有外加速度作用时,由于动压轴承的气动交叉耦合效应,转子在输出轴方向产生位移的同时还会在输入轴方向产生位移。这将使陀螺产生与输出轴加速度和转子轴加速度有关的漂移。由于这项漂移还具有振动整流特性,难于进行补偿,因此需要在设计、生产上加以控制。     

位标器陀螺电磁场有限元分析及电磁环境设计

本文针对位标器陀螺的基本工作原理和使用环境,利用ANSOFT软件,对陀螺电磁场进行了有限元分析,并根据电磁场分布的特点及陀螺对电磁环境的特殊要求,在红外探测器和陀螺主轴承外围分别设计了屏蔽罩和屏蔽环,使陀螺内外部的电磁环境得到了优化,最终的分析验证取得了满意的结果,表明该优化方案有效可行。     

挠性陀螺寻北中的航向误差

陀螺两位置寻北中存在非线性航向误差,其测量航向角与真实的航向角差值的大小随真实航向角的变化而变化,呈现出近似为正（余）弦曲线的波动形式。本文分析了挠性陀螺寻北系统中航向效应产生机理。介绍了陀螺两位置寻北原理及误差模型,重点分析了挠性陀螺仪零次项漂移和一次项漂移对航向误差的影响,推导了误差公式,估计了两位置寻北中陀螺仪精度对测量精度的影响,寻北试验的结果验证了理论分析结论。     

应用分力合成主动振动抑制方法的最优飞行器大角度机动控制策略

 针对当代带大型挠性附件的空间飞行器,提出了分力合成主动振动抑制方法,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于工程实践。对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,设计了应用分力合成方法的时间—燃料最优机动控制律,数值仿真结果验证了方法的有效性。