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新型磁悬浮振动陀螺的设计与分析研究
引用本文:曾凯,吴宇列,肖定邦.新型磁悬浮振动陀螺的设计与分析研究[J].导航定位于授时,2020,7(3):1-8.
作者姓名:曾凯  吴宇列  肖定邦
作者单位:国防科技大学智能科学学院,长沙 410073,国防科技大学智能科学学院,长沙 410073,国防科技大学智能科学学院,长沙 410073
基金项目:湖南省自然科学基金(2018JJ2472)
摘    要:振动陀螺是一种利用哥氏效应检测角速度的传感器,其谐振子的结构精度和阻尼均匀性限制了陀螺性能的提升。为减小谐振子结构与支撑锚点的影响,提出了一种全新概念的磁悬浮振动陀螺。该陀螺利用电磁悬浮的方法将谐振子悬空,从而简化了谐振子为无支撑锚点的集中质量块,降低了其结构精度要求,消除了机械结构阻尼,最终达到提升陀螺性能的目的。基于经典振动陀螺模型,理论分析了磁悬浮振动陀螺的基本工作原理,并说明了谐振子误差对陀螺性能的影响规律,设计了新型磁悬浮振动陀螺的结构,并对该结构的磁感应强度进行了仿真分析。仿真结果证明,悬浮质量块振动稳定,具有较好的磁场均匀性。最后对陀螺样机进行了测试,其固有频率为20Hz,标度因子约为1.6mV/(°)/s],测试结果验证了所提磁悬浮振动结构的陀螺效应。

关 键 词:振动陀螺  磁悬浮  结构设计  陀螺性能

Design and Analysis of a Novel Electromagnetic Suspended Vibratory Gyroscope
ZENG Kai,WU Yu-lie and XIAO Ding-bang.Design and Analysis of a Novel Electromagnetic Suspended Vibratory Gyroscope[J].Navigation Positioning & Timing,2020,7(3):1-8.
Authors:ZENG Kai  WU Yu-lie and XIAO Ding-bang
Institution:College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China,College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China and College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
Abstract:
Keywords:Vibratory gyroscope  Electromagnetic suspension  Structure design  Gyroscope performance
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