可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

可重构模块化机器人系统的试验研究

通过实际的功能模块装配成了一个3自由度的串联可重构模块化机器人,用计算机控制系统来验证所提出的建立可重构模块化机器人模块库理论方案的可行性,并同时验证建立的可重构模块化机器人正运动学和逆运动学数学模型的正确性.     

EGSM 900MHz移动通信基站天线模块中互调失真的测量与控制

从理论和实践两方面阐述了EGSM 900MHz移动基站中天线模块产生的三阶和五阶互调失真对移动通讯质量的影响;详细叙述了在没有专用互调失真测试仪器的情况下,如何用通用的测量仪器、功率放大器和低互调失真的电缆构建高质量的测试系统,以满足移动通讯基站中天线模块互调失真的测量要求;最后,给出了设计和制造天线模块过程中控制互调失真的某些经验。     

一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助.对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍,这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成;对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;并提供了仿真和实验结果.     

基于模块级流水和并行处理的CAVLC编码器实现

基于上下文的自适应变长编码(CAVLC)是高清视频压缩标准H.264的关键模块。CAVLC编码器设计的优劣直接影响系统实时性。本文设计的编码器整体采用模块级流水线架构,关键子模块内部采用并行处理,提高了实时性。设计在Xilinx公司的xc5vlx330t芯片上实现,综合后时钟频率可达222MHz。视频数据的实际测试显示,编码器可满足系统实时性需求。     

浅谈"三化"工作中模块型谱的确立

介绍了模块型谱的定义、构架、建立时的基本步骤和方法,并对企业在模块型谱的应用提出了几点建议.     

操作系统与模块支持层隔离机制的研究

新一代航空电子系统是一种高度综合化、模块化的系统,使用层次性的软件体系结构可以减低软件开发费用、提高系统安全性.本文参考欧洲航空电子标准ASMC,对操作系统与模块支持层的隔离机制进行了深入研究,分析了嵌入式操作系统VxWorks结构,尝试了将其内核和模块支持层进行隔离.     

基于CPCI总线的具有热切换能力的数据处理模块的设计与实现

数据处理模块是机载嵌入式系统的核心计算资源。介绍了一种基于CPCI总线的具有热切换能力的数据处理模块的设计与实现,模块具有主从（系统与外设）自适应和热切换能力,为CPCI系统提供了一种通用的、具有热切换能力的数据处理模块的解决方案。     

车载实时控制模块设计与实现

随着车载任务系统综合化的不断提高,对实时控制模块要求控制处理的内容也越来越多,不仅需要控制许多端口,还要进行算法的解算。介绍了一种高性能的实时控制模块的设计方案,方案包括了车载实时控制模块的系统结构、硬件设计及其软件配置。在硬件设计中详细描述了各个功能模块实现的方法。该系统基于美国模拟器件公司最先进的Tiger Shark 201 DSP处理器,该模块支持PCI、CPCI总线、A／D转换、数据存储等功能。     

模块化设计中的模块创建策略

针对模块化设计中的方案设计阶段讨论了模块的特性,在此基础上提出了模块创建的策略,并讨论了模块创建策略的实现方法.基于这种方法构建了模块创建子系统,并用实例说明了模块创建的过程.