扩展视场角显示技术

HowtoWidenFleldofVlewinVisualSystem宽幅视景系统对于直升机和军用机的模拟飞行训练来说是必要的。经过十余年的发展和不断完善，常规的18°×40°连续投影显示的视景系统典型配置正面临在不增加投影器的前提下扩展视场角技术的挑战飞行模拟器视景系统的显示部分的发展经历了从沙盘到计算机成像，从CRT显示器加分光镜到连续投影显示的不断飞跃过程，视场角也从150°×40°扩展到180°×40°。但面对不断升级的飞行训练要求，进一步扩展现场角已木可避免地摆在了各视景生产商面前。在军用机的空中加油训练和直升机的众多训练科目中，甚…     

直升机飞行模拟器视景系统地形数据库的设计与实现

由于直升机飞行高度低、飞行速度较慢,直升机飞行模拟器的视景系统具有特殊性。本文以某直升机飞行模拟器为背景,详细介绍了直升机视景数据库的结构形式,描述了视景数据库的设计和实现方法,分析了其中的关键技术并提出了解决措施。     

舰载直升机着舰模拟技术研究

针对直升机着舰模拟技术开展深入研究，重点研究舰载直升机着舰模拟器的重要组成部分，包括直升机和舰船数学模型，飞控系统数学模型，视景显示系统，仪表显示系统，舰船甲板流场模型，教员控制台和操纵负荷系统等。     

全数字式操纵负荷系统设计及实现

操纵负荷系统是人在回路仿真系统中的负载模拟装置,它要完成对飞行员十分敏感的驾驶杆力和脚蹬力的仿真,其部件模型的设计满足了操纵负荷系统的通用性。此操纵负荷系统在某型机工程模拟器上的应用测试结果表明,该设计符合直升机飞行模拟器鉴定标准的C级要求。     

舰载直升机理论风限图飞行模拟获取方法

获取舰载直升机实用风限图,仅依靠实装飞行试验或建模仿真都是非常困难的。通过起降飞行模拟试验获取理论风限图,结合少量的海上实装飞行验证试验是一种综合较优的方法。起降飞行模拟试验需要真实飞行员和高等级飞行模拟器参与,飞行模拟器中的母舰气流场数据、母舰运动可由建模仿真或试验测试得到,且必须考虑母舰气流场的非定场特性;只有当飞行员视景或视觉反馈受限时(如能见度降低时),飞行模拟器基座的六自由度运动才是必需的;用DIPES或Bedford方法量化飞行员主观操纵负担,结合记录的客观操纵数据,评判起降难度;典型的飞行模拟试验程序包含了不同风况下的进近和甲板着舰,通常每隔15°和5kn一个风况。通过起降飞行模拟试验得到的理论风限图,可以更加有效和安全地指导海上实装飞行验证试验,最终获得实用风限图。     

飞行模拟器操纵负荷系统仿真分析与实现

为了使飞行模拟器操纵具有真实感,分析了操纵负荷系统仿真内容及原理,详细描述了操纵负荷系统仿真的软、硬件设计方法,设计了连接机构、操纵连杆及传动比,给出了软件架构,建立了操纵仿真模型,实现了操纵通道的负荷加载仿真。经型号验证,可以提高力伺服系统的控制精度,实现了对操纵负荷系统仿真的逼真度。     

飞行模拟器视景软件开发

视景系统是飞行模拟器系统中的一个主要的子系统,涉及图形学、虚拟现实、软件工程等学科。介绍了虚拟现实技术和视景软件开发平台Vega以及利用Vega开发视景系统的技术和过程,并利用Vega开发了基于六自由度平台的飞行模拟器视景系统。软件目前已经能实现单机场的飞机滑跑、起飞、降落的视景模拟。     

直升机气动与操纵导数的频域辨识方法研究

对频域辨识求取直升机气动与操纵导数方法进行了探索与研究。建立了直升机横航向运动辨识数学模型,并介绍了频域辨识原理;利用直升机模拟器横向扫频飞行测试数据,进行了直升机横航向气动与操纵导数辨识,并对辨识结果进行了时域验证。结果表明,所建立的频域辨识方法正确、可行,具有一定的工程应用价值。     

舰载飞机起飞和着舰的地面飞行模拟试验

论述了舰载飞机起飞，着舰的地面飞行模拟试验对舰载飞机设计和飞行员训练的重要性。分析了舰载飞机在起飞，着舰环境条件，起飞方式，着舰方式和着舰导引方式等方面的特点，及实现舰载飞机起飞，着舰地面飞行模拟试验对飞行模拟器的运动系统，视景系统，座舱设备和软件系统等方面的特殊要求。并分析了用现有地面飞行模拟器来模拟舰载飞机起飞，着舰需要进行的各项改造工作。     

基于Vega的无人直升机飞行视景监测系统开发

针对某型无人直升机超视距飞行需求,提出基于Vega软件平台开发一套无人直升机视景监测系统,给出了系统的设计方案及构建流程,论述了视景模型建立、Vega场景模型配置以及Vega实时驱动等关键技术的实现,并完成了系统的开发。飞行试验表明系统满足无人直升机超视距飞行监测所需的实时性及真实感要求,有效地提高了地面监测效率。     

直升机工程模拟器研究与应用

飞行仿真技术被广泛用于飞行器的方案论证、设计分析、试验评估、维护和训练。飞行模拟器是典型的人在回路实时仿真系统,工程模拟器是用于工程研究的飞行模拟器。本文叙述了直升机飞行仿真技术的发展概况,介绍了直升机工程模拟器研制、应用情况及关键技术。     

直升机飞行仿真技术的应用

飞行仿真技术在近几年取得了突飞猛进的发展,直升机飞行品质模拟器主要用于研究直升机的飞行品质。满足飞行品质要求是直升机型号研制任务中主要的设计目标之一,直升机特有的近地和低速等飞行特征和独特的飞行方式给直升机飞行仿真技术研究带来了新的挑战。本文描述了国内第一台直升机工程模拟器系统特点及其在工程中的应用。     

现代直升机飞行模拟技术

随着现代直升机设计技术的发展,飞行训练和工程研究两方面都面临着许多新的问题要通过飞行训练模拟器和工程模拟器来解决.本文以武装直升机的空战训练问题和近地单发故障飞行问题说明现代直升机模拟技术的重要性和迫切性.     

基于FlightGear和RTW的分布式可视化飞行仿真研究

将飞行仿真系统分解为飞行器动力学模型与飞控系统、仪表显示及操纵控制台、视景仿真等独立子系统,并以FlightGear和Matlab/Simulink为平台设计搭建一套分布式飞行仿真系统。采用免费开源的飞行模拟器FlightGear作为视景系统,使用Matlab/Simulink作为动力学建模与飞控设计工具,并利用Simulink中的RTW工具包将飞行器动力学模型与飞控系统编译生成实时程序以与FlightGear通信。     

基于PC的直升机训练模拟器视景系统架构探讨

针对直升机训练模拟器的视景特点,并结合实例讨论了基于PC的视景系统架构,并应用Vega Prime场景驱动软件,使用MuhiGen Creator等开发工具,生成直观、真实三维视景系统的具体过程与方法.     

大型运输机工程模拟器设计与试验验证综述

为了更好地发挥工程模拟器在飞机研制过程中的作用,详细规划了工程模拟器的顶层功能设计要求,设计了模拟器的系统组成,阐述了其实现原理,详细描述了主要系统设计,给出了工程模拟器各阶段试验验证内容,分析了工程模拟器研制中的关键技术。该工程模拟器已应用于大型飞机人机功效评估、飞控系统控制律开发、飞行品质评估试验、首飞前试飞员改装培训以及多个高风险科目的模拟飞行训练中。结果表明:模拟器系统运行可靠,与飞机的空中感受完全一致。     

基于AMESim的直升机液压助力器建模与仿真

介绍了直升机飞行操纵系统典型液压助力器的组成和工作原理,对助力器静动态性能分析方法进行了研究。综合考虑不可忽视液压刚度、结构刚度、摩擦、泄漏等非线性因素对系统的影响,建立了基于AMESim的助力器模型。利用该模型对直升机飞行操纵系统样例液压助力器进行仿真分析,将仿真结果和试验结果进行验证对比,结果表明仿真数据和试验数据基本吻合,较好地反映了实际系统的性能。因此仿真结果可以为直升机飞行操纵系统液压助力器打样设计和结构优化提供理论分析依据。     

用于直升机在大气紊流中的旋翼状态反馈控制

发展了一种集成旋翼状态反馈(Rotor-State Feedback,RSF)控制的飞行控制系统,以提升直升机在大气紊流环境中低速飞行时的飞行品质。基于经典显模型跟踪控制系统,对机体和旋翼状态反馈增益进行协同设计,以综合优化旋翼/机体耦合动稳定性和直升机在飞行品质相关频率范围(1~12rad/s)内的紊流缓和能力。同时,设计了一个旋翼前馈控制以增强直升机的操纵响应特性。对直升机飞行品质的线性分析表明:RSF控制的引入能够在实现旋翼/机体耦合动稳定性控制的同时使滚转和俯仰通道的指令跟踪延迟时间分别降低21.87%和25.82%,扰动抑制带宽分别提升243.22%和72.56%。最后以飞行试验验证的高阶非线性飞行动力学模型进行数值模拟验证控制系统。结果表明:RSF控制的引入使直升机滚转、俯仰角速率对紊流响应的标准差分别降低55.68%和26.81%。集成RSF的控制系统能够提升直升机在紊流中的飞行品质。     

理想的全视野视景显示系统——广角显示器和目标显示器

益世电脑公司生产的广角显示器(VistaView)和目标显示器(TargetView)全视野视景显示系统,可满足军用战斗机和直升机全任务飞行模拟器的视景显示要求.     

面向倾转旋翼机的TRC响应类型控制律设计

倾转旋翼机操纵的复杂性对其任务能力提出了较高要求，而设计响应类型可以大幅提高其任务执行能力，减轻飞行员操纵负担。本文设计了倾转旋翼机在直升机模式下的平移速率指令（TRC）响应类型控制律并进行了飞行品质的仿真验证。首先，建立了基于机理法的倾转旋翼机非线性飞行动力学模型，并进行了线性化处理；其次，根据有人直升机飞行品质要求，设计了直升机模式下的TRC响应类型控制律；最后，进行了飞行品质的仿真验证。仿真结果表明，设计的TRC响应类型满足相关品质规范要求，飞行品质达到等级1。通过本文研究，能够显著改善倾转旋翼机在悬停/低速飞行状态下的操纵品质和精确机动能力，减轻飞行员操纵负荷，提升任务执行能力，满足倾转旋翼机近地低速机动飞行需求。