面向倾转旋翼机的TRC响应类型控制律设计 |
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引用本文: | 徐绍峰,常绍平,金鑫,石鹏飞,樊峪.面向倾转旋翼机的TRC响应类型控制律设计[J].航空科学技术,2023(9):87-93. |
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作者姓名: | 徐绍峰 常绍平 金鑫 石鹏飞 樊峪 |
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作者单位: | 航空工业西安飞行自动控制研究所 |
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基金项目: | 航空科学基金(20180718004)~~; |
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摘 要: | 倾转旋翼机操纵的复杂性对其任务能力提出了较高要求,而设计响应类型可以大幅提高其任务执行能力,减轻飞行员操纵负担。本文设计了倾转旋翼机在直升机模式下的平移速率指令(TRC)响应类型控制律并进行了飞行品质的仿真验证。首先,建立了基于机理法的倾转旋翼机非线性飞行动力学模型,并进行了线性化处理;其次,根据有人直升机飞行品质要求,设计了直升机模式下的TRC响应类型控制律;最后,进行了飞行品质的仿真验证。仿真结果表明,设计的TRC响应类型满足相关品质规范要求,飞行品质达到等级1。通过本文研究,能够显著改善倾转旋翼机在悬停/低速飞行状态下的操纵品质和精确机动能力,减轻飞行员操纵负荷,提升任务执行能力,满足倾转旋翼机近地低速机动飞行需求。
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关 键 词: | 倾转旋翼机 响应类型 平移速率指令 ADS-33E 飞行品质 |
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