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从线性时不变系统的状态空间模型出发,借助于广义逆矩阵概念和相容线性方程组的最小范数解,从理论上推导了线性时不变系统的完全跟踪控制器方案。 相似文献
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1922年,Banach证明了压缩映射的不动点的存在性。不动点理论对于解决一些实际问题诸如代数方程、微分方程、积分方程中都有应用。B ranc iari[1]提出了完备度量空间上的边值压缩,并证明了边值压缩映射的不动点定理。本文给出了完备度量空间上的三个不动点定理,推广了B ranc iari[1]中的结果,并且举例说明本文的结果是对Banach压缩定理的推广。 相似文献
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关于几种广义逆矩阵及其应用的探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
矩阵是工程技术以及经济管理等领域的不可缺少的数学工具,凡是用到矩阵的地方,基本上都要涉及广义逆矩阵,尤其数值分析与数理统计有着重要作用。广义逆矩阵共15类,但最常用有5类,包括A{1},A{1,2},A{1,3},A{1.4},A{1,2,3,4}.主要讨论这5类广义逆矩阵的计算及其应用. 相似文献
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在发射天线数为NT、接收天线数为NR的MIMO系统中,并行检测算法可达到最优的检测性能,但现有系统中用到的信道分组方法是计算NT次矩阵广义逆来完成信道分组,随着天线数量的不断增加,矩阵求逆计算量会快速增加,从而进一步加剧并行检测算法计算复杂度。针对该问题,文章证明了:在并行检测算法中,只须一次矩阵广义逆的计算即可完成信道分组。仿真结果表明,应用新的信道分组方法的格归约并行检测算法的性能不变。 相似文献
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基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法. 相似文献
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一种基于广义逆的无人机鲁棒控制分配方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对无人机广泛采用先进操纵面带来的控制分配问题,提出了基于闭环广义逆的鲁棒控制分配新方案。在基于广义逆的控制分配方法基础上,加入了控制量对应状态的反馈,分析了新方案的可行性,给出了采用新方案后闭环系统稳定的充分必要条件,提出了新的控制分配律设计方法,并研究了闭环系统的稳态特性。数值仿真验证结果表明该方案能够解决先进布局无人机飞行控制系统的控制分配问题,可推广至广义的控制分配领域。 相似文献
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讨论了正规,稳定,无脉冲的定常广义系统的迭代学习控制问题,通过构造满足广义约束的Lyapunov函数来分析定常广义系统在P型学习律下迭代学习误差的收敛性问题,同时给出在每次迭代时初态固定于同一点的误差收敛的充分性条件,最后给出数值仿真算例说明该学习律的有效性。 相似文献