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| 线性广义系统的迭代学习控制 | |
| 引用本文： | 朴凤贤,马秀珍,张庆灵.线性广义系统的迭代学习控制[J].沈阳航空工业学院学报,2005,22(1):78-80. |
| 作者姓名： | 朴凤贤 马秀珍 张庆灵 |
| 作者单位： | 1. 沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034 2. 东北大学理学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 摘 要： | 讨论了正规，稳定，无脉冲的定常广义系统的迭代学习控制问题，通过构造满足广义约束的Lyapunov函数来分析定常广义系统在P型学习律下迭代学习误差的收敛性问题，同时给出在每次迭代时初态固定于同一点的误差收敛的充分性条件，最后给出数值仿真算例说明该学习律的有效性。 |
| 关 键 词： | 迭代学习控制 收敛性 广义系统 Lyapunov函数 |
| 文章编号： | 1007-1385(2005)01-0078-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月2日 |
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