ν-gap度量及其在飞行控制律评估中的应用 |
| |
引用本文: | 刘林,纪多红,唐强.ν-gap度量及其在飞行控制律评估中的应用[J].航空学报,2007(4). |
| |
作者姓名: | 刘林 纪多红 唐强 |
| |
作者单位: | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,飞行自动控制研究所飞控部,飞行自动控制研究所飞控部 北京100083飞行自动控制研究所飞控部,陕西西安710065,陕西西安710065,陕西西安710065 |
| |
基金项目: | 航空科学基金(05E18005) |
| |
摘 要: | 传统控制律评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了ν-gap度量方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念的基础上,给出了ν-gap度量的定义、特点和性质以及近似摄动模型的计算,提出ν-gap度量评估控制律的步骤。实例结果表明,该方法不仅克服了上述传统评估方法的缺陷,而且还有根据所求的各摄动影响情况忽略影响小的元素,以减少计算量及可以找到最坏情况下的参数摄动组合等优点。
|
关 键 词: | 控制律评估 ν-gap度量 广义稳定裕度 近似摄动模型 参数摄动 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|