步进电动机用于伺服系统的几点体会

步进电动机是一种可以将脉冲指令转换为角位移或转速的控制电机,由于其机械角位移与脉冲量严格成正比,又具有定位精度高,同步运行特性好的特点,作为小功率伺服系统中的执行元件较为理想.近年来.随着电子工业的发展,步进电动机的控制单元逐步集成化,使得系统设计更加方便、可靠,从而进一步扩大了此类电机在机械工业、航空工业、航天工业和仪器仪表领域中的应用范围.本文略谈步进电动机用于稳速系统、定位系统、随动系统等伺服系统的几点体会.     

五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动方式的研究

分析了五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的工作原理。从理论上和实验上,对五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的绕组环形连接４－５相通电、星形连接４－５相通电和星形连接２－３相通电３种运行方式进行了详细的分析比较。     

部标准《飞机异步电动机基本外形结构型式》使用说明

为适应预研一代飞机的交流供电系统的需要,提供具有七十年代国际水平的先进产品和实现飞机异步电动机系统设计,编制了本标准《飞机异步电动机基本外形结构型式》,现已经部批准,编号为HB5657-81,于一九八二年四月一日实施。     

美空军多电飞机计划中的电源技术

为使飞机性能和寿命期费用最优,多电飞机十分重视对电能的应用,以部分或全部替代液压能、气压能和机械能。例如,液压驱动的作动器将被电动机驱动的作动器所代替,齿轮箱驱动的燃油泵和滑油泵将被电动机驱动的燃油泵和滑油泵所代替,以及用于环境控制系统的气压驱动的压缩机将被由电动机驱动的压缩机所代替。子系统是否采用电能驱动取决于在总费用和性能方面所获得的好处。 多电飞机对电源提出了更高的要求。首先,多电飞机增加了电动机在伺服和调速中的应用。这样将需要从几千瓦到几百千瓦的高功率密度的电动机和电动驱动装置。其次,多电飞机上发电和配电的容量、可靠性及容错能力必     

运输类飞机最小离地速度试飞设计与风险控制

最小离地速度是民用运输类飞机制定起飞特征速度的关键。最小离地速度试飞是民用运输类飞机最大性能起飞的试验机动,是在地面效应影响下的飞机低速大迎角试飞科目,试验难度大、风险高,对试飞技术、试飞组织和试飞驾驶技术要求很高。目前国内仅有新支线飞机按照民用航空规章进行了相关试验。研究了民用运输类飞机最小离地速度试飞的类型和理论,对运输类飞机最小离地速度试飞中的关键技术和风险控制方法进行了深入研究,可供所有类型运输类飞机最小离地速度试飞借鉴使用。     

I-DEASPRO在飞机模型地面振动试验中的应用

介绍MTS I-deas pro软件系统的随机和步进正弦两种不同测试方法对GA-RTEUR飞机模型的振动模态测试，并利用I-deas pro软件系统和自行研制的纯模态软件相结合，成功地解决了GARTEUR飞机模型测试中存在的密集模态识别问题。该系统已成功应用于飞机型号试验中。     

某型飞机纵向平衡速度的调整

通过对影响飞机纵向平衡速度的结构特性和气动原理的分析,指出了飞机纵向平衡速度调整中存在的问题,给出了不同飞机有效调整纵向平衡速度的方法。     

运输类飞机适航标准中的速度研究及应用

飞机的各种速度与飞行安全密切相关,关系到飞机的飞行性能、飞行品质、强度和飞行导航等方面。CCAR-25-R4中规定了一系列以不同类型表示的、在飞机的设计过程中必须制定的飞机设计和使用速度。速度类型和名称不同,含义和用途不同。如安全起飞速度V_2和基准失速速度V_(SR)用于保证飞机安全起飞和稳定飞行;飞机设计巡航速度V_C和设计机动速度V_A用于保证规定飞行条件下飞机的强度。本文对CCAR-25-R4中的主要速度进行了系统研究,给出了基本速度类型、各失速速度、起降速度、设计空速和限制速度的含义和相互关系,还给出了两个型号中V_C和V_D余量设计和使用速度舱内显示实例。     

飞机地面操纵转弯半径和转弯速度计算方法研究

对于具有前轮操纵系统的飞机 ,本文给出了飞机地面操纵转弯半径和转弯速度的计算方法 ,并分析了飞机地面操纵转弯半径与转弯速度之间的关系     

飞机机电作动系统故障模式分析与故障诊断方法

飞机机电作动系统是多电飞机的典型系统,为达到飞机的高可靠性要求,需要对机电作动器的故障模式进行分析。本文对基于无刷直流电动机的机电作动系统的故障模式进行了分析,在此基础上,提出了采用直流母线电流进行在线故障诊断,并分析了故障预测方法。     

基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器

阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。     

基于FPGA 的步进电机细分控制研究

为了解决所选步进电机固有步距角过大而无法满足系统高精度微位移控制要求的问题,以细分控制原理为理论依据,设计了1种基于现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array , FPGA）的单极性细分驱动电路。该电路具有绕组断线检测功能,可在电机转速为2 rad/s的前提下实现16或者更高程度的细分控制。在电路的调试过程中,针对绕组互感问题进行了研究,在很大程度上降低了绕组互感对细分控制精度的影响。试验结果表明：所设计的基于FPGA的细分驱动电路控制精度满足使用要求。     

A Stepping Motor Drive Circuit Using Magnetic Core Logic

A new magnetic core circuit that is used to supply power in the proper phase and time sequence to a bidirectional stepping motor is described. This circuit will power a standard voltage stepping motor from a nonstandard voltage power supply and includes a means for maintaining a constant energy pulse excitation over a wide range of dc power supply input voltage, a means for supplying power to the winding of the motor on pairs of isolated conductors, and a means for conductively isolating the low-level logic circuits from the high-level power circuits.     

单片机的多机控制在装置艺术中的应用

介绍单片机的多机通信技术在控制步进电机中的应用.该系统以AT89C51单片机作为主机、以ATB9C2051单片机作为从机组成主从网络控制器.实现多台步进电机的起停、转向、调速、位置变化的控制.     

航空高压稀土永磁直流电动机

 阐述航空高压270V稀土永磁直流电动机的设计原则、工艺措施及计算和试验结果。解决了高空换向难题之后电动机能满足航空电机的技术要求,采用传统的有刷结构是完全可行的。     

Design of tracking system of telemetering antenna in pilotlessaircraft

In this paper, the design plan of the tracking system of the telemetering antenna in a type of pilotless aircraft is introduced. The discussion centres on the controls. Then the format of control words and an algorithm, which are effectively used to control the stepping motor are given. This algorithm has a function of parallel control and has already been used in our research. The design of the antenna servo system and the fining step pitch (FSP) control of the stepping motor will benefit from this paper     

平面步进电机超精三坐标控制系统

简介了一种用平面步进电机作为执行元件的超精三坐标控制系统的基本结构、原理及实现方法。该系统采用了全新的步进电机控制方式、多坐标动态激光测量系统、高性能计算机控制等技术，可实现极高的坐标定位精度。系统在超大规模集成电路制造等现代微纳米技术中具有重要的实用价值。     

步进电机驱动的燃油计量装置建模与仿真

为了开发数控燃油计量装置独立仿真平台,利用AMESet建立了基于C代码的步进电机部件模型;对建立的步进电机模型进行仿真,获得了其转角随输入脉冲的关系。建立了由计量活门、等压差活门、增压活门等组成的燃油计量装置机械液压组件AMESim模型,将开发的步进电机模型与计量装置各液压组件模型联结,实现了步进电机驱动的数控燃油计量装置面向对象的建模。仿真结果表明：在正常工作范围内,仿真结果与设计参考偏差在5%以内,所开发的AMESim模型能满足该数控计量装置的稳态和动态特性的研究要求。     

钛合金振动攻丝的工艺参数优化

在以步进电机为振源的振动攻丝机上,对基本工艺参数优化结果,较低切削速度,分离量越大,切削量越小,攻丝扭矩就越小。步进电机反转前制动脉冲数的计算结果,随切削速度和主轴转动惯量的降低,反转前的最少制动脉冲数减小。     

CCD压痕直径测量系统中Z坐标的快速精确定位

为满足CCD压痕直径测量系统对坐标位置和电机运行速度的要求,本文设计了一种步进电机测量控制系统。采用闭环位置控制方案,以脉冲加方向信号来驱动步进电机;采用在电机运行过程中改变电机运行速度与方向的控制措施,实现了电机的快速运行和坐标的精确定位。使用Microsoft Visual C＋＋语言编辑界面程序,具有控制简单、Z坐标定位快速精确、可靠等特点。