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基于FPGA 的步进电机细分控制研究
引用本文:古玉雪,张小妍,李华忠,何流,蒋文亮.基于FPGA 的步进电机细分控制研究[J].航空发动机,2016,42(6):18-22.
作者姓名:古玉雪  张小妍  李华忠  何流  蒋文亮
作者单位:中国航发控制系统研究所,江苏无锡,214063
基金项目:国家重大基础研究项目资助
摘    要:为了解决所选步进电机固有步距角过大而无法满足系统高精度微位移控制要求的问题,以细分控制原理为理论依据,设计了1种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array , FPGA)的单极性细分驱动电路。该电路具有绕组断线检测功能,可在电机转速为2 rad/s的前提下实现16或者更高程度的细分控制。在电路的调试过程中,针对绕组互感问题进行了研究,在很大程度上降低了绕组互感对细分控制精度的影响。试验结果表明:所设计的基于FPGA的细分驱动电路控制精度满足使用要求。

关 键 词:步进电机  现场可编程门阵列  细分控制  体二极管  绕组互感

Research on Microstep Control of the Stepping Motor Based on FPGA
Authors:GU Yu-xue  ZHANG Xiao-yan  LI Hua-zhong  HE Liu  JIANG Wen-liang
Institution:AECC Aero Engine Control System Institute, Wuxi Jiangsu 214063
Abstract:The natural step angle of the stepping motor is so large that the stepping motor can''t meet the requirements of high
Keywords:stepping motor  FPGA  microstep control  body diode  mutual inductance between windings
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