论空气品质处理技术

随着生活水平和健康意识的不断提高，人们对室内空气品质给予了愈来愈多的关注。造成室内空气污染的主要因素包括室内装修、人员活动、办公生活设施使用和室外污染空气侵入等。空气污染物通过人的呼吸和皮肤接触对人体造成危害，如何减轻窒内空气污染，改善空气品质是近年来研究的热点。本文将从影响室内空气品质的主要污染物介绍人手，对纤维过滤技术、吸附技术、负离子技术等空气品质处理技术做初步的探讨和归纳。[第一段]     

视觉与惯性融合的多旋翼飞行机器人室内定位技术

随着人工智能技术的发展，无人机的应用场景趋向多元，人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务，而是赋予其飞行机器人的角色，对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求，融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度，减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度，解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务，设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性，在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估，搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验，完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务，并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析，结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。     

基于WLAN的室内定位方法研究

室内定位技术是指当携带定位设备的人或物处于室内环境时,携带者或外部监控系统获取其室内位置信息的技术。选取了目前应用前景较为广泛的WLAN定位技术进行研究,阐述了WLAN室内定位技术的基本原理,对比分析了目前两大WLAN定位技术:三边定位法和指纹定位法。针对现有技术的不足提出了新算法进行优化和改进,选取实际环境设计实验验证算法性能,结果表明新算法综合现有技术优点,可在降低成本的同时提高精度并减少运算时间。     

视觉无人机棚内煤场自主飞行与地图构建

针对目前室内大型煤场煤储量估计方法中,固定位置激光打点方式存在盲区、不灵活、精度差,以及基于多旋翼无人机的方法难以适应无GPS的室内环境等缺点,提出结合视觉定位的无人机室内自主飞行盘煤方法。该方法通过融合5个方向的视觉信息,并结合无人机路径规划及避障算法,对煤堆进行了全覆盖的视觉成像,然后,通过运动推断结构方法进行三维建模,用于估计煤储量。经实验验证,所提方法有较好的室内定位精度,基于三维建模的煤堆储量估计与实际储量较为接近,证明了其有效性和可行性。     

RSSI测距在蓝牙室内定位抗差算法中的应用

蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度。基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析了不同抗差算法的定位提升效果。试验结果表明,不管有无人员扰动,四种抗差算法均可改善定位精度,其中IGG法定位精度最高,约为3m,且有较好的稳定性。     

飞机液压系统污染控制的实践和发展

概要介绍了美国及我国飞机液压系统军用规范的新要求及污染控制技术的发展趋势 ;根据污染控制理论及我国的具体情况 ,提出了对污染控制工作要实行“五全”与执行“三个”要求 ;回顾了我国飞机液压系统污染控制所经过的 3个历程及取得的成就 ,并提出了今后的任务及几点建议。     

创造一个洁净的网络信息空间——关于网络环境下控制“信息污染”的思考

针对国际互联网的网络安全及“信息污染”问题进行了研讨。首先分析问题，究其根源，最后提出解决的手段及措施。认为应建立一套完善的政策体系和网络安全管理制度，提高技术手段和用户素质，由此创造出Internet网络系统的洁净空间。     

Cr3+、Ni2+单一及复合污染对水稻土酶活性的影响

在室内恒温培养条件下,研究了外源Cr3+、Ni2+单一及复合污染对水稻土脲酶、酸性磷酸酶及过氧化氢酶活性的影响.结果表明,低浓度Ni2+处理对脲酶、酸性磷酸酶有不同程度的激活作用,而对过氧化氢酶起一定的抑制作用;中、高浓度Ni2+及各污染水平的Cr3+、Cr-Ni复合污染处理对3种酶活性均表现为抑制作用;Ni2+处理对土壤酶活性的抑制效应顺序为脲酶>酸性磷酸酶>过氧化氢酶;Cr3+和Cr-Ni复合污染处理对脲酶活性的抑制效应最大,对过氧化氢酶、酸性磷酸酶活性的抑制效应相似;Cr-Ni复合污染处理对脲酶、酸性磷酸酶主要表现为协同作用,对过氧化氢酶则主要在污染初期表现为协同作用.     

室内混合智能定位系统仿真平台框架研究

针对室内场景中实验环境搭建困难、鉴定评估样本少、实际系统与仿真系统需相互检验等问题，在介绍室内混合智能定位系统的基础上，研究了利用仿真技术搭建虚拟仿真实验环境。构建了室内混合智能定位系统仿真平台的体系结构和层次结构，论述了仿真平台涉及的理论模型及算法，并介绍了构建仿真平台的相关关键技术。研究结果能为用户提供一个具备环境建模、信号模拟、调度控制、可视化显示、数据存储、系统间交互等要素的室内混合智能定位仿真平台框架，为后续平台集成测试提供指导。     

大型室内市场火灾危险性及防火设计初探

本文针对近年来我国大型室内市场的发展趋势以及一些重特大火灾案例，根据当地具体情况，对大型室内市场的火灾危险性进行了全面地分析，并且结合实际消防监督工作。对大型室内市场的消防安全设计从防火分区、安全疏散、防排烟、自动消防设施等多方面进行了探讨，以期对完善我国现阶段消防技术规范有关室内大型市场的设计要求有所借鉴。     

航天产品内部微环境污染来源分析及 污染物控制、清除工艺技术研究

系统探讨了航天高精度、高可靠性等级产品在封装后,产品内部微环境中污染形成的机理和可能来源.初步收集了国外早期电磁继电器、惯性仪表制造行业内文献并研究和分析出可能涉及的污染类型,结合目前国内该类产品制造工艺技术现状,补充了新研究的污染来源,分析了进入产品内部的途径,可能残留污染的机理,以及清除的方法.首次提出了高精度、高可靠性航天产品密封空间“微环境”体系和“微动态环境”概念,以此开展产品内部微环境条件下污染产生的深层次机理、生长过程及对产品性能与可靠性的影响规律与影响程度的研究.     

飞机液压系统污染控制

介绍了液压污染的来源及带来的影响，并详细地论述了如何对液压污染进行分析和监测，从而提出了控制飞机液压系统污染的措施，保证飞机液压系统工作的可靠性。     

机场污水处理与回用技术

随着水污染与水资源短缺问题的日趋严重，污水减量化与资源化逐渐为人们所重视。兴建的城市污水处理厂及工业废水处理站在一定程度上缓解了水源污染的加剧；以生活污水二级处理出水为原水，对其进行深度处理，回用于工业冷却、道路冲洗、洗车和绿化等，成为缺水城市和地区水资源可持续利用的重要途径。     

英美推出绿色飞机新概念设计

每年世界上乘坐民航班机飞跃五湖四海的客流量数以亿计，而现代喷气飞机在高层大气中排放出大量温室气体，这被科学家普遍认为是温室气体污染的主要来源之一。为此，英国和美国研究者推出了一款全新概念飞机设计，以期使民航业多些“绿色”。     

基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究CSCD

针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响,采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题,研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响。关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能,对基站安装位置与信号接收范围关系进行研究,建立基站分布优化模型,使用遗传算法(GA)求解基站布设最优位置。在此基础上,提出了基于改进指数移动平均(EMA)算法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行误差补偿。实验结果表明,该方法的平均定位误差为0.89m,相较于EKF定位精度更高,证明了所提方法的有效性。     

三种屋面下室内热环境的计算模型

本以自然通风顶层房间夏季室内热环境的研究对象，运用周期性传热理论，分别针对蓄水、覆土种植和普通传统隔热三种屋面，建立了顶层房间夏季室内热环境的数学模型并进行了验证。     

在液压系统中控制系统性污染的探讨

为满足液压系统设计与维护的需要，本文对液压系统的污染问题进行了全面探讨，提出了控制污染的方法与改进措施。     

真空热处理炉内污染分析及清除措施

铁、镍等高温合金在真空热处理时往往表面生成少量氧化物，影响产品表面质量、抗拉强度及频率，其原因在于炉内存在气体污染。本文针对这一难题做了技术分析，找出了清除污染的措施，得出解决问题的办法。     

昆明新机场地基沉降与地基土参数反分析研究

一、引言 沉降计算所采用的地基土参数是由室内试验确定的，由于土样在取土和运输过程中的扰动，地基土天然分布的不均匀性，以及现场和室内试验边界条件存在差异，导致室内试验所得的结果与地基土参数的实际值往往存在较大差异。     

室内定位技术与应用综述

近年来,随着基于位置服务日益增大的需求,以及基于卫星定位的全球导航卫星系统(GNSS)无法在室内定位的问题,针对复杂室内场景的室内定位技术发展迅速,逐步在各行各业中发挥作用,从各个方面影响着人们的日常生活。首先对目前主流的室内定位技术分类体系、定位原理和方法进行了详细介绍,然后对国内外室内定位技术的研究现状进行了分析和对比,最后对室内定位技术的应用和难点进行了总结。