| 基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究CSCD |
| |
| 引用本文： | 盛孟刚,娄兴,陈洋卓,张带凤,龚巧婷.基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究CSCD[J].导航定位于授时,2022(6):141-149. |
| |
| 作者姓名： | 盛孟刚 娄兴 陈洋卓 张带凤 龚巧婷 |
| |
| 作者单位： | 湘潭大学自动化与电子信息学院，湖南 湘潭 411105 |
| |
| 基金项目： | 湖南省研究生科研创新项目资助(QL20210154)。 |
| |
| 摘 要： | 针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响,采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题,研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响。关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能,对基站安装位置与信号接收范围关系进行研究,建立基站分布优化模型,使用遗传算法(GA)求解基站布设最优位置。在此基础上,提出了基于改进指数移动平均(EMA)算法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行误差补偿。实验结果表明,该方法的平均定位误差为0.89m,相较于EKF定位精度更高,证明了所提方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 室内定位 蓝牙 基站分布 EMA算法 EKF算法 |
Research on EMA/EKF Localization Algorithm
Based on Optimal Propagation Path |
| |
| SHENG Meng-gang,LOU Xing,CHEN Yang-zhuo,ZHANG Dai-feng,GONG Qiao-ting.Research on EMA/EKF Localization Algorithm
Based on Optimal Propagation Path[J].Navigation Positioning & Timing,2022(6):141-149. |
| |
| Authors: | SHENG Meng-gang LOU Xing CHEN Yang-zhuo ZHANG Dai-feng GONG Qiao-ting |
| |
| Institution: | School of Automation and Electronic Information, Xiangtan University, Hunan Xiangtan 411105, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Indoor positioning Bluetooth Base station distribution EMA algorithm EKF algorithm |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《导航定位于授时》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航定位于授时》下载免费的PDF全文 |
|
