基于TMS320DM368 的光电吊舱视频压缩系统设计

无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一.以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机光电吊舱使用的低功耗视频实时压缩系统.与传统的嵌入式视频H.264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H.264编码,具有功耗低、处理延迟小、外部电路简单等诸多优势.同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效地管理视频采集、硬核调度、串口通信、数据输出等诸多任务.     

自主可控技术在试验任务领域的应用研究

试验信息系统是航天发射和科研试验任务的关键支撑,需要走自主可控的道路。基于此,首先说明了试验信息系统的自主可控现状,并从多方面分析了面临的主要安全威胁。基于自主可控技术发展水平及发展现状分析了推进自主可控的可行性,再分别从网络设备、计算机设备、存储设备、操作系统、数据库等基础软件、安全防护设备、核心器件等方面提出了自主可控技术应用策略,并相应提出自主可控的应用软件研制策略。最后针对推进自主可控的风险进行了深入分析,提出了具体的应对措施。经过多个典型系统应用表明,基于国产品牌硬件设备和自主基础软件平台,经过一定的适配和系统定制,能够满足试验任务强实时、高可靠性要求。     

基于嵌入式的水下航行器导航系统设计

设计了以PC104工控计算机为硬件、μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,实现了μC/OS-Ⅱ操作系统在PC104上的移植,介绍了导航软件模块化的设计方案,分析了基于μC/OS-Ⅱ的导航软件的任务划分、任务设计和任务通信等技术要点.该方案能很好地满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性.     

一种基于FPGA的雷达导航系统数据高效管理与检索方法

传统导航雷达信号采集回放系统中,文件系统构建和管理常基于操作系统,不能满足高带宽数据的实时存储与回放.针对此问题,提出了一种基于FP GA的两级文件管理与检索方法,第一级根据文件信息粗略地定位到文件,第二级根据B码时间等信息定位到具体数据包.利用FP GA的并行处理特性完成信息系统建立、文件系统建立和数据检索,实现了高速海量数据的高效管理与检索.与传统数据管理方式相比,本文所述的数据管理与检索方式占用存储空间小,逻辑简单,易于硬件实现.     

轻量级计算机内存软件巡检技术

针对软件单粒子效应防护问题,介绍了一种轻量级软件加固方法。该方法采用软件内存巡检技术,在不增加额外的设备硬件开销的情况下,检验并纠正CPU内存单粒子翻转,提升设备可靠性。该技术实现简单,系统资源消耗小,只需在已有程序的基础上进行少量代码添加,就可以实现软件加固,对已有代码修改量小。利用了系统中CPU空闲率高的特点,只在CPU空闲时对内存进行巡检,不会干预软件正常功能的运行。试验和在轨运行结果表明,该技术可以有效检测到内存中出现的单粒子异常事件,对原软件任务的功能性能指标没有影响。     

一种基于FC总线的三层组播通信功能设计和实现

一般情况下,FC总线数据传输功能需要上层软件、底层硬件和操作系统一起配合才能进行,而数据的实时性传输、低误码率传输以及高可靠性传输对软件和硬件的要求都比较高,并且需要软件和硬件进行高效率配合。当整个FC总线网络设备关系极其复杂,但又对FC总线数据通信要求比较高时,就需要用到FC总线的组播通信功能。对此提出一种基于FC总...     

嵌入式远程监测系统的硬件设计

采用单片机和微控制器的监测系统己得到广泛的应用,但这些系统在数据处理、网络通讯等方面能力有限,无法适应远程实时监测的要求.采用新型32位嵌入式CPU进行了一种远程监测嵌入式系统解决方案的硬件设计.系统实现了8通道模拟信号采集,具有功耗低、体积小、集成度高等特点.采用SD卡存储技术、以太网技术以及USB技术,提高了系统智能化和网络化程度.系统可以实时地监测设备状态,对状态信息进行分析与保存,并可以通过网络提供设备运行状态信息.     

基于ARM的嵌入式软件加密方法设计与实现

针对空空导弹飞控软件加密的需求,在通用的ARM处理器平台下,提出并实现了符合SM4国家标准的软件加密方案。方案有效且易实施,在不需要增加额外硬件的情况下,实现了对核心部分的加密;通过采用与硬件芯片相关的信息作为秘钥,增加了破解难度,达到了不可被复制的目的。在某导弹ARM通用平台下,进行了二进制密文烧录,上电后解密再完全启动的流程,相对于明文启动,加密模块占用存储空间、处理器复位时间增加量均能满足系统启动要求。     

通讯用TELX高性能低电压微控制器

飞利浦半导体公司新近推出新型面向通讯市场的微控制器TELX系列．该新型微控制器系列含有80CL51及通讯专用硬件外围器件，具有超强性能和极低的功耗，适用于CTO无绳电话、有绳特种电话及呼叫者识别附加盒．其OTP（一次性编程型号采用特殊的低成本低电压EPROM工艺，可为用户提供具有成本效益的可编程能力，且价格仅相当于以往的ROM掩膜器件的水平．TELX微控制器的工作电压范围为2.7-3.6V．TELX与基于RlSC的微控制器不同．它同时具有功能全、功耗低、通讯专用硬件和编程灵活等方面的优点．这类器件可根据特定国家和特定产品的信…     

多核操作系统自旋锁技术研究

多核操作系统通常采用自旋锁技术保证多核之间互斥.处理器核属于硬件设备,需要硬件锁机制实现核间互斥,各类处理器都提供相应的硬件指令实现自旋锁,如锁总线.处理器核在获取自旋不成功时,一直自旋,直到获取锁成功.自旋锁持有时间非常短,不引起睡眠,效率很高.     

用线性曲线拟合判断固态功率放大器饱和点

在自动化测量系统中,软件需要根据测量数据自动寻找并判断功率放大器的饱和点。在受噪声影响较大的在轨测试中,这是个难点。本文根据固态功率放大器AM/AM特性曲线的特点,提出一种使用多项式线性曲线拟合测量数据建立增益曲线预测关系式,并通过增益趋势线准确判断饱和点的方法。经过真星在轨测试验证,该方法与实际特性吻合很好。     

分区间通信在航空电子系统中的设计与实现

新一代航空电子系统是一种高度综合化、模块化的系统,为了确保系统工作的安全、可靠,必须有高安全性的实时操作系统支持。在高安全性的实时操作系统中提出了分区(Partition)的概念,原有的“子系统”概念已由硬件实体演变为软的“子系统”。分区是运行于一个处理机模块上的多个应用程序(或子系统),这些应用程序在时间和空间上彼此隔离,互不影响,当一个分区内的应用发生错误时,在时间和空间上都不会影响到别的分区的执行。为了适应分区间隔离的需要,应用程序之间的通信由传统的进程间通信方式变为分区间的通信方式,本文着重介绍了自主版权操作系统(ACoreOS653)中满足ARINC653要求的分区间通信的设计与实现方法。     

机载光纤数据总线系统的设计

 本文讨论机载数据总线的发展、应用、通讯协议、系统结构。文中着重讨论总线控制器和远程终端的硬件设计、软件设计及光导纤维传输系统的设计,还列举了一些实验情况及结果。     

开关磁阻调速电动机的运行控制

 开关磁阻调速电动机（SRD）是由双凸极型磁阻电动机、功率逆变器、转子位置检测器、定子绕组电流检测器以及运行控制器等部件组成的系统。它可以看作是大步距角、带位置闭环控制的步进电机的一种发展。 SRD结构如图1（α）所示。为避免磁拉力,定、转子齿数均为偶数。在各定子齿上设有集中绕组,正对两齿上的绕组联成一相。考虑电机出力,结构合理及定子绕组供电频率等因素,一般采用定子齿数比转子齿数多2个的结构。图中是所研制的定子8齿、转子6齿的样机结构（简称为8/6结构）。图1（b）为功率逆变电路。其中C_s为直流电源,T₁～T₄为四相绕组主开关,D₁～D₄为相应的续流二极管。     

实时操作系统QNX在火箭橇试验中的应用

为满足惯性测量装置火箭橇试验的测试要求,基于QNX实时操作系统设计了数据采集记录系统。本文简单介绍了QNX操作系统的特点,详细介绍了QNX系统下数据采集应用软件的结构。     

微控DMA原理及其在测控领域的应用

提出了一种基于微编程的新型ＤＭＡ方式──微控ＤＭＡ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ－ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＤＭＡ）及以此为核心,借助于大容量存储区提供的系统紧耦合能力,建构通用多功能微机数据系统的原理,并探讨了该实际系统在测量、测试、控制及微机数据网络等领域的广泛应用前景。     

嵌入式实时操作系统中的安全性考虑

在综合化航空电子系统中,嵌入式实时操作系统已被广泛采用,而操作系统保证应用软件的安全性,则是目前要解决的首要问题。对照国内外在高安全性、强实时系统上的先进技术和先进经验,本文着重讨论了嵌入式实时操作系统中解决数据安全性的几点考虑,主要集中介绍了软件的分层防御体系、分区管理和信息安全管理技术、分区间通讯的“虚通道”技术等,以确保综合化航电系统的信息及数据安全的机密性和完整性,达到主动防御的能力。     

基于分布式管理架构的应用型网管系统的设计与研究

根据当前IT应用的普及情况,分析了大中型企业中网络资源管理存在的问题,研究了网管软件的相关技术并设计了一套符合当前应用需求的分布式管理架构的应用型网管系统。该系统不但可监测各类操作系统的性能,还可对数据库、WEB服务等应用服务器的性能进行监控。结合网管软件的发展动态,展示了该应用型网管系统的工程应用价值。     

基于FPGA的雷达信号模拟、采集与处理系统

介绍了基于FPGA设计并实现了一种雷达信号模拟、采集与处理的系统。系统主要由计算机和带有双路高速A/D和双路高速D/A的信号处理卡组成。信号处理卡以FPGA为核心控制与处理芯片,主要完成雷达信号模拟、雷达信号处理和雷达信号采集等功能,与计算机通讯使用USB2.0接口,采用数据抽取、坐标查表映射和DirectDraw等技术在计算机显示器上以P显和A显方式进行实时显示。该系统提供在线配置功能,用户可通过USB接口对FPGA程序进行配置或升级,无须专用配置芯片,简化了电路板设计,提高了系统的灵活性。     

基于单片机的多点温度采集系统设计

随着单片机技术的迅速兴起与蓬勃发展,其稳定、安全、高效、经济等优点十分突出。为了实现多点温度数据的精确采集,采用了一种基于单片机AT89C52为核心的数据采集系统,该系统具有电路简单、功耗低、抗干扰能力强、可靠性高等优点,能够通过DBW热电阻变送器对热电阻随温度的变化而得到的模拟信号进行采集,并通过A/D转换器对模拟信号进行模数转换;同时实现基本的人机对话功能,包括使用按键设定温度报警阀值,通过LED数码直读显示检测点、温度等功能。其温度测量精度可达到1℃。