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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
应用模型参考变结构最终滑态控制方案设计了某型中距拦射空空导弹变结构自动驾驶仪。理论分析证明,该方案有效地改善了系统的动态品质,并且对系统的不确定性因素具有较强的鲁棒性,数字仿真结果表明,所设计的变结构自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能,对于系统参数的变化不敏感。  相似文献   

2.
航天器姿态滑模变结构控制系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系,进而得到滑动平面。在此基础上,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真,并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能,体现了变结构控制的突出优点,对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。  相似文献   

3.
基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法,本文设计了某型导弹的自动驾驶仪,并在考虑了舵机系统,加速度计等各种非理想因素的情况下,得到了良好的输出跟踪性能和鲁棒性。  相似文献   

4.
不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术钭不确定线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形,然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的,且稳态输出跟踪误差为零。由于所设计的跟踪控制律连续,克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象。将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿结果表明了该设计方法的有效性。  相似文献   

5.
本文详细地介绍了智能包衣机实时控制系统设计的方法,包含软件设计和硬件电气线路的设计。实现了“所见即所得”的组态画面控制。该系统具有节能效果好、可靠性高,实现了全自动化控制等优点。  相似文献   

6.
基于柔性多体动力学理论,提出了变拓扑结构多体系统动力学建模方法,将系统约束分为基本约束和条件约束,研究运动相容性方程和铰接摩擦力的建模,对机动武器系统发射出筒过程进行动力学建模与仿真分析,此项研究可应用于机动武器系统的设计与分析。  相似文献   

7.
为了实现功率因数校正器的变电压输出,采用两级变换是较为理想的方案。针对两级电路级联后可能存在的系统工作不稳定现象,通过分析不同输出电压和功率情况下前级变换器输出阻抗和后级变换器输入阻抗特性,对调节器参数进行了优化设计,保证了系统既有良好的特性,又具有较大的稳定裕量,同时完成了额定输出功率1kW/输出电压150-360V实验样机,验证了分析方法和参数设计的正确性。  相似文献   

8.
一类变结构控制系统滑动模态的特征值条件   总被引:1,自引:0,他引:1  
在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上,将系统推广到一般多输入双线性系统的比例变结构控制,引入排序截尾算子取变结构控制律与状态变量中m个绝对值较大的分量成比例实现对n个被控变量的控制,采用李亚普诺夫方法研究这类系统的滑动模态,得出此类系统产生稳定滑模运动的条件,并对该条件进行讨论和简化,将其表述成系统矩阵与双线性矩阵特征值之间的关系式。同时给出了一个三阶  相似文献   

9.
水下潜器是一种新型的战术武器,其动态响应特性随着攻击过程的变化而变化,这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整,本文我对水下潜器的侧向系统,应用线性变参数(LPV)方法设计了随速度变化的变增益H∞控制器,整个设计过程都是通过求解线性矩阵不等式(LMls)来实现的,仿真表明,LPV法优于传统的冻结系数方法,在整个攻击过程中,水下潜器都可以满足性能要求。  相似文献   

10.
一种直升机的组合智能飞行控制系统的设计   总被引:10,自引:6,他引:4  
讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和BP网络自适应变步长学习算法,前者提高了系统对参数变化的适应能力,同时也提高了系统的控制精度,改善了系统品质,后者缩短了网络的学习时间,有利于实时控制的实现。这两种方法成功地用于直升机飞控系统的设计。同时,针对某型直升机用数字仿真证明了该方法的优点和良好效果  相似文献   

11.
推动建筑向节能、绿色、智能化方向发展,是国际建筑界实践可持续发展理念的大趋势,也是中国经济社会发展面临的重要任务。我国居住建筑节能,从八十年代初起步,从全国总体情况看,节能标准在北方地区推行较早,近一两年来,我省尤其是南昌市的节能标准执行力度正在不断加大。本文通过对冬冷夏热地区一栋宿舍建筑实例进行节能设计分析,得出冬冷夏热地区"宿舍"建筑节能设计外维护结构的一般设计标准。  相似文献   

12.
针对当前商场扶梯的固有缺点,介绍一种具有分时段智能运行,具有较大节能潜力的商场扶梯变频改造方案,实现节能降耗、延长扶梯使用寿命的目的.  相似文献   

13.
华东地区围护结构节能研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据南京市的典型年逐时气象参数,对于该市的某一座高层建筑物,应用自编的逐时动态负荷模拟程序,输入围护结构(窗户、墙体和屋顶)相关的物理参数及其与周围环境的关系(地点及朝向等),计算围护结构冬季采暖期散热量及夏季制冷得热量。结果表明,采用双层塑窗代替单层塑窗,使用节能墙体代替传统墙体能够使得冬季围护结构传散热量减少51%,夏季围护结构总得热量减少46%。因此,这一结果为华东地区建筑节能技术提供了理论依据。  相似文献   

14.
为了适应高超声速飞行器发展的要求,常规高超声速风洞的建设规模向2m量级发展。但是,随着风洞尺寸的增加,风洞运行所耗费的能源剧增。如何在满足高超声速飞行器试验对风洞尺寸要求的条件下,节省风洞运行时的能量消耗,已成为常规高超声速风洞设计技术发展必须考虑的重要问题。针对这个问题,从常规高超声速风洞气动布局的角度进行了初步探索。首先总结了现有常规高超声速风洞的气动布局;在此基础上,对常规高超声速风洞的能量运行特点,以及不同布局中工作气体余热的处理情况进行了分析;然后结合常规高超声速风洞的运行特点,分析了风洞中可能采用的余热利用技术;最后,提出了一种基于余热利用的常规高超声速风洞布局方案,并对该方案中的关键问题进行了讨论。文中对于该方案的节能情况进行了分析,结果显示,该方案相对于已有的气动布局具有明显的节能效果。  相似文献   

15.
基于一阶剪切变形层板理论,提出了一种适用于双悬臂梁试样能量释放率计算的可动边界变分方法解,分层前缘各点的能量释放率为剪力和挠度偏导数之乘积。该方法有较高的计算效率。通过与二维和三维有限元方法的计算比较,验证了本方法的正确性。  相似文献   

16.
恒压供水系统的控制与仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
详细地介绍了恒压供水系统的控制方法,并用MATLAB建立了系统的仿真模型。文章对仿真原理和仿真结果做了详细的分析。该供水系统具有节能效果好、可靠性高,实现了全自动化控制等特点。它一方面可以恒定出水的压力,保证高楼用水质量,另一方面可大大节省电能。  相似文献   

17.
微波对流干燥方法是一种新型的干燥方法,具有干燥速度快、杀菌等一系列优点。本对微波对流联合干燥过程进行实验研究,表明药丸大小、质量、风速、风温、微波输入功率对干燥速率、物料的温度变化都有显的影响。证明了微波干燥既受内热源的影响,同时又受外界环境和湿份传递路径的影响。显示了微波干燥在节能、杀菌方面具有显的优点,其高效干燥方法适合于制药行业。  相似文献   

18.
随着车速的提高,汽车在行驶中受到的空气阻力便成为不可忽视的问题,因此与减阻节能相关的汽车优化造型也就显得越来越重要了。由于运动物体所受到的空气阻力系数的大小主要取决于它的头部的形状,因而我们对厢式大客车驾驶室前风窗区的几种不同造型在低速风洞中进行了测力的实验研究。实验结果表明,驾驶室前围不同形式的过渡是影响厢式客车空气阻力的重要因素。其中在适当的风窗倾角下,经过良好的圆化处理后,可使厢式大客车的空气阻力减小27%左右。这不仅节省了燃料的消耗,还可以提高汽车的最大行驶速度,改善其加速和爬坡能力。  相似文献   

19.
基于LabVIEW的温度测量记录系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述用单片机和虚拟仪器通过串口通信实现温度测量记录系统的原理、硬件结构、软件设计及该系统对温度进行测量、存盘。  相似文献   

20.
Heat-ray absorbing film is used to be bonded on the existing sheet glasses of the windows.It is effective for air-conditioning energy saving against the global warming,because it absorbs heat-ray in the thin film and decreases the incoming heat-ray into the room.On the other hand,the sheet glasses increase the temperature at the surface which the sheet is bonded and sometimes yield heat cracks by thermal stresses.It is important to know the state of thermal stresses accurately in order to develop the heat-ray absorbing film with higher performance and without heat cracks.In this paper,the analysis model is treated as the two-layer plate of the conventional soda sheet glass and the heat-ray absorbing film with different absorptivities.The unsteady temperature and thermal stresses are analyzed and calculated numerically.The influence of the patch side,which the heat-ray absorbing film is bonded at the exterior side or the interior side,on the heat-ray absorbing performance and the thermal stresses is discussed.It is found that the alternative patch side has no effect on the heat-ray absorbing performance and that the patch side is recommended to be interior side from a view point of decreasing thermal stresses against the heat crack of glasses.  相似文献   

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