基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计

基于变结构自适应控制理论，提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素，通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点，从而提高了系统的稳定性，增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法，本文设计了某型导弹的自动驾驶仪，并在考虑了舵机系统，加速度计等各种非理想因素的情况下，得到了良好的输出跟踪性能和鲁棒性。     

TB20飞机自动驾驶仪配平故障的排除

1999年上半年 ,洛阳分院ＴＢ2 0 892 1号机训练中飞行机组反映该机自动驾驶仪有时飞行前测试通不过 ,“ＴＲＩＭ”信号灯长亮并伴有警告。经机务人员地面多次测试 ,该机均表现正常 ,因此同意该机参加飞行 ,请飞行机组注意监控自动驾驶仪。飞行一段时间后 ,该故障出现频率增加 ,地面可以见到故障现象 ,于是进行排故。更换了计算机 ,经地面试车 ,自动驾驶仪工作良好 ,试飞正常。但参加飞行后不久 ,该故障又开始出现。经地面多次试验 ,发现故障现象出现时机没有什么规律 ,有时一接通自动驾驶仪 ,故障即出现 ,有时长时间工作也不出现 ,同一次通…     

MD82飞机起飞过程中飘摆原因分析

某日,东航安微分公司的MD82飞机B-2131在广州白云机场起飞爬升过程中,自动驾驶仪开始配平工作,此时电源中心跳开关板上的C-18跳开关跳出,自动驾驶仪接通电门AP和自动油门接通电门IAT自动切断,高度预选和指示空速失效,飞机开始飘摆抖动.机组立即采取了应急措施:飞机减速,超控偏航阻尼器,才使得飞机退出飘摆抖动,安全返航白云机场.     

航天器姿态滑模变结构控制系统的设计

给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上，通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系，进而得到滑动平面。在此基础上，应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真，并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明，滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能，体现了变结构控制的突出优点，对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。     

一类变结构控制系统滑动模态的特征值条件

在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上，将系统推广到一般多输入双线性系统的比例变结构控制，引入排序截尾算子取变结构控制律与状态变量中ｍ个绝对值较大的分量成比例实现对ｎ个被控变量的控制，采用李亚普诺夫方法研究这类系统的滑动模态，得出此类系统产生稳定滑模运动的条件，并对该条件进行讨论和简化，将其表述成系统矩阵与双线性矩阵特征值之间的关系式。同时给出了一个三阶     

长空无人机驾驶仪的单片微机控制电路设计

本文研究了长空无人机系列驾驶仪的单片微机控制电路,经反复论证和优选,采用8752单片机构成基本的数字逻辑处理系统,并配以监控、黑匣子、接口和数模变换等电路。从而大大提高了控制系统的可靠性和控制功能。该电路取代了驾驶仪中传统的模拟电路。使长空无人机系列驾驶仪上了一个台阶。经各种试验和装机使用,取得了成功。     

公路隔离网专用焊机微机控制系统研制

介绍了公路隔离网专用焊机微机控制系统的功能、系统的硬件结构和软件设计。控制系统具有手动、半自动、全自动等工作方式，可自动补偿网压波动对焊接电流的影响。批量生产应用表明：控制系统操作方便，性能可靠，焊接质量稳定。     

自动着陆系统μ综合控制研究

采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统，在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响，所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求，提出了μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明，所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

微絮凝变孔隙深层过滤处理低浊度废水研究

本文研究了微絮凝变孔隙深层过滤处理低浊度废水时，滤料粒径、絮凝剂种类、投加量、滤速等因素对过滤效果的影响。试验结果表明：在达到相同出水水质的情况下，由于变孔隙结构等原因，该系统具有用药量省、阻力损失小、出水量大及整床过滤效能好等优点。     

飞机座舱综合图形显示系统设计的一种新方法

针对飞机座舱图形显示的特点，本文提出了一种高速帧存结构和可重构协处理器的设计方法。该高速帧存结构具有自动消隐和背景颜色可编程的功能，所设计的基于FPGA技术的可重构协处理器能在系统动态改变其所实现的算法。这些方法大大减少了处理器的工作量，提高图形生成和显示速度，解决了在图形显示中的速度瓶颈。文中具体介绍了该系统组成结构和设计方法。     

飞机自动驾驶仪俯仰控制系统仿真研究

分别对比设计了PID控制器、LQR最优控制器和模糊控制器,并建立了对应的Matlab控制模型进行仿真研究。阶跃响应仿真实验结果表明：飞机俯仰系统LQR控制器与模糊控制器比飞机俯仰系统PID控制器能更好地实现对飞机俯仰角的控制,具有响应快速、超调小、误差小的优点;飞机俯仰系统LQR控制器比模糊控制器响应更快,跟踪性能更好,而飞机俯仰系统模糊控制器在抗干扰鲁棒性、跟踪性能和稳态性能指标综合考虑上优于LQR控制器,更适用于实际的飞行环境。     

允许多种形式参考输入的变结构控制系统设计的一种方法

基于变结构控制原理,本文提出了一种变结构控制系统的设计方法,它允许多种形式的参考输入。用此方法设计的变结构控制系统同样具有对参数变化和外界扰动的鲁棒性。文中算例证实了该方法的有效性。     

基础隔震体系地震反应特征与方案优选

隔震建筑采用水平剪切型模型，隔震体系为橡胶垫、滑移和并联基础隔震系统，隔震层模型采用双线性滞回模型。研究了在不同隔震层屈服剪力和隔震周期时，不同隔震系统对结构地震反应的影响。研究表明，对于规则型隔震结构，经合理设计的并联隔震结构兼具橡胶垫和滑移隔震体系的优点，为优选方案。以一实际工程为例，分析了竖向不规则隔震结构的地震反应特点。研究表明，对竖向不规则结构，橡胶垫隔震体系为优选方案。     

一种Ma0~4TBCC进气道气动设计及性能分析

从TBCC推进系统总体性能需求出发，给出了TBCC进气道捕获面积以及模态转换马赫数确定过程。在此基础上开展基于平动式模态转换装置的马赫数0~4内并联TBCC进气道气动方案设计，给出了进气道单自由度几何调节机构方案及其几何调节规律。通过对涡轮通道典型几何参数的规律化研究，结果表明:方转圆段几何长度、中心点y_m值以及面积变化规律对进气道出口总压恢复系数及马赫数影响较小，对进气道出口流场的均匀度影响较大；就研究的进气道而言，选取方转圆段几何长度为3m，中心控制点y_m=1.5，沿程截面面积变化规律为"先急后缓"的设计较为适宜；Ma=4.0时，设计的TBCC变几何进气道总压恢复系数为0.45，Ma=2.2时，总压恢复系数和畸变分别为0.79和0.15。     

飞行器伺服回路的变结构设计

本文根据变结构系统(VSS)理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤。设计方法几何意义直观,在IBM4341机上通过了数字仿真,给出了仿真框图,并与原伺服回路的控制性能进行了比较。仿真表明,VSS比传统普通控制系统具有以下几个突出的优点;(1)快速、无超调、无稳态误差:(2)对系统参数变化具有鲁棒性;(3)对外界干扰具有鲁棒性。     

小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计

提出了无人机的最简控制设计思想，并就姿态回路进行了两种最简控制结构（PI型、PID型）的设计。为了提高最简控制性能和设计效率，将输出反馈LQR控制理论进行了改进，使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明，姿态回路的最简控制策略是成功的，控制系统的性能取决于最简控制结构，输出反馈LQR不仅具有很高的设计效率，而且能对最简控制结构进行规范描述。     

采用抗积分器卷绕改进高增益PI控制器的性能

研究了饱和非线性对采用Ｓａｌｆｏｒｄ奇异摄动法设计的高增益（快采样）误差驱动ＰＩ控制器的影响，在分析了使系统性能降低的原因后，提出了抗积分器卷绕方案，以ＡＦＴＩ／Ｆ－１６直接力控制系统为例，说明了该方法是可行和有效的。     

基于数据库的柔性MIS系统初探

本文针对传统MIS系统的局限,介绍了柔性MIS系统的概念和定义,着重讨论了柔性MIS系统的总体结构和各组成模块的功能及设计要点。主要阐述了库文件结构的定义及自动维护的原理和方法。给出了通过功能模块语句中条件成分的表达及处理方法、相关性的描述方法、屏幕记录界面和格式报表的生成原理、字段的属性分类以及关键字段、公共字段、代码字段的描述及处理。还简要涉及了各模块间的信息传输。     

陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

针对陆地战车的自主性定位需求，提出了一种新型光纤捷联惯导系统（FSINS）／DR／北斗双星组合导航系统方案，研究了多种子导航系统的测量信息融合技术。提出并介绍了Fiber—SINS／DR／北斗双星组合方案的设计思想与结构组成，讨论了信息融合的具体方法，并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器，最后进行了跑车实验。结果表明，组合方案设计合理，能够有效地提高惯导系统的定位精度，同时满足陆地战车的自主性定位要求。