微絮凝变孔隙深层过滤处理低浊度废水研究

本文研究了微絮凝变孔隙深层过滤处理低浊度废水时，滤料粒径、絮凝剂种类、投加量、滤速等因素对过滤效果的影响。试验结果表明：在达到相同出水水质的情况下，由于变孔隙结构等原因，该系统具有用药量省、阻力损失小、出水量大及整床过滤效能好等优点。     

面向空间近距离操作的机械臂与服务卫星协同控制

针对航天器在轨服务任务中涉及的空间近距离操作需求，提出一种机械臂与服务卫星协同控制方法。首先建立了机械臂和服务卫星组合体动力学模型以及服务卫星和目标卫星相对位姿耦合动力学模型。然后采用全局终端滑模控制设计了机械臂轨迹跟踪控制方法，采用PD控制设计了服务卫星相对位姿耦合控制方法，并将机械臂反作用力和力矩作为前馈补偿叠加到服务卫星控制系统中，实现了两者的协同控制。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。仿真结果表明，该方法能够满足空间近距离操作任务对机械臂和服务卫星的控制精度、稳定性和误差收敛时间的要求，具有工程实用性。     

大角速度柔性航天器动力学模型修正

将拉格朗日方程及其准坐标形式用于中心刚体加柔性附件航天器的拉格朗日函数,推导了中心刚体加柔性附件航天器动力学模型。针对航天器大角速度,分析中心刚体角速度对角动量方程的影响,对传统动力学模型进行修正。航天器绕惯量主轴大角速度自旋仿真结果验证了修正后的动力学模型对于大角速度航天器的有效性。     

塑料与纸包装材料的生命周期评价研究

由于塑料在自然界中的难降解，“以纸代塑”引起人们的关注，然而生命周期的评价结构表明，纸在环境保护方面并不具有优势，本文采用简式生命周期矩阵对这两种包装材料进行了分析和评价。     

静态混合器用于纯氧曝气的实验研究

本文采用实验的方法研究了静态混合器的纯氧曝气性能。结果表明：由于气液传质条件得到改善，溶解氧浓度及溶解氧量的均显著提高；在一定条件下，最大的氧气转移率对应于最佳工况。此外，该装置还具有动力消耗小，可靠性高的优点，在废水处理等方面具有重大应用价值。     

航空工业系统实施总量控制的保障措施

本文在研究“九五”全国主要污染物排放总量控制计划及实施方案的基础上，分析了航空工业的排污现状，总结和综合了试点单位的经验，提出了航空工业系统实施总量控制的保障措施，可供其他工业部门借鉴。     

航空工业推行清洁生产优先生产线及清洁技术

本文在分析航空工业现状、特点，主要污染源及主要污染物的基础上，对现有清洁技术进行了选择性研究，提出了推行清洁生产的优先生产线及清洁技术。     

国外地球静止轨道在轨服务卫星系统技术发展概况

地球静止轨道（GEO）在轨服务技术在促进经济、国防和空间技术发展方面有重要意义。本文概述了国外在轨服务卫星系统技术研究进展,包括美国、欧洲及其他国家的GEO在轨服务研究计划和美国在轨服务关键技术的试验情况,从目标监视和导航测量、捕获连接、在轨服务机械臂和组合体动力学参数辨识及建模控制等方面介绍了在轨服务的关键技术进展情况。总结了在轨服务卫星系统技术的发展现状,提出了未来GEO在轨服务卫星系统技术的发展展望。     

基于蚁群算法的卫星磁力矩器反馈参数设计

卫星姿态控制系统参数设计中,引入不确定性的部件误差模型可以提高系统模型的精度。针对传统优化算法处理随机因素的能力不强的情况,提出了基于蚁群算法的参数优化设计方法;并将该方法应用在某型号偏置动量轮小卫星的磁力矩器反馈控制参数设计中。与Powell方法对比,蚁群算法的寻优过程有明显的收敛趋势,这表明蚁群算法相对于传统优化算法鲁棒性好、处理随机因素能力强,可以应用在考虑随机因素的参数优化设计中。