OPTIMAL DESIGN AND AERODYNAMIC CALCULATION OF WING CONFIGURATION OF CIVIL AIRCRAFT

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AN OPTICAL FIBRE SENSOR BASED CUTTING FORCE MEASURING DEVICE

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SOME RECENT PROGRESS IN STUDIES ON ACTIVE CONTROL OF WALL-JET FLOWS

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A METHOD FOR CALCULATING KINEMATIC PARAMETERS OF HELICOPTER IN LOOP AND ROLL MANEUVERS

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BUCKLING ANALYSIS OF POLAR ORTHOTROPIC ANNULAR PLATES UNDER UNIFORM PRESSURES

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VARIABLE STRUCTURE MODEL－FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR ROBOT MANIPULATORS

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ELECTRONIC CONTROL OF TURBINE POWER UNITS

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THE DIFFUSION BONDING OF Ti－6AI－4V TITANIUM ALLOY UNDER SUPERPLASTIC CONDITION

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METHOD OF EVALUATING AIRCRAFT TORSIONAL AGILITY METRIC USING PILOT TRANSFER FUNCTION MODEL

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A NOVEL INTEGRATED OPTICS MIORODISPLACEMENT SENSOR

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WINDOWS环境下的风洞测量、控制、处理与管理系统

用PC- 586 微机取代PDP系列机实现NEFF720 模拟和数字量数据采集及处理系统、风洞控制系统、PSI780B 电子扫描测压系统的全部功能。自行开发了32 位代码软件,使用标准WINDOWS风格的人机交互界面,中文显示,操作简便。引入虚拟仪器概念,适时图形显示实验进程及实验数据,可扩展成多媒体的风洞实验数据采集、马赫数控制、迎角控制、数据处理及风洞管理、培训一体化系统     

数据场可视化系统(DVS)和它的应用(英文)

探讨三个方面的问题，即数据场可视化的数据模型、体系结构以及应用。文章通过对应用领域的实际分析和综合。总结出常用的22种数据场的类型，依此提炼出了数据场可视化系统的数据模型和体系结构，文章还对相关的可视化方法作了介绍。根据文中提供的模型在Indigo2工作站上实现的一个数据场可视化系统已被应用于许多专业领域，文章最后给出了几个方面应用的结果。     

OPENSTOCK的高可用性解决方案

高可用性是基于网络的电子商务系统的关键要素.文中首先介绍了一个用于日本药局的商务系统OPEN-STOCK,重点给出了它的高可用性解决方案,介绍了该方案中各类系统信息的作用范围,定义了商务系统服务状态相关的参数表,给出了负载平衡的三种调度算法,以及网络系统参数获取和系统服务状态侦测的实现方法.该方案具有规模可调整以及面向应用的特征,它通过实现负载平衡以达到系统的高性能,并支持容错而获得系统的高可靠性.该电子商务系统及其技术已经在日本市场投入应用,并达到了设计目标.     

飞机电脉冲除冰技术探讨

在对飞机防/除冰方式及其应用与优、缺点介绍的基础上,结合现代飞机发展趋势,提出电脉冲除冰技术是极具发展前途的飞机除冰方式,并对其发展历史、应用情况和发展现状进行论述。通过对电脉冲除冰技术国内外现状的研究可以看出,国外电脉冲除冰技术经过多年发展,已可初步工程应用,而国内的相关研究多为原理性的理论研究,急需开展相关应用性研究,进而掌握电脉冲除冰的关键技术。最后,针对国内研究现状提出了电脉冲除冰技术的难点与挑战以及今后的研究方向。     

增强FMS柔性的关键技术研究

柔性制造技术是现代制造业广泛采用的一种先进的制造技术。实现生产柔性是引进柔性制造技术的根本目的。ＦＭＳ是柔性制造技术应用的典型模式。     

GPS组合系统在飞机进场着陆中的应用

本文研究了用全球定位系统/捷联惯导/无线电高度表(GPS/SINS/RA)组合导航系统进行飞机精密进场着陆的可行性。提出了系统的组合方案。建立了组合系统的数学模型,应用组合卡尔曼滤波技术,按18颗导航星的布置方案,应用GPS仿真器,在考虑飞机沿3°倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。     

解耦分布式滤波器在惯导初始对准中的应用

介绍了一种采用Ｌｕｅｎｂｏｒｇｃｒ标准变换阵的最优分布式卡尔曼滤波器及其在捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）初始对准中的应用．该滤波器是由原高阶系统通过Ｌｕｃｎｂｅｒｇｅｒ标准变换阵变换后组成的．把系统分割成ｍ。个彼此解耦的低价子系统，从而形成了ｍ个独立的子滤波器，适用于多微处理器并行计算，大大提高了滤波的实时性。本文还对高阶系统中出现的不可观测状态的滤波作出处理。     

专家系统的开发及其在工程中的应用

本文介绍了专家系统的基本概念和特点,叙述了近年来国内外专家系统研制及其系统工具开发的状况。目前,专家系统已在工程中得到广泛应用,其类型包括故障诊断、情况监控、设备维修、结构受损估计、寿命预测、动态设计和修改等。文中列举了一些成功地应用于工程中诊断、维修、监控等方面的专家系统,并给出一些专家系统构造工具实例。     

NAIWR－1智能两足步行机器人模糊自适应控制研究

本文对模糊控制、自适应控制和ＰＩＤ控制进行了综合研究，实现了自行研制的ＮＡＩＷＲ－１智能两足步行机器人的模糊自适应ＰＩＤ控制，并用模糊递阶协调方法进行关节到位协调送数，成功实现了两足步行机器人的稳定行走     

基于自组织与LVQ神经网络的足球机器人协作策略学习

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台，系统的核心部分就是决策子系统。本文主要研究机器人足球比赛中协作策略的学习问题，采用了自组织与学习向量量化（LVQ）神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习。提出了一种协作策略学习的改进算法。该算法通过对网络权值矩阵进行改进，可以显著提高网络的训练质量。仿真和实验结果表明了该方法的可行性与有效性。