WINDOWS95与NT下微机与智能化仪的串行通信设计

本文探讨了如何用Ｄｅｌｐｈｉ３．０开发ＷＩＮＤＯＷＳ９５与ＮＴ下面向对象的串行通信构件设计方法，提供了源程序，使得用Ｄｅｌｐｈｉ开发有关串行通信应用程序变得十分方便，由此可看出不断扩展和丰富Ｄｅｌｐｈｉ构件的方法。利用开发出的串行通信构件，可非常容易地实现ＷＩＮＤＯＷＳ９５与ＮＴ环境下计算机与单片机等智能化仪的信息交换，并在超声波液体成份分析仪，微电脑人造毛皮提花系统中调试成功，对智能化仪器仪表、ＣＡＤ、ＣＡＭ及计算机控制系统等领域有一定的实际意义。     

SAW相关器与扩频同步信号的时间估计

给出两种ＳＡＷ器件：存贮式和双输入式ＳＡＷ相关卷积器，并分析它们作为解扩器件对同步信号到达时刻的估计精度。同步问题是对同步信号的检测和对信号到达时刻的估计。当扩频同步信号被检测到且满足（τ为码元宽度）时，同步信号被捕获（即达到了粗同步）。通过对两种器件时间估计精度的分析可以看出，在相同的检测概率下，双输入式ＳＡＷ相关卷积器的估计精度比存贮式的高。最后利用双输入式ＳＡＷ相关卷积器对信号时间轴压缩的性质进一步提高了估计精度。     

学生成绩随机后台查询系统

本文分析了ＷＩＮＤＯＷＳ９５的通信体系结构，并将ＶＩＳＵＡＬ ＶＯＩＣＥ ＦＯＲ ＴＡＰＩ控件，通过ＶＩＮＤＯＷＳ９５支持的ＯＬＥ（对象的链接与嵌入）机制，将它嵌入到由ＶＩＳＵＡＬ ＢＡＳＩＣ开发的应用程序中，从而实现了学生成绩随机后台查询。     

一种基于虚拟参考站的低轨双星时差频差精密修正方法

为了解决低轨双 星时差（Time difference of arrival, TDOA）、频差(Frequency difference of arrival,FDOA)定位精度低这一问题，提出了一种应用虚拟参考站（Virtual reference station，VRS)技术来实现对低轨双星TDOA/FDOA进行精密修正的方法。该方法利用合作辐射源在未知辐射 源附近建立一个物理上并不存在的虚拟参考站，然后再利用此虚拟参考站修正未知辐射源 的时频误差。通过仿真分析，VRS处虚拟时差构建误差比虚拟频差构建误差要小，并且VRS对 未知辐射源TDOA/FDOA系统误差的修正精度分别可以达到97%和95%。利用修正后 的时频差 对未知辐射源定位，其定位精度相对于未修正前有极大的提高。     

自蔓延燃烧合成WSi2—MoSi2

Ｍｏ、Ｗ、Ｓｉ粉末通过自蔓延燃烧合成ＷＳｉ２－ＭＯＳｉ２复合材料，粉末Ｗ量影响合成反应。Ｍｏ：Ｗ原子比≤１，合成反应不能进行。合成产物相ＷＳｉ２、ＭＯＳｉ２实际上是以固溶体（ＷｘＭｏｙ）Ｓｉ２形式存在，并且合成伴生少量（ＷｘＭｏｙ）５Ｓｉ３。     

基于模糊逻辑的飞行/推力综合控制系统研究

对保持飞行恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统所构成的飞行／推力综合控制进行了评估。在此基础上，提出了ＡＰＣＳ采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊控制。其设计思想是，从工程实现考虑，在油门控制律中省去法向加速度△ａｃ及舵偏△δｅ两种反馈信息，仅根据迎角误差叉△α及其变化率△α的大小，在线调整加权因子，以提高稳态控制精度，消除由于量化误差而引起的稳态振荡。利用非经一性优化控制算法，对Ａ     

DISA多信道恒温风速仪与PC机自动测量系统

本文介绍了ＤＩＳ多信道恒温风速仪与ＰＣ机联机组成的自动化测量系统，在研究了原仪器系统及通信格式后，采用国内较通用的ＰＣ机通过ＧＰＩＢ，与ＤＩＳＡ仪表接口建立了联机通信系统，文中介绍了面板信息到ＧＰＩＢ信息之间的通信过程、格式转换及一些特殊的约定，对仪器微处理器多位数据传输、硬件功能管理子程序的调试也作了说明。用户在ＧＰＩＢ软件包下，可以直接调用这些子程序。该系统建立后在西工大低湍流风洞实验中使用取得了很好的效果，也为今后用于其它目的测量带ＧＰＩＢ接口仪器并入打下了基础。     

自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发

集成制造环境下的自动化立体仓库（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｒｉｅｖａｌｓｙｓｔｅｍ，ＡＳＲＳ）控制机上需与上层单元控制器通信，以接收控制命令或反馈状态信息；下要与堆垛机控制单元相连，以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ＡＳＲＳ中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成，都起着至关重要的作用。ＡＳＲＳ－ＩＣ是为ＤｅｓｋｔｏｐＣＩＭ系统而自行开发的自动化立体库。ＡＳＲＳ－ＩＣ控制系统由ＡＳＲＳ控制机、可编程控制器、运动控制模块等组成，它是一个典型的基于集成环境下的多级控制系统。本文依据ＡＳＲＳ－ＩＣ系统的控制结构，基于对通信系统进行的需求分析，提出了相应的通信策略。并详细介绍了通信系统的通信原理、实现方法及通信软件的开发。应用证明该通信系统充分满足了实时控制、信息集成和高可靠性的需求。     

微波暗室内雷达散射截面自动测量系统

介绍了微波暗室内雷达散射截面自动测量系统。主要包括同步转角信号的Ａ／Ｄ转，ＲＣＳ值的同步采集与处理以及转台的自动控制等部分，该系统具有１／３６度的定位精度和２．５ｍＶ的回波电压分辨率，系统误差小于１ｄＢ，适用于ＲＣＳ、天线方向性图及电磁兼容等测量。     

GPS／DNS组合导航系统研究

通过误差分析的方法，给出了用卫星全球定位系统ＧＰＳ的位置、速度信息作为观测量的ＧＰＳ／ＤＮＳ组合导航系统的数学模型。在此模型的基础上应用卡尔曼滤波器，估计出导航参数误差并对系统进行校正，从而实现了ＧＰＳ与多普勒导航系统（ＤＮＳ）的组合。ＧＰＳ／ＤＮＳ组合导航系统克服了多普勒导航系统定位误差随时间发散的缺点，使得导航精度与时间无关，弥补了ＧＰＳ实时性的不足。仿真结果表明，该组合方案可获得高的导航定位精度。该系统丰富了组合导航系统内容，且体积小、成本低，便于工程实现，具有实用价值。     

基于ARX的曲线造型系统研究与开发

利用先进的开发平台开发自己的优势产品当前软件行业的一个重要趋势，本文讨论了ＡＲＸ（ＡｕｔｏＣＡＤｒｕｎｔｉｍｅｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）开发平台的原理与主要功能，类比说明了ＡＲＸ优于ＡｕｔｏＬＩＳＰ和ＡＤＳ的深层原因，简要介绍了ＡＲＸ的类库集及其提供运行时类型描述机制，讨论了ＡＲＸ与ＭＦＣ混合编程的优势及实现方法，文章阐述了基于ＡＲＸ开发平台开发的曲面造型系统ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ的主要数学方法，具有结合曲     

基于 ARX 的曲面造型系统研究与开发

利用先进的开发平台开发自己的优势产品是当前软件行业的一个重要趋势。本文讨论了ＡＲＸ（ＡｕｔｏＣＡＤｒｕｎｔｉｍｅｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）开发平台的原理与主要功能，类比说明了ＡＲＸ优于Ａｕ－ｔｏＬＩＳＰ和ＡＤＳ的深层原因，简要介绍了ＡＲＸ的类库集及其提供运行时类型描述机制，讨论了ＡＲＸ与ＭＦＣ混合编程的优势及实现方法。文章阐述了基于ＡＲＸ开发平台开发的曲面造型系统ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ的主要数学方法，具有组合曲线功能的ＳｕｐｅｒＣｕｒｖｅ三维曲线子系统的关键问题以及面向对象的裁剪ＮＵＲＢＳ曲面体系结构。该系统与ＡｕｔｏＣＡＤ无缝集成，可用于构造具有复杂构型规律的零件表面和模具型腔。最后，文章给出了ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ曲面造型系统的主要功能。     

DOS多任务远程通讯系统的设计与实现

本文介绍作者在ＤＯＳ上开发的多任务远程通讯系统，它可以实现微机之间的远程数据传送、命令控制、定时收发等功能。该程序常驻内存，在后台进行数据通讯。在数据传送期间用户仍可执行ＤＯＳ命令或继续执行程序，在ＤＯＳ上实现了多任务的并发。该系统具有与程序员和用户的两套接口，用户通过命令调用其功能，而程序员可在汇编，Ｃ，ＦＯＸＢＡＳＥ等语言源程序中实现后台数据通讯。     

AUTOMATIC FINIT EELEMENT MODELING OF A WING

研究了建立机翼有限元模型的自动化。用行列法标识结构的部件（肋、梁、蒙皮、立柱），并用简单明了的表格界面来输入所有部件的几何、网格密度、材料、载荷、边界条件等参数。设计并用ＰＣＬ（ＰＡＴＲＡＮｃｏｍｍａｎｄｌａｎｇｕａｇｅｕｎｄｅｒＰＡＴＲＡＮ６．０）编制了相应的自动化建立整个机翼有限元模型的用户化程序模块。作为算例建立了ＶＦＷ６１４机翼的有限元模型并用ＮＡＳＴＲＡＮ６８进行了计算。结果表明，本方法有效和高效。     

多普勒激光测速仪在轴流风扇流场测量中的应用

介绍了多普勒激光测速仪在风扇转子流场测量中的一些基本方法，说明采用频谱分析法要比目前使用较多的计数法多普勒激光测速仪有更多的优越性，利用ＢＳＡＤＡＮＴＥＣ频谱测量系统实测了转子叶尖附近的流场，并获得了一些重要的流场信息。     

三维实体模型向二维工程图纸的转化

本文在基于ＡｕｔｏＣＡＯＲ１２支撑软件的基础上，利用其ＡＤＳ和ＡＭＥ函数，讨论了三维实体模型向二维工程图纸的转化的问题，分析了三维实体的三向投影及三个视图的对齐关系。     

工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法

工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。     

考虑弹性变形的月面表取机械臂精度补偿方法

表取机械臂具有大跨度、低刚度的特点,静外力作用下杆件及关节容易发生较大弹性变形,影响机械臂末端绝对定位精度;同时,加工或装配造成的几何参数误差也会对末端绝对定位精度造成一定影响。为提高表取机械臂末端绝对定位精度,提出一种考虑弹性变形的表取机械臂精度补偿方法。首先,基于改进的Denavit-Hartenberg(Modified DH,MDH)模型对机械臂进行运动学建模并推导几何误差模型;其次,计算因杆件、关节弹性变形产生的杆件坐标系弹性误差,建立弹性误差与机械臂末端位置误差间的映射关系;然后,综合几何误差模型与弹性误差模型建立机械臂综合误差模型;最后,辨识机械臂几何参数,补偿机械臂末端位置误差。实验结果表明,该方法能够有效提高机械臂末端绝对定位精度。     

1999中国科技期刊进入国际权威检索系统国际研讨会在南京召开

１９９９中国科技期刊进入国际权威检索系统国际研讨会于１１月１８～２１日在南京召开。该会由中国科技期刊编辑学会、中国高校自然科学学报研究会及中国药科大学主办。出席会议的中外代表３００余人，其中有美国科学信息研究所（ＩＳＳ）选刊部项目经理ＲｏｄｎｅｙＣｈｏｎｋａ、国际科学编辑联合会（ＩＦＳＥ）主席ＭｉｒｉａｍＢａｌａｂａｎ，欧洲科学编辑学会（ＥＡＳＥ）主席ＤａｖｉｄＷＳｈａｒｐ、日本科学技术公司文摘与索引部主任ＦｕｍｉｏＴａｋａｎｏ、英国电气工程师学会（ＩＥＥ）出版信息部主任ＪｉｍＡｓｈｌｉｎｇ、法…     

用户自主完好性监测新算法

基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法。充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏度矩阵的各个特点提高识别有误差观测数据的效率。该算法可用于完好性监测的性能要求规定,计算高效。非精密进近的仿真结果证明了该算法的有效性。