飞行轨迹控制系统的LQG／LTR设计

ＬＱＧ／ＬＴＲ是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性而得到广泛应用,但是该方法通常只适用于最小相位被控对象。本文以直观的物理含义说明了ＬＱＧ／ＬＴＲ方法的基本原理,探讨了非最小相位被控对象的处理方法以及多变量控制系统设计中一些值得注意的问题,并将它应用某飞机的到非最小相位的纵向飞行轨迹控制系统设计中去。设计中考虑了飞机的模型不确定性和随机风干扰的影响。仿真表明,采用该方法可以取     

变速恒频电源控制器的设计与实现

首先对变速恒频电源控制器（ＧＣＣＵ）的控制功能，保护功能，ＢＩＴ功能进行了详细分析，重点讨论了ＢＩＴ功能和ＧＣＣＵ的硬件设计方案。采用８０９７ＢＨ单片微型计算机，使硬件结构大大简化。文中还对电源系统的故障模式进行了较详细的分析，并阐述了ＧＣＣＵ软件设计的主要技术问题，提出了若干软件设计原则，给出了主要软件框图。所设计的ＧＣＣＵ在变速恒频电源系统中获得了满意的应用     

基于OOP技术的X WINDOW/MOTIF用户界面设计和实现

介绍了一种在UNIX操作系统下使用面向对象技术对X WINDOW／HOTIF用户界面进行分析的方法。该方法将用户界面设计成三层结构：系统层、服务层、应用层，使应用与具体界面分离。同时介绍了服务层中的图形接口抽象层的实现，即使用C 语言实现对HOTIF的封装。经过在空管系统中的实践应用，充分体现该方法应用于X WINDOW／HOTIF环境下用户界面设计的优点，如移植性好，可维护性高，软件重用性好，节省软件成本等。     

SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现

对SINS／two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明：该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。     

GPS／捷联惯性组合导航的半物理仿真算法

讨论了ＧＰＳ／捷联惯性组合导航的原理和特点，针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题，提出了一种半物理算法，该算法既继承了理论仿真方便，直接的优点，又充分利用的实测数据，可脱离实时环境对各种结构和参数进行设计和调试，一旦系统调试成功，就可以将全套核心软件直接转移到导航计算机中，因此本算法具有简便，经济，省时，可操作性和可比较性强等优点。本文给出了半物理算法的原理和方案，讨论了组合卡尔曼滤波器的设计和Ｇ     

高温高压下钨合金的剪切模量变化

在二级氢气炮上，对钨合金进行了冲击／再冲击、冲击／卸载实验，通过ＶＩＳＡＲ测试技术测量了样品／窗口界面的粒子速度波形。得到了钨合金材料在高温高压下剪切模量随压力的变化，实验结果表明，在０～２００ＧＰa的压力范围内，钨合金的剪切模量随压力的变化近似为二次曲线变化，将实验结果与用Ｓteinberg本构关系计算的剪切模量Ｇ进行了比较，二者结果符合较好。     

遗传算法在含连续/离散变量结构优化中的应用

传统的优化方法难于有效地处理含有连续／离散混合变量优化问题。本文探讨了如何将遗传算法应用于含连续／离散设计变量的结构优化问题。着重讨论了连续／离散混合变量的编码方法和减少适应度函数计算次数的ｍ ｉｃｒｏ ＧＡ 技术。将遗传算法应用于数学考题和十杆结构尺寸／材料混合变量优化问题。两个算例表明，遗传算法能比较有效地解决含连续／离散混合设计变量的优化问题。     

分布式同步协同CAD/CAM系统的Web模型及实现

分布式协同设计与制造被认为是网络环境下数字化设计与制造的一个重要发展方向。本文从系统实施模式、体系结构和功能模块等方面讨论了构建分布式同步协同CAD／CAM系统的基本理论和方法，对涉及的会话通讯与数据传输、并发控制与一致性维护、远程环境下的协同感知及负载均衡等关键技术进行了研究。在现有超人2000系统的基础上实现了一跨平台协同CAD／CAM原型系统C—Superman的开发，并在广域网中进行了测试，响应速度快，运行良好，为面向21世纪的新一代制造技术的实现提供了新型的设计工具。     

航空发动机的降低ZP／LTR控制

研究了航空发动机的多变量鲁棒控制，提出了代价设计对象模型的构造方法。该模型是通过对被控对象的发动机执行机构进行特定输出反馈而得到的，它与被控对象模型阶次相同，明显低于目前常用的增广设计方法设计对象模型的阶次。基于低阶设计对象模型，作者以前研究的ZP／LTR设计方法转化为低价ZP／LTR设计方法，应用该方法使设计控制器的阶次明显降低，从而更易实现。通过对某型涡扇发动机的仿真研究验证了低阶ZP／LTR设计方法的有效性。     

综合火力／飞行控制系统的模糊控制及其仿真研究

研究了综合火力／飞行控制系统（ＩＦＦＣＳ）的模糊控制问题，首先给出了飞机纵向运动的火力／飞行控制系统的数学模型，然后讨论了基本模糊控制器的结构方案和设计过程，在分析了不同量化因子及比例因子对控制特性的影响后，对基本模糊控制器进行了改进，提出了分段因子模糊控制器和经过一次修正的模糊控制器的设计思想，最后，对包含模糊控制器的ＩＦＦＣＳ进行了计算机仿真。仿真结果表明，对ＩＦＦＣＳ采用模糊控制方法是可行的     

输出反馈鲁棒控制系统设计

本文提出了受扰线性定常多变量系统的鲁棒调节器设计方法。通过兼容Riccati方程和方程的解,使系统既有稳定鲁棒性,又有参数鲁棒性。文中并对某歼击机飞行控制系统设计了鲁棒控制器。     

基于AT89S52的移动机器人控制系统设计

本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。     

自动功率因数调整器中的计数式模糊控制方法

本文提出了自动功率因数调整器中的计数式模糊控制方法，描述了控制对象的特点和控制准则，并且定义了一般计数式模糊控制器概念，从而为计算机控制系统设计得出了一种新的方法。     

电子直线加速器辐射场优化的蒙特卡洛模拟

提供了一种用于设计医用电子直线加速器（1inac）X射线均整过滤器的方法,并将其用于电子束辐射系统的优化过程之中。采用MonteCarlo模拟计算方法,提供了2个真实的国产医用电子直线加速器的辐射研究成果：BJ-20加速器的15MVX射线辐射系统和BJ-14加速器的12MeV电子柬辐射系统。使用传统方法对上述成果进行了验证。     

铝型材挤压模CAD／CAM系统的研究

铝型材在航空，航天，汽车，建筑等行业得到了日益广泛的应用，挤压是成形铝型材的基本工艺方法，挤压模则是铝型格挤压中最关键的要素，提高铝型材挤压模的一次试模成功率，缩短挤压模型设计制造周期对于铝型材的生产至关重要。本文介绍自行研制开发的适用于铝型材挤压模设计，制造的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统，该系统现已在广州冶金研究所投入使用。     

局部输出反馈阵的求取与应用

特征结构配置法是设计多模态飞行控制系统一种较为有效的方法。在设计时,它可将系统的性能指标与飞机的飞行品质要求结合起来,获取直接和希望的控制规律。本文在此基础上,提出求局部输出反馈阵(其中一部分元素限定为零)的方法,从而可使设计具有更大的灵活性,系统配置也可更为简单。 文中简述了特征结构配置法,对提出的输出反馈阵中元素可限定的计算方法给予推导和论证,并以此法设计了某型飞机多模态飞行控制系统中空中格斗/空地扫射两个控制模态(解耦的)的控制规律,最后对设计的结果作了数字仿真。仿真结果表明:设计的系统具有令人满意的性能,提出的方法是完全可行的。     

基于DSP电阻点焊模糊控制器

文章提出基于DSP电阻点焊模糊控制器的结构和设计思想.利用DSP运算速度快的特点,采用逐点积分法计算电流有效值,将电流有效值与设定电流值之间的偏差、偏差变化率作为输入量,输出量为可控硅控制角的变化量,通过模糊算法.最终达到恒流控制的目的.实验结果表明,该控制器对网压波动和回路阻抗变化有良好的补偿作用,恒流控制精度小于2%,能够满足工程需要.     

输入输出反馈的应用──倒摆系统控制器的设计

输入输出反馈是一种常用的控制器设计方法。文中着重讨论了单输入多输出系统的输入输出反使问题，根据输入输出反馈系统的结构，利用丢番方程和矩阵简约方法，讨论了极点配置方法．该方法充分利用了单输入多输出系统的特点，简化了一般的多变量系统的极点配置方法，使其应用更加简单方便。在此基础上，文中针对倒立摆系统，给出了一个应用例子，并且进行了数字仿真。结果表明，根据该方法设计出来的控制器，控制效果良好。     

独立电源系统有源滤波器测控系统自动定制技术

采用自动定制技术设计了独立电源系统有源滤波器测控系统。对独立电源系统有源滤波器测控系统进行了需求及特点分析。以需求为出发点并参考特点建立测控系统的体系结构,进行功能性的划分,实现了测控系统的功能构件化。采用面向对象的设计思想,将组成系统的构件抽象化为类,利用UML建模语言对测控系统进行建模,利用代码生成工具以及成熟的硬件构件实现测控系统。将自动定制得到的测控系统实际应用于独立电源系统有源滤波器中,对该系统进行了检验。     

八自由度弹架系统建模研究

本文结合某型号火箭箱式发射系统设计，建立了八自由度多联装火箭系统的模型，并对模的新方法及特点进行了分析研究 。