惯性平台结构系统振动特性的实验分析与控制

应用动态测振实验和分析方法，针对某型号平台系统在生产和调试过程中出现的动、静态测试参数不一致的问题进行了分析。通过对平台结构系统进行振动测试实验，找出了平台结构系统的动态谐振点，结合平台回路系统和控制系统提出了简单有效的控制方法并进行了实验验证。     

基于Lamb波结构损伤诊断的边界反射效应控制方法

提出一种基于Lamb波结构损伤诊断技术的边界反射效应控制方法。首先利用结构几何形状的对称性,合理设计STMR阵列的布置形式和信号收发策略;然后通过将对称位置获得的传感信号相减,来消除边界反射效应对损伤诊断结果的影响,从而实现边界附近损伤和缺陷的准确识别检测。仿真分析结果表明:该方法不仅可提高结构损伤诊断的精度,有效克服目前基于Lamb波的结构损伤诊断技术存在检测盲区的缺陷,而且操作简单,不需要进行复杂的数值计算,因而在实际工程应用中具有更好的发展前景。     

基于结构表面云图的三维总剂量效应评估方法研究

提出了一种可将屏蔽效果与辐射剂量在飞行器结构表面进行云图显示的评估方法,总结了评估方法的基本原理、分析流程及分析特征。针对简单的和相对复杂的两种飞行器结构模型进行了分析,并将分析结果与一维分析模式进行了对比。该方法贴近工程应用的实际,能够快速评估复杂结构模型的飞行器的总剂量效应,其显示效果更为直观,应用更为有效。     

诊断键合图在液体火箭发动机故障诊断中的应用

研究了通过诊断键合图模型建立液体火箭发动机解析冗余关系的故障诊断方法。通过在液体火箭发动机键合图模型中加入观测信号和虚拟传感器的方法，建立其诊断键合图模型，并利用此模型构建了系统的解析冗余关系。提出了根据诊断键合图因果路径并利用解析冗余关系残差趋势分析建立具有残差变化方向故障特征矩阵的方法，使故障特征值能更好地反映故障特征。最后利用仿真数据对诊断结果进行验证和分析，表明该方法建模简单、诊断速度快、准确性高。     

应用经验模态分解的箱型结构裂纹诊断方法

为获得航天器结构的更多故障信息,文章提出了一种应用经验模态分解对一个两层箱型结构进行裂纹故障诊断的方法。先对该结构进行有限元建模和模态分析,发现结构有无故障均对模态的影响非常小;再对实际结构进行正弦振动试验,对振动响应信号进行经验模态分解,利用固有模态函数构造标识向量,提取用标识向量间的标识夹角作为诊断结构故障的指标。分析结果表明,结合施加给结构的主振方向,利用标识夹角能识别出裂纹的位置和方向。该方法为航天器结构故障的诊断提供了一种新的思路。     

现代项目管理在航天研究所应用探讨

文章简述了项目管理在航天领域应用的发展史，介绍了现代项目管理的概念和组织结构，并简要介绍了美国全球航天技术公司(BALL AEROSPACE & TECHNOLOGY Corp．)高分辨率相机BHRC60项目管理的简单流程，对现代项目管理在航天研究所的应用提出了建议。     

基于多物理场仿真的TE221温补滤波器设计技术

输出多工器是有效载荷转发器分系统的关键部件之一，其性能好坏决定了整个转发器分系统的性能特性。随着市场需求和航天技术的不断发展，对输出多工器的要求也越来越高。然而，针对输出多工器高温度稳定性需求，采用温补结构是国际上普遍采用的改善输出多工器温度稳定性的方法。文章以TE221的温补滤波器为设计原型，提出了应用多物理场仿真设计温补滤波器的方法。文中首先仿真设计了Ka频段的TE221模滤波器；然后仿真分析了影响温补特性的关键结构尺寸；最后，应用多物理场仿真的方法设计一种TE221模温补滤波器，该滤波器温漂系数小于1ppm/℃，其设计结果满足航天系统的应用。文章提出的设计方法适合任意结构形式的温补滤波器设计，并且该设计方法方便灵活、简单快速。     

人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究

针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障, 检出率和诊断正确率可达到百分之百     

基于约束数据库的分布式故障诊断技术研究及应用

针对某些具有分布式特性的复杂系统的诊断难题,提出了一种以对象-关系约束数据库为中心的分布式诊断模型。首先研究了对象-关系约束数据库的建立方法,然后描述了约束关系对象查询语言的体系结构,最后给出了分布式的诊断结构和诊断算法。此方法在某卫星系统中得到了应用,证明该方法诊断速度快,可以实现对各分系统间耦合故障的诊断,适用于卫星这类复杂系统的故障诊断。     

一种自整定模糊PID型控制器

摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器，分析了其结构组成，介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法，并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究。仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器。     

内窥镜检测方法技术研究

通过对内窥镜检测技术的归纳、分析,并根据液体火箭发动机的结构特点和常见缺陷情况,提出了采用制作、积累缺陷样件,将内窥镜检查技术与计算机技术相结合的方法,实现对发动机内表面缺陷及多余物的定性、测量的实验方案。在试验基础上,对各种内表面缺陷在内窥镜中的形貌特征及判断方法进行了描述,并根据多组试验数据,制作了内窥镜检查的缺陷尺寸对比曲线。同时介绍了该方法在液体火箭发动机各重要零、部、组件上的应用情况。     

航天器动力学环境试验故障诊断专家系统

文章概述了对卫星及星上组件进行振动环境试验现有的故障诊断方法,并阐述了建立经济、有效的航天器故障诊断专家系统的重要性。提出了航天器故障诊断专家系统的研究方案,并通过对卫星结构模型的应用,验证了将小波系数作为故障诊断特征向量的可行性。利用此系统可在航天器研发过程中提高航天器结构的可靠性,缩减用于排查故障的时间与财力,缩短卫星研制周期。     

用模糊综合评判法和层次分析法解决星船故障的评价问题

针对星船故障评价过程中产生的主观随意性较大的问题,提出了一种用模糊综合评判法和层次分析法来解决该问题的新思路和新方法,从而全面反映了对星船故障的综合评价,可用于型号可靠性工程中的故障报告、分析和纠正措施系统(FRACAS)和故障模式影响分析(FMEA)等工作,具有良好的应用前景。文章结合星船故障特点,全面分析了实施这种方法的基本步骤。     

故障容错机械臂运动学可靠性设计

从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂，论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点，建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数，选择有效的优化算法，设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法，对航天机器人的研究具有一定价值。     

带平衡活塞固定节流器单级溢流阀机理与特性分析

叙述电液能源系统新型溢流阀、安全阀结构原理，分析了阀的工作机理和减振、消声、稳压三合一综合功能。通过计算机仿真，研究了该阀的动态特性，得到了相关尺寸的确定方法，确定了保证最佳动态工况条件下的几何参数。     

控制系统故障诊断的实现方法研究

简要论述了故障诊断方法的重要性。并根据某控制系统的组成结构和特点,对系统结构描述、故障知识表述的技术规范进行了抽象。通过引入控制系统的结构信息,提出了一种基于部件互连的故障诊断方法,使得故障定位更准确有效。为满足用户的实际需求,设计了一套便于一线操作人员使用的故障诊断设备,从而提高了用户自我维修和保障的能力。     

动力学环境试验技术在航天器结构故障诊断中的应用

文章概括介绍了故障诊断领域的应用发展情况,并以某航天器结构故障诊断为例,详细介绍了运用多种动力学环境试验技术对故障原因进行诊断的过程。说明有效地运用动力学环境试验技术,不但可以暴露结构设计缺陷,还可对航天器的结构故障状态进行诊断分析,准确查找出故障产生原因,为设计人员改进设计、排除故障提供有力的依据。     

DSSS卫星通信系统中多音干扰抑制研究

利用接收信号的快速傅里叶变换（FFT）和信号相关解调实现多音干扰的时域重建,并以此来抑制多音干扰。在加性高斯白噪声信道（AWGN）环境中,仿真分析了固定干信比条件下不同信噪比（SNR）和固定信噪比条件下不同干信比（JSR）时这一方法抑制多音干扰的性能,并与＂门限剔除＂抑制多音干扰和无干扰抑制进行了比较。在有无信道编译码两种情形下,这一方法对DSSS（直接序列扩频）卫星通信中的多音干扰有较强的抑制能力。     

运载火箭控制系统漏电故障诊断研究

从系统的角度分析了运载火箭控制系统漏电故障诊断的特殊性，指出故障也是系统要素之间的一种联系方式。为了准确、有效地描述系统状态条件同其故障关系问所存在的关联，提出了条件故障图的描述模型，界定并分析了描述系统状态关系的状态树，并将它与故障图相结合形成条件故障图，用于对故障关系的自动化描述及分析。在此基础上，引入蚁群算法来确定故障树的最优检测次序，并指导系统多故障状态的决策。将它们应用于运载火箭的控制系统，给出了一个特征实例。条件故障图可以有效地描述状态条件对故障关系的影响及作用，蚁群算法能够实时地、自适应地进行动态路径选择。获得了令人满意的效果。