空间站大型伸展机构的运动稳定性分析

从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发，着重分析了该系统的稳定性判据。这一问题又可分为五个方面：姿态-伸展-振动耦合系统的分析方法，复杂大系统的分解集结方法，时滞系统和滞后系统的稳定性问题，Stick-Ship运动对系统对系统稳定性的影响，非线性非定常系数稳定性的一般解。其中还对接触、摩擦、碰撞问题，变拓扑系统，非光滑动力学系统等进行了专门的研究，分析了Lyapunov指数方法在这些特殊系统中的适应性。本文对空间站大型伸展机构的稳定性问题进行了较全面的分析，指出了目前在处理这类复杂大系统时存在的一些难点问题，为其设计和研制工作提出了理论基础。     

计算机导引系统变参数分析与设计方法——广义z变换法

导引系统(如寻的系统)是一个带奇点的变参数系统,它的分析与设计方法至今仍是困难问题。本文介绍了广义Z交换法,在它的帮助下,这一困难问题变成了代数运算。文中内容包含计算机导引系统,系统分析和系统综和。     

降落伞的系统辨识研究

讨论了伞系统建模过程中需要进行的系统辨识问题。提出了伞系统辨识在待辨识参数、辨识准则、辨识验证、试验设计及不可辨识问题几个方面的内容及困难。     

90年代国内超短波水情数据通信系统

本文阐述了９０年代国内超短波水情数据通信系统组网中的几个问题，包括水文站网论证、系统功能、系统各部分工作原理及组成；并对当今系统普遍存在的问题提出了见解。文中所述系统是国内的典型实例，它得到了广泛的应用，并为水资源的开发利用正发挥着巨大的作用。     

非线性系统部分线性化及其在飞行控制中的应用

本文借鉴非线性系统线性化的设计思想,提出并研究了非线性系统部分线性化问题,给出了可以对非线性系统进行部分线性化的充分必要条件。在此基础上,研究了某飞行器姿态控制系统设计问题。给出了飞行控制规律,最后通过数值仿真验证了本文提出方法的正确性。     

“和平号”空间站SGCMG系统及其操纵

综述了“和平号”空间站ＳＧＣＭＧ系统的组成和操纵，并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出，奇异问题和失效操纵问题是ＳＧＣＭＧ系统的两个重要问题，也是今后ＳＧＣＭＧ系统研究的主要课题。     

航天器柔性多体系统动力学的高效建模方法

以航天器为工程背景,提出了一种高效建模方法。文中采用有限元离散和模态叠加法描述部件的弹性变形。用铰链相对坐标建立了相邻柔性体之间的递推运动学方程。利用递推运动学方程、柔性体的牛顿—欧拉方程和铰链的约束特性,构造了单链多体系统动力学问题的递推算法。对树状多体系统的拓扑结构进行了研究,提出了研究树状多体系统动力学问题的求解过程控制方法,从而实现了树状多体系统与链式多体系统的统一,使得对单链多体系统建立的递推动力学方程能够直接用于求解树状多体系统的动力学问题。     

基于GNSS的高轨飞行器定轨研究

针对高轨道飞行器的定轨问题开展研究,对导航星的空间可见性和信号可用性进行了分析,针对单一系统无法满足定轨需求,提出了多系统互操作的组合定位方法:一方面可以有效增加可见卫星数量,改善卫星几何结构图形,提高卫星定位精度;另一方面,填补单一系统存在覆盖盲区问题,扩大了系统的应用领域。同时,给出了多系统数据融合算法解决GNSS进行高轨飞行器定位的相关问题,最后,通过仿真证明分析模型、方法的可行性。     

基于时域分析的风电机组电控系统故障诊断

随着风电产业迅速发展壮大,风电机组的故障问题受到广泛关注。风电机组中的核心部分为其电控系统,本文针对电控系统故障频发的现象,主要讨论了系统的故障诊断问题。文中介绍了电控系统中的常见故障,主要对影响系统较大的主控PLC故障和变桨故障进行研究。提出将时域分析方法应用于以上的故障诊断中,通过相关参数的比较,检测系统故障。     

航天器直流电源系统稳定性分析方法研究

航天器直流分布式电源系统由于在母线上使用的直流/直流变换器等部件数量的迅速增加,导致各个部件间相互影响问题较为突出。文章就航天器直流分布式电源系统的稳定性问题进行了研究,对影响系统稳定性的主要因素进行了分析,并对目前在"国际空间站"直流分布式电源系统稳定性研究中所采用的分析方法进行了比较研究。最后针对我国航天器直流分布式电源系统特点,提出了开展系统稳定性研究的建议。     

卫星有效载荷系统的电磁敏感度测量

卫星有效载荷系统电磁兼容性(EMC)要求日趋严格,EMC测量技术作为目前主要解决EMC问题的手段,得到广泛的使用。本文阐述了卫星有效载荷系统所处电磁环境的特殊性,给出针对卫星有效载荷系统电磁敏感度(EMS)的测试方法以及测试过程中应注意的问题。最后指出解决卫星有效载荷EMS问题的关键在于EMC系统法实施。     

校园网络安全系统设计

本文以北华航天工业学院校园网络建设为背景,对校园网络运行中存在的安全问题进行了系统的分析。在分析校园网络安全问题的基础上,结合校园网络的特点,给出了校园网络安全系统的总体设计方案,并阐述了该安全系统各个组成部分的内在联系。     

基于离散对数问题的椭圆曲线公钥系统的一种快速算法

椭圆曲线公钥系统可以缓解传统公钥系统中大计算复杂度的瓶颈问题。本文提出了基于离散对数问题的椭圆曲线公钥系统的一种快速算法。通过对算法进行的运行数分析，可以看出新算法在较大程度上提高了计算效率     

通讯电源系统防雷接地的设计与试验研究

针对通讯电源系统在工程现场出现的防雷接地问题而引起的重大质量故障．通过制订详细的测试方案、在试验室进行系统性的模拟测试．找出了标准要求的测试方法对产品工程防雷问题指导的缺陷，提高了对防雷接地的正确认识。通过防雷器级间的合理退耦，解决了多种电源系统的防雷问题。参考IEC标准中退耦电感值的建议，结合具体产品，选取合适的退耦电感值才能解决系统产品的防雷问题。系统中联合接地的效果比非联合接地要好。     

提高DCPR接收系统信噪比和抗干扰能力的方案

文章介绍了风云二号卫星地面应用系统工程高速数据收集平台报告信号（ DCPR）接收系统在北京气象站系统预交付联试中表现的天线频繁跟踪以及经过接收变频后的90.9MHz中频信号信噪比测试结果较差问题排查过程和有效的解决方案。问题排查过程主要针对DCPR接收系统射频接收机多个关键检测点进行测试,从测试结果和系统链路组成分析问题原因,并制定了四个具有针对性解决方案,主要是：DCPR接收系统射频接收机自带5MHz锁相晶体振荡器、加强手机信号干扰抑制、降低变频前链路增益、增加变频后链路增益以满足系统使用要求。最终将以上解决方案应用到风云二号卫星地面应用系统工程高速数据收集平台报告信号（ DCPR）接收系统中,问题得到了很好解决。     

状态空间控制理论与计算中的几个问题——分析结构力学的观点

应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈控制问题的变分原理和分离性原理。在此基础上,进一步介绍了非线性系统、时变线性系统、时滞系统、输入饱和系统的最优控制及分散H∞控制等方面的理论与计算问题。本文主要内容取材于作者最近完成的《状态空间控制理论与计算》一书,文中所讨论的问题都可以在基于精细积分的控制系统设计程序库(PIM-CSD)基础上求解。     

科学视算──新的计算系统

一种新型的数学仿真系统一科学视算系统的特点、需要解决的问题、系统模型以及系统的构成在文中作了介绍和分析。     

基于最优估计神经网络的惯导系统初始对准研究

本文研究了一种基于卡尔曼滤波原理权值更新的多层神经网络学习算法，对此算法进行了详细的推证，并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性，既可获得与卡尔曼滤波器相同的对准精度，又提高了系统的实时性。从而得到了利用神经网络解决惯导系统初始对准问题的一种有效算法。     

电动转台鲁棒控制系统设计

H∞控制理论是解决不确定性系统综合问题的有效方法。本文以ET301A型电动转台为背景, 详细讨论了H∞混合灵敏度设计中的加权函数选取问题, 给出了相应的选取原则, 并根据该选取原则进行了电动转台混合灵敏度设计, 得到满足系统鲁棒性能的控制器。系统最终调试结果满足系统的性能要求,验证了设计方法的可行性和有效性     

面向派生式CAPP系统的非回转体类零件编码系统

介绍了一个面向派生式CAPP系统的非回转体类零件编码系统。该编码系统采用特征技术,为CAPP系统中的工艺决策提供零件描述信息,此外,编码系统解决了零件描述不准确,包含信息不全面的问题。