| 电动转台鲁棒控制系统设计 |
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| 引用本文： | 董锡君,姚郁,李书训.电动转台鲁棒控制系统设计[J].航天控制,1999(4). |
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| 作者姓名： | 董锡君 姚郁 李书训 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨710072 |
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| 摘 要： | H∞控制理论是解决不确定性系统综合问题的有效方法。本文以ET301A型电动转台为背景, 详细讨论了H∞混合灵敏度设计中的加权函数选取问题, 给出了相应的选取原则, 并根据该选取原则进行了电动转台混合灵敏度设计, 得到满足系统鲁棒性能的控制器。系统最终调试结果满足系统的性能要求,验证了设计方法的可行性和有效性
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 转台 加权函数 |
Robust Control System Design of Electric Table |
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| Dong Xijun,Yao Yu,Li Shuxun.Robust Control System Design of Electric Table[J].Aerospace Control,1999(4). |
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| Authors: | Dong Xijun Yao Yu Li Shuxun |
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| Institution: | Dong Xijun Yao Yu Li Shuxun Department of Control Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 710072 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robust control\ Turntable Weighting function |
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