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70年代起,您就把"群论"引入结构力学,国内不少有重要影响的工程都借助于这一成果得以圆满解决,现在C A E对制造业的作用更是越来越重要了,请您谈些我国的CAE产业经历了怎样的发展历程? 相似文献
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跟踪问题最优控制律精细积分 总被引:1,自引:1,他引:0
构成有限时间最优跟踪系统的控制律需要求解 Riccati微分方程及外部控制输入向量满足的微分方程 ,前者是非线性矩阵微分方程 ,后者是变系数线性微分方程。在结构力学与最优控制的模拟理论基础上所发展的精细积分方法借鉴了计算结构力学中的算法 ,可以精确有效地求解这些微分方程。这种方法的特点之一在于步长幅度变化较大时 ,Riccati微分方程的数值解仍可以保持很高的精度 ,并且变系数线性微分方程的求解亦可纳入其体系而不必用通常的差分方法。本文介绍了用精细积分方法求解这些方程的过程 ,并给出了数值算例。 相似文献
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只有形成强大的技术研究开发和行业规范能力.市场营销和产品研制生产能力,以及产品技术支援与客户专业服务能力的格局,自主CAE软件产业才能进入自我发展的良性循环阶段.在建立以市场为导向、产学研相结合的技术创新体系的过程中,企业是自主创新的主体. 相似文献
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应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈控制问题的变分原理和分离性原理。在此基础上,进一步介绍了非线性系统、时变线性系统、时滞系统、输入饱和系统的最优控制及分散H∞控制等方面的理论与计算问题。本文主要内容取材于作者最近完成的《状态空间控制理论与计算》一书,文中所讨论的问题都可以在基于精细积分的控制系统设计程序库(PIM-CSD)基础上求解。 相似文献
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