基于CPCI总线的直升机飞参外场便携式测试系统研究

介绍了对基于CPCI总线技术的直升机飞参外场便携式测试系统的研究,着重从采用CPCI总线的硬件平台构建和COM组件技术的软件平台构建两方面对该测试系统进行了阐述.     

基于PMAC的板材渐进成形数控系统的开发与研究

开发一种基于PMAC运动控制卡的渐进成形数控系统,它具有很强的扩展性和移植性.介绍了该数控系统的软硬件结构,详述通过VC++6.0MFC开发数控系统上位机软件的方法.为了解决在高速加工复杂轨迹时容易出现的工件过切和机床异常振动的问题,引入了一种实时的进给速度前瞻控制方法.     

异型螺杆铣削刀具监控仪的研究

针对异形螺杆铣削加工特点,阐述了异型螺杆铣削刀具磨损/破损监控原理,采用振动信号和功率信号特征值作为检测刀具磨损的参量,利用自适应神经--模糊推理系统(ANFIS)算法和哈默斯坦非线性系统的辨识,建立刀具状态监控模型,并基于模型进行了监控仪的设计,并对监控系统的设计做了详细的论述.经试验验证,该系统满足了对刀具监控的要求.     

CCSDS命令与数据获取业务应用分析

针对传统星载数据管理系统应用层与数据访问层耦合度高,应用软件进行设备访问时须了解底层硬件细节、软件复用率低等问题,研究了CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems,空间数据系统咨询委员会)制定的CDAS(Command and Data Acquisition Service,命令与数据获取业务)的功能、特点及其工作原理,结合新一代综合电子系统的硬件模块功能特点,深入分析了如何在综合电子系统中实现CDAS.CDAS已在某预研课题综合电子样机中应用,测试试验表明,CDAS应用于综合电子系统可以为上层应用提供便捷的设备访问服务,为综合电子系统实现任务规划等复杂功能提供有力的技术保障.     

计算机软硬件系统应用于工业控制

电子计算机自问世以来，发展非常迅速，与之相应软件系统的应用也步入了一个新的阶段。软硬件相结合使计算机在工业控制中成为一个强有力的工具。本文针对研华工业控制计算机及其配置的数据采集与控制卡等硬件．利用标准Turbo C语言编制数据采集代码。准确实时地实现工业生产、试验等现场控制。     

精密加工中非球面工件面形精度的在机测量

用一个由恒微测力并经精确校准的气浮LVDT传感器和相应软硬件组成的测量系统对非球面加工工件表面进行在机测量。用测得的数据进行曲线拟合,并与刀具的实际编程轨迹相比较。经计算机处理后,将补偿信息反馈到数控系统,并将得到的工件面形精度测量结果以图形的方式显示在显示器上。     

用于航空电子系统升级的二进制翻译系统

针对目前航电系统硬件平台的升级而导致的原有的经过验证的软件资源不可用的问题,提出了一个用于航空电子系统升级的二进制翻译系统(BTASUP).该系统将解释和动态二进制翻译结合起来,在PPC上实现了对1750A二进制可执行代码的透明执行.采用了快速模拟、直接替换段等技术提高了系统的运行效率及适应性.开发的验证工具VERBT验证了系统的功能及效率.验证结果表明系统能对原有的环境进行正确的仿真(/模拟),代码的运行速率满足原系统的要求.     

基于华中数控系统的复合加工机床控制系统

为了提高机身大部件在装配过程中钻孔铆接的效率,并满足高精度制孔要求,设计了由五轴机床和末端执行器组成的自动化协同钻铆控制方案。机床本体及高精度转台采用华中数控系统控制,末端执行器采用倍福PLC程序控制。在明确钻铆需求后设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态,并利用Microsoft Visual Studio开发平台编写了上位机集成控制软件。控制系统分别采用Ethernet和Ether CAT工业以太网实现上位机控制系统和华中数控系统、倍福PLC控制程序的通信连接。在集成控制软件中通过套接字进行以太网通信接口开发,并在复合加工机床上进行试验验证。该控制系统具有稳定性好、集成度高、响应快、效率高的特点,能够满足钻铆需求。     

基于三菱PLC的化油器单钻孔机床的控制系统设计

本文讨论了如何利用三菱FX1N系列PLC进行化油器单钻孔机床的自动化控制,根据机床加工的控制要求及控制分析,选择合适的PLC机型,设计控制系统的硬件和软件部分;经过机床的组装、调试,控制系统能够满足机床的加工要求,提高了机床的自动化程度。     

伺服系统辨识的仿真与实现

介绍了一种机电伺服系统的辨识装置。针对一类伺服系统设计了完整的软硬件平台。阐述了相关辨识法与最小二乘法的基本原理以及其在伺服系统辨识中需要注意的相关环节。重点解决了应用M atlab系统辨识工具箱和其他仿真工具实现时的所有问题。将整个辨识工作模块化,从而得到一种简洁通用的软硬件辨识平台。并成功地应用COR-LS辨识方法得到了一个中功率伺服系统的传递函数。通过与实际系统模型的比较分析证明,该平台对于中功率伺服系统辨识结果非常令人满意。     

一种嵌入式软件覆盖和分析测试方法

如何进行嵌入式软件的覆盖测试和性能测试,是嵌入式软件测试工程师较为关心的热点问题之一。介绍了一种基于PowerPc755目标板的嵌入式软件覆盖和分析测试方法。方法借助于嵌入式软件测试工具TestBed和实时硬件数据采集工具RTInsight,搭建了嵌入式软件动态测试平台,并在该嵌入式软件动态测试平台上进行了覆盖测试和性能测试,同时给出了相关的覆盖率测试和时间性能测试的测试结果。     

基于VXI总线的多通道多采样率数据采集系统实现

介绍一个多通道多采样率的数据采集系统。该系统输入64个模拟量均要转换成数字信号，数据采集卡为基于VXI总线的E1413，多通道之间的变采样率通过特殊的采样列表实现。文中给出了硬件组成、软件设计和测试结果。该系统已用于对飞机燃油试验台的测控。     

基于PMAC开放式数控系统的研究与应用新进展

介绍了基于PMAC的开放式数控系统硬件、软件结构及系统软件开发的关键技术,并对自由曲面加工开放式数控机床结构、人机对话界面的编制、CNC应用程序的处理、PLC程序的编写、DLL应用程序与PMAC间的通讯等进行了较为深入的探讨。     

Development of a PC-based Open Architecture Software-CNC System

As a key technology in the field of advanced manufacturing, an open architecture controller is studied. In order to develop an open architecture software-CNC system on personal computer (PC) according to open modular architecture controllers (OMAC). First, the software and hardware platform is chosen and software realization methodology for the CNC system is determined. Second, static mod- eling methods of an open architecture controller inclusive of object-oriented (OO) programming technology, dynamic link library (DLL) technology and system modules partition are investigated. Third, the dynamical behavioral modeling and the data flow representation of open architecture controller are discussed, which are both described in hierarchy finite state machine (FSM) model. Fourth, a reusable software module model is established to develop software function module library. Finally, a 3-axis milling machine tool test-bed, named for HIT-CNC, is successfully designed by means of the constructed software function module library and the system configuring method. The experimental results show that, besides increasing the degree of reusability and openness, application of above-mentioned method- ology leads to significant decrease of development time as well as maintenance cost.     

Technology roll lessons learned on embedded avionics platforms

Open system architectures based on commercial off-the-shelf (COTS) building block components offer the ability to leverage the latest technology into fielded products while minimizing the impact to the operational flight software, typically the most costly component of an avionics development or upgrade. Our team has developed a layered hardware and software approach based on industry standard hardware and software interfaces to abstract the application (operational) software developers from the underlying technology rolls to the hardware and operating system software that naturally occur as part of the commercial marketplace, A technology roll is defined as the replacement of a current product with a subsequent generation of a product from the same product family. In this article, we describe the components and the layered architecture of our open system architecture approach. We discuss specific system, hardware, and software technology insertions that incorporate the latest available technology and how these changes have been abstracted from the application software. The article concludes by discussing lessons Learned from the use of these common components and corresponding technology rolls across various platforms     

三维视景仿真系统的软硬件开发研究

根据三维视景仿真系统的开发要求,利用软硬件相关知识,建立了一套软件与硬件结合的三维视景仿真开发平台,同时介绍了建立此平台所需的一系列开发软件和要求的硬件支持。着重分析了各个软件适用情况和硬件配置作用,以及根据项目选择合适的开发环境。此开发平台具有计算速度快,运行速度快,硬件平台体积小,软硬件结合灵活的优点。仿真试验得到的运行结果和预期目标的对比,表明此开发平台的设计是合理的,效果是达标的,并且对三维视景仿真系统的进一步开发具有一定的指导意义。     

航空结构件智能化加工设备的发展方向

随着工业4.0时代的到来,航空结构件的加工将逐步从数字化时代进入智能化时代,其主要特点是机床软、硬件设备等多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的集成及应用,核心技术在于机床对加工程序的智能化识别,在此基础上实现智能化装夹与基准识别、加工系统实时监控、加工参数的智能化匹配、加工系统智能预警。     

嵌入式软件仿真开发系统的实现

为降低嵌入式软件开发成本和难度,对嵌入式系统硬件功能进行抽象,完全采用软件模拟真实硬件环境,提供了嵌入式软件的运行和调试“软”平台。建立了一套集编辑、编译、调试、运行等功能于一体的集成化开发系统。本文介绍了该开发系统的设计思想,着重阐述了硬件系统仿真和仿真调试器等关键技术的实现。     

构建基于自主可控平台遥感影像处理应用系统关键技术

为了满足构建基于自主可控平台遥感影像处理系统的需求,对国产软硬件环境与主流商用系统差异进行了分析,在此基础上对软硬件兼容技术进行了研究.针对硬件环境、操作系统和开发平台差异提出源代码一致的跨平台程序设计方法,屏蔽底层平台差异,可不更改源代码在不同平台上直接编译运行,大大提高了跨平台程序设计开发效率.在此基础上构建的基于自主可控平台的遥感影像处理系统,可在Windows和麒麟平台上无差异运行,提高了基于国产平台开发军事应用系统的能力.     

Formal verification and legacy redesign

Sustaining weapons system hardware and software represents a significant and ever-increasing portion of total system cost. Hardware components are becoming obsolete much sooner while weapons system lifetimes are increasing, We must identify more cost-effective solutions to engineering and reengineering these subsystems. Verifying and validating weapons systems are two of the most costly parts of either engineering process. Traditionally, hardware validation and verification is done by simulation and testing, In the past few years, math- and logic-based formal methods tools have begun to scale up to and be applied successfully to real-world problems. Incorporating formal verification methods into engineering and reengineering processes will cost-effectively and significantly improve the level of trust and the quality of our weapons systems. Formal methods are especially well suited for redesigning current weapon systems which have become unsupportable due to component obsolescence because they help minimize the astronomical costs of rigorously reverifying the reengineered components. We believe that formal methods are an important tool for effective engineering of future weapon systems