基于1553B总线新一代伺服测控系统设计

本文介绍了1553B总线技术在新一代运载伺服测控系统的应用，描述了伺服机构控制回路的1553B总线通讯原理，给出了控制回路结构、硬件设计和代码开发等研制过程。     

航空发动机的LTR控制

研究了航空发动机的传递函数回路法（LTR）控制。提出了一种简单而有效的适用于最小相位对象的目标回路设计方法，它根据控制系统的频带宽度要求得出目标回路，所设计目标回路不仅稳定而且传递函数为对角阵。由于目标回路的传递函数可以通过LTR步骤加以恢复，因而此目标回路的LTRE控制系统具有良好的性能（包括解耦性能），将此设计方法应用于某型涡扇发动机的LTR控制，取得了良好的控制效果。     

基于神经网络的导弹稳定控制回路设计方法

基于径向基函数神经网络（RBFNN）的学习能力和逼近特性，将传统方法中的局部/整体构架蕴涵于神经网络内部，对导弹稳定控制律进行局部（定点）/整体（拟合）设计，以简化计算步骤，提高设计方法的通用性和自动化程度，以防空导弹侧向稳定控制回路设计为背景，对所提出的稳定控制回路设计方法进行了仿真，验证了该方法的可行性和有效性。     

飞行控制系统鲁棒性分析

简要叙述了特性结构配置及奇异摄动法，介绍了用系统回差矩阵奇异值计算各回路幅值裕量、相位裕量的稳定变化范围，最后以某飞机纵向小扰动运动为例，设计直接力控制律，分析了两种设计方法所设计的控制系统鲁棒性，展示了上述方法的应用。     

线性连续化方法在导弹控制回路设计中的应用

本文介绍一种线性连续化设计数字式导弹控制回路的方法，即先忽略非线性环节的影响，或将非线性环节等效成便于处理的线性模型，将回路线性连续化，然后基于频域方法设计回路参数，最后进一步通过时域分析来验证参数的可行性。文中通过一个具体例子进行说明。     

基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计

针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。     

威化饼干机气动控制回路设计与研究

从信号分析入手阐述了威化饼干机气动控制回路的设计方法和特点，介绍了奶油搅拌机的结构和工作程序。     

液压助力器速度特性计算机辅助测试系统

介绍了计算机辅助测试技术在飞机液压助力器速度特性测试中的应用,并给出了系统硬件、软件及液压控制回路的设计和实现方法.     

无人机控制律仿真

文中将粒子群优化算法及动态逆控制方法,应用到无人机控制律的设计与仿真验证中。设计了动态逆控制律及其仿真,引用了基于动态逆控制理论的无人机控制律。应用动态逆控制(Dynamic Inversion Control,DIC)技术,设计了姿态角速率回路与姿态角回路,作为无人机控制系统的内回路;应用PID (比例、积分、微分控制技术,设计了三轴位移回路,作为控制系统的外回路。通过PSO优化算法及样条函数,设计了符合无人机使用要求的航迹曲线。最后,对航迹点进行样条插值,得到平滑的航迹曲线。对无人机控制律响应与航迹跟踪,进行了综合仿真验证。仿真结果表明,所设计的无人机控制律,在允许精度的范围内,跟踪无人机预定航迹效果良好,满足无人机飞行控制需求。     

H∞控制理论在飞航导弹姿态控制中的应用

在考虑实际控制对象不确定性的条件下,应用H∞控制理论,设计了某型飞航导弹的纵向控制回路,仿真结果表明该控制系统的设计是有效的.     

非线性自适应控制理论在无人直升机飞行控制系统设计中的应用

最近，国内外很多研究结果表明，基于神经网络的直接自适应控制方法，在飞行器控制系统设计中有着诸多优点。其中最重要的是它减少了设计对飞机动态特性高保真建模的依赖。这种设计方法在某无人直升机上得以实际飞行验证。本文主要介绍这种非线性自适应控制系统及其外回路航迹跟踪器的设计问题。     

过失速机动战斗机的控制

介绍了过失速机动战斗机飞行控制系统的结构及控制律的设计方法，并对控制中各回路增益的计算做了详细的描述，此外，还论述了推力矢量控制与气动操纵面的协调操纵等问题，通过分析与研究，总结出飞行控制律设计的几个关键问题，为从事推力矢量研究的科技人员科技了参考。     

平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制

平台系统稳定回路依靠对外环、内环和台体的控制使平台台体在各种干扰力矩作用下都能提供精确的惯性导航基准,保证平台系统精度。针对目前回路控制超调量较大的问题,提出一种模糊PI参数在线调整的抗干扰控制方法,经过仿真表明在保证稳定回路快速调节的基础上,稳定回路动态特性得到了改善。该方法对今后新型平台系统伺服回路控制系统设计的进一步提高提供了一定指导作用。     

动力调谐陀螺仪动基座启停技术研究

解决动力调谐陀螺仪在动基座条件下的启动和停止问题，对扩展动力调谐陀螺仪的应用范围及延长其使用寿命有着非常重要的意义。本文通过对动力调谐陀螺仪闭环工作的回路分析，阐明了要实现动力调谐陀螺仪在动基座条件下启动和停止的技术关键，在回路设计中必须解决的问题及电路实现方法，并以我厂某型号动力调谐陀螺仪参数为依据，对陀螺仪回路在动基座条件下的启停进行了仿真分析，并简要介绍了该技术实际使用的情况。     

非线性变结构解耦控制及对再入飞行器的应用

讨论了一类非线性系统的变结构解耦控制在再入飞行器的应用,变结构解耦控制号输入输出线性比相结合得到的控制规律,可对象模型的不确定有鲁棒性,对于再入飞行器再入段存在的多变量非线性和参数不确定,应用了相应的变结构解耦控制的方法,讨论了其滑模面的构造方法和解耦控制条件,在姿态控制中保证了姿态跟踪期望值,在轨迹跟踪中,设计了内外回路在控制律,内回路运用变结构解耦控制保持姿态稳定,外回路通过设计比例微分控制保     

基于干扰观测器的新一代歼击机鲁棒飞行逆控制器设计

基于干扰观测器设计了新一代歼击机的鲁棒飞行逆控制器。根据时标分离的原则，将机动飞机分为快慢不同的回路。采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器，并在慢回路用干扰观测器估计飞机所受的扰动，同时，用于在线补偿动态逆误差。仿真结果表明，该设计合理。     

新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制

 根据反馈线性化理论, 讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则, 采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器; 其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案, 设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明, 该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性。     

运载火箭伺服机构单点失效分析技术及其应用

针对航天复杂产品单点失效模式辨识和控制不充分的问题,介绍了一种运载火箭伺服机构单点失效分析方法。该方法将伺服机构按功能划分为能源、控制和负载力传递回路,每个回路再划分4个子回路,即基本功能子回路、机械连接子回路、电气连接子回路和密封子回路;再根据每个子回路的可靠性框图,判别单点失效环节。研究表明,此方法具备故障树(FTA)的自顶向下的分析路径和故障模式影响分析(FMEA)中的可靠性框图的判别逻辑,且重点考虑了传统分析中易忽视的连接附件,适用于复杂机电产品的单点失效分析。此方法已经在执行我国载人交会对接任务中得到应用,对于工程人员和年轻员工的培训也有借鉴价值和指导作用。     

利用模糊系统实现解决最小时间喷射问题的非线性反馈控制律

目标 通过模糊逻辑，为非线性动态系统设计一种整合优化反馈控制律的新技术。 设计 方法 处理 在研究闭合回路模糊逻辑制导过程中，为了训练该模糊系统，本文推荐的方法是采用了各种非线性系统的开环优化控制解法，经过规定一套与系统状态有关的非量纲变量，从而完成这项目的研究。 各种发现 对于研究非线性问题，闭合回路模糊逻辑制导可以产生出闭合回路控制律，因为推荐的模糊结构不受该系统各方程式的限制，用于其他非线性系统也有处理能力。在常规状态下引入非量纲变量，提高了模糊训练的成果，同时对其它没有得到训练过的场景，为了得出精确解法，必要的模糊法则的要素也减少了很多。 创新和价值 在太空飞行器的制导和控制方面，有许多复杂的非线性问题，对这类系统来说，即使是开环的又是无噪声离线的情况，优化控制律的测定仍然是一项困难的工作，另一方面，闭合回路的开环优化控制解法，主要寄希望于在实际的工作环境中，它们的鲁棒性特征，所以这些特征更加适用于在线使用，但是对于复杂的各种非线性系统却不被认同。尽管在这类系统中，已经有少数科学家从事非线性优化控制领域和模糊逻辑的应用，但是还没有涉及到闭环优化模糊控制器，对可以在许多航天飞行器上的各种非线性系统，本文对优化反馈控制律的确定阐述了一种全新的策略。     

压电元件在悬臂梁振动被动控制中的实验研究

应用阻尼技术提高结构系统的阻尼是一种十分有效的振动控制方法。根据压电元件的压电效应及其具有的电容特性，设计压电吸振器，即根据被控结构，设计RLC谐振回路，把机械结构的机械能通过回路中的电阻热能消耗掉，达到吸振的效果。用实验方法对两种谐振方案进行验证分析，得到一些指导性的结果。