| 非线性自适应控制理论在无人直升机飞行控制系统设计中的应用 |
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| 引用本文： | 徐春春,吴文海,耿昌茂.非线性自适应控制理论在无人直升机飞行控制系统设计中的应用[J].飞机设计,2002(2):30-33. |
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| 作者姓名： | 徐春春 吴文海 耿昌茂 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 海军航空工程学院青岛分院,青岛,266041 |
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| 摘 要： | 最近，国内外很多研究结果表明，基于神经网络的直接自适应控制方法，在飞行器控制系统设计中有着诸多优点。其中最重要的是它减少了设计对飞机动态特性高保真建模的依赖。这种设计方法在某无人直升机上得以实际飞行验证。本文主要介绍这种非线性自适应控制系统及其外回路航迹跟踪器的设计问题。
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| 关 键 词： | 非线性自适应控制理论 无人直升机 飞行控制系统 设计 |
| 修稿时间： | 2001年10月12 |
APPLICATION OF ADAPTIVE NONLINEAR THEORY IN THE DESIGN OF A HELICOPTER FCS |
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| X Chunchun ,Wu Wenhai ,Geng Changmao.APPLICATION OF ADAPTIVE NONLINEAR THEORY IN THE DESIGN OF A HELICOPTER FCS[J].Aircraft Design,2002(2):30-33. |
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| Authors: | X Chunchun Wu Wenhai Geng Changmao |
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| Institution: | X Chunchun 1,Wu Wenhai 1,Geng Changmao 2 |
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| Abstract: | Recently many research results show that, the neural network based methodology for direct adaptive control has many benefits in the design of flightcontrol systems. Foremost this methodology can reduce the dependence on precise model of the system dynamics. This methodology now has been proven viable in a real fight control system. This paper presents the design method of this type of nonlinear adaptive control system and its out loop trajectory tracking controller. |
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| Keywords: | neural network adaptive control unmanned helicopter design flight control system (FCS) |
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