多任务在轨服务模块化智能航天器技术研究

首先介绍了在轨服务技术的分类及国内外近期研究进展,结合各国已开展项目的验证情况,分析了在轨服务模式、适应多任务在轨服务航天器的发展思路。为适应卫星发射和在轨服务的任务需要,提出了多任务服务航天器的方案设想,以期降低在轨服务操作的难度,提升在轨服务系统执行多任务的能力。最后初步分析了用于演示验证任务的服务航天器总体参数及任务规划。     

导航卫星在轨管理与服务系统

针对北斗卫星导航系统卫星数量多,连续、稳定运行要求高的特点,卫星系统建设了导航卫星在轨管理与服务系统,旨在加强在轨数据管理与分析,提升卫星系统服务能力,开展了故障诊断、故障及对策验证、健康评估与维护几方面工作,丰富了在轨卫星监测手段,加强了卫星系统与用户之间的沟通协调.该系统目前已应用实践,有效提升了卫星系统对用户的技术支持水平,可为探索大型星座系统的在轨管理与服务模式提供借鉴.     

基于DoDAF的在轨维护与服务系统需求分析

基于DoDAF标准,对在轨维护与服务系统进行需求分析,增强系统使用者和开发者之间理解的一致性,为系统的分析、设计及扩展提供有利条件.选定典型的在轨维护与服务活动,应用DoDAF标准进行需求分析,得出在该活动下的系统需求,集成不同活动的需求便可以完成在轨维护与服务系统的整体需求.以在轨装配为例说明了具体的分析过程.基于D...     

非合作目标相对位置输出反馈鲁棒控制

非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器需要逼近并保持在非合作目标附近.在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使得相对位置控制系统成为调节系统,并设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈控制器.仿真结果表明,所设计的方法对解决非合作目标相对位置保持问题具有理想的控制效果.     

在轨服务飞行器自动寻的段的接近策略分析

在轨服务飞行器在自主式在轨服务系统中发挥重要作用,实现在轨服务飞行器与目标服务对象间的交会是在轨服务任务过程的必要阶段。为优化交会过程自动寻的段的接近策略,对基于Hill方程的双冲量机动策略进行了分析,讨论了在轨服务飞行器的初始轨道参数和机动时间选择对接近过程的影响。运用典型算例,得出两航天器的轨迹、速度和机动消耗在不同坐标系的变化规律,指出了算例中机动消耗随在轨服务飞行器初始参数变化的特点。     

基于欧拉旋转的在轨服务航天器姿态跟踪算法

针对在轨服务航天器对目标器交会捕获的任务要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态     

空间在轨服务技术发展综述

空间技术的飞速发展促使空间在轨服务技术成为了一个新的、独立的研究方向，传统的、以航天飞机为代表的空间在轨服务成为了今后这个方向的发展基础，并在此基础上出现了空间自主在轨服务技术，它以成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点，成为了未来空间技术新的研究热点。介绍了空间在轨服务技术的概念、任务和研究现状，分析了其发展趋势和关键技术，并着重分析了空间自主在轨服务中的自主控制技术。     

在轨维护与服务体系研究

在梳理在轨维护与服务主要任务、关键技术及相应指标需求的基础上,总结出了在轨维护与服务的任务体系、技术体系和指标体系,提出了下一步技术发展重点建议。     

空间非合作目标燃料最优终端接近策略研究

针对一类姿轨控制系统失效的目标航天器实施空间救援等在轨服务任务。要求追踪航 天器跟踪到达指定目标点,对目标航天器进行在轨捕获,建立了目标航天器在空间自由翻滚 情况下追踪航天器跟踪目标点的动力学模型,并建立了安全无碰撞的燃料最优终端接近模型 。数学仿真表明,当初始条件合适时,燃料最优终端接近轨迹自然满足安全性要求。
     

在轨服务若干关键技术研究进展

近年来在轨服务技术发展迅速，国外已经完成了合作目标在轨服务关键技术验证，并正在开展针对已经在轨目标提供服务的关键技术研究与验证。国内在翻滚目标运动特性探测识别、主被动探测成像测量、协同抓捕、维修操作工具等关键技术方面取得了一系列研究成果，为推进剂补加、模块更换维修和碎片清理等提供了良好的技术基础。本文对上述关键技术的难点与研究进展情况进行了分析综述，并对后续的发展方向进行了展望。     

飞行器在轨服务

定义了在轨服务（OOS）的概念。介绍了OOS可实现的在轨检查、组装、更换修理、补给,以及轨道转移等功能,讨论了可扩展公共卫星平台、精确测量系统与控制软件、先进对接机构、燃料传输系统、先进机械臂系统,自主运行与管理等关键技术。阐述了OOS发展的需求与驱动因素,以及对飞行器设计中通用化与标准化、理念调整,以及可靠性与技术分配重构等的影响。     

On-orbit servicing system assessment and optimization methods based on lifecycle simulation under mixed aleatory and epistemic uncertainties

To assess the on-orbit servicing (OOS) paradigm and optimize its utilities by taking advantage of its inherent flexibility and responsiveness, the OOS system assessment and optimization methods based on lifecycle simulation under uncertainties are studied. The uncertainty sources considered in this paper include both the aleatory (random launch/OOS operation failure and on-orbit component failure) and the epistemic (the unknown trend of the end-used market price) types. Firstly, the lifecycle simulation under uncertainties is discussed. The chronological flowchart is presented. The cost and benefit models are established, and the uncertainties thereof are modeled. The dynamic programming method to make optimal decision in face of the uncertain events is introduced. Secondly, the method to analyze the propagation effects of the uncertainties on the OOS utilities is studied. With combined probability and evidence theory, a Monte Carlo lifecycle Simulation based Unified Uncertainty Analysis (MCS-UUA) approach is proposed, based on which the OOS utility assessment tool under mixed uncertainties is developed. Thirdly, to further optimize the OOS system under mixed uncertainties, the reliability-based optimization (RBO) method is studied. To alleviate the computational burden of the traditional RBO method which involves nested optimum search and uncertainty analysis, the framework of Sequential Optimization and Mixed Uncertainty Analysis (SOMUA) is employed to integrate MCS-UUA, and the RBO algorithm SOMUA-MCS is developed. Fourthly, a case study on the OOS system for a hypothetical GEO commercial communication satellite is investigated with the proposed assessment tool. Furthermore, the OOS system is optimized with SOMUA-MCS. Lastly, some conclusions are given and future research prospects are highlighted.     

高超声速飞行器制导与控制性能评估方法

针对高超声速飞行器的特点,探讨了高超声速飞行器制导与控制系统性能评估问题。对控制系统性能定性评估原则及需考虑的影响因素进行了描述,建立了较完整的制导与姿态控制性能评估指标体系。根据层次化分析思想,通过定性分析与定量评估相结合,提出了一套适用于高超声速飞行器制导与姿态控制性能评估方法。最后,提出了制导与姿态控制性能综合评估验证系统的框架,为后续仿真验证平台搭建及不同制导姿控方法评估提供了重要依据。     

类杆锥式对接机构捕获动力学分析与参数设计

针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构,给出了其参数设计及其 动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型, 通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设计,实现了对接机 构的整体性能满足设计目标要求。     

北斗双向授时技术在遥测地面站组网中的应用研究

卫星授时以其安全、可靠、稳定、精准等优势广泛应用于各领域。本文立足遥测地面站对时间的高精度、协同性、实时性、网络化的需求，在简述了几种典型授时技术应用特点的基础上，深入开展了北斗卫星授时技术研究。首先对北斗时间系统的组成，以及单向、双向授时技术优缺点等进行了论证，重点分析了RDSS（Radio Determination Satellite Service，卫星无线电测定业务）双向授时的技术实现、理论推导、误差影响和精度评估等；然后，结合遥测地面站授时现状和需求，提出了遥测地面站组网应用中时统的总体思路，通过三级控制、统一溯源、内外互联、由点到面的模式，构建了“以北斗双向授时为主，NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）计算机网络授时为辅”的网络化授时体系，并对遥测地面站组网应用场景和入网策略进行了分析论证。本文研究具有较强的实践性和可行性，可为网络化授时应用提供参考。     

应用层次分析法的航天器健康评估方法

采用层次分析法,实现各故障模式对航天器系统、分系统、单机设备影响权重的量化和分析,并提出航天器健康评估体系分级构建思想;结合航天器遥测数据特性对故障预测技术和健康评估方法进行了研究,设计了新陈代谢GM(1,1)等动态预测模型,给出了故障模式预测仿真结果。研究结果可为航天器在轨任务规划、故障处理维护等提供借鉴。     

中小企业技术创新服务体系研究

服务政策、服务机构、服务工作程式和服务信息系统是中小企业技术创新服务体系的构成要素，联系廊坊企业实际情况研究了服务体系的要素和作用。     

固体火箭发动机使用寿命的预估和"延寿"

介绍了长期使用寿命分析等固体火箭发动机寿命预公的方法。从经济和环保方面考虑，对到期的固体火箭发动机应用采取推进剂回收再利用等措施，对经过评估认为到期后部分失效的发动机，可采用整修措施，更换失效部件，对失效的药柱重新浇铸等，以延长其使用期。     

星座系统延时对不同业务服务质量的影响研究

文章首先介绍了卫星通信系统延时对不同业务的服务质量的影响,包括对话音业务、常规数据业务的服务质量的影响。然后结合星座系统的应用背景,阐述系统延时可能带来的影响,以确定星座设计时对卫星轨道高度选择的限制。