| 基于欧拉旋转的在轨服务航天器姿态跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王峰,曹喜滨,张世杰.基于欧拉旋转的在轨服务航天器姿态跟踪算法[J].宇航学报,2008,29(2):570-575. |
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| 作者姓名： | 王峰 曹喜滨 张世杰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 针对在轨服务航天器对目标器交会捕获的任务要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态跟踪控制算法实现对目标器姿态的快速跟踪.算法以误差动力学方程为基础,采用单星姿态机动过程的move-to-rest控制策略,引入实际旋转轴偏离理想欧拉轴系数,在跟踪过程中将该偏差系数控制在预定范围之内,从而实现整个跟踪过程的欧拉旋转.最后进行了数学仿真,仿真结果表明采用文中设计的算法进行的姿态跟踪,整个跟踪过程平滑,跟踪精度高,跟踪路径短,实现了时间上的优化.
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| 关 键 词： | 在轨服务 服务航天器 姿态跟踪 欧拉旋转 欧拉旋转 在轨服务 航天器 姿态跟踪 跟踪算法 Maneuver Based Spacecraft Tracking Control 优化 时间 路径 跟踪精度 平滑 设计 仿真结果 数学仿真 范围 控制策略 偏差系数 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)02-0570-06 |
| 修稿时间： | 2007年4月10日 |
Attitude Tracking Control of On-Orbit-Servicing Spacecraft Based on Eigenaxis Maneuver |
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| WANG Feng,CAO Xi-bin,ZHANG Shi-jie.Attitude Tracking Control of On-Orbit-Servicing Spacecraft Based on Eigenaxis Maneuver[J].Journal of Astronautics,2008,29(2):570-575. |
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| Authors: | WANG Feng CAO Xi-bin ZHANG Shi-jie |
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