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基于非线性动态逆的无人机自动着陆控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用非线性动态逆(NDI)控制方法来解决无人机(UAV)自动着陆阶段的非线性控制问题。建立了无人机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机动态进行时标划分,研究快、慢状态子系统的控制器及机动产生器的设计,在无风情况下以及受到给定值风扰动情况下完成了系统自动着陆仿真验证。系统仿真结果表明该控制系统能够满足系统控制精度要求。 相似文献
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针对复杂环境下的固定翼无人机飞行控制问题,考虑输入饱和以及复杂外界干扰的影响,提出一种基于自适应滑模控制方法的固定翼无人机飞行控制策略。首先,对固定翼无人机模型进行介绍,将模型分为姿态子系统和速度子系统;其次,针对姿态子系统和速度子系统的特点以及控制需求,分别采用自适应多变量螺旋滑模和自适应快速超螺旋滑模设计姿态控制器和速度控制器,该策略无需设计干扰观测器对外界干扰进行估计,仍然可以实现固定翼无人机对姿态参考指令和速度参考指令的有限时间精确跟踪,并基于Lyapunov的稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性。最后,对本文所提出的控制策略进行了仿真验证,结果表明该控制策略具有良好的控制性能。 相似文献
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主要对飞机机载系统综合热管理系统进行稳态和动态仿真研究.建立系统各部件的数学模型,确定系统各部件的参数,并在MATLAB/sIMU LlNK平台上搭建系统仿真模块.整个系统由几个子系统构成,子系统之间以热量作为耦合计算参数,通过仿真找出各状态点温度在非设计工况下的变化规律.在系统稳态仿真过程中,主要对空气循环子系统及燃油循环子系统中各部件的进出口温度进行分析.在动态仿真过程中,系统的换热器都采用集总参数法建立其数学模型;系统中动态特性变化很快的部件采用稳态数学模型代替其动态模型,不影响其计算结果精度.在假定的飞行任务条件下,仿真、分析整个系统中各状态点温度随时间的变化规律.最后,将该系统与传统的空气循环制冷系统进行比较,并计算它们各自的代偿损失.比较表明,综合热管理系统的代偿损失比传统的空气制冷循环系统有很大减少. 相似文献
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为了实现成本约束下面向任务需求的模块化无人机(UAVs)高效配置,基于无人机需求集和模块备选元素集,构建了任务需求与模块备选元素之间的关联矩阵;以无人机总体成本为约束条件,建立了需求满意度评价模型,引入了改进粒子群算法以获得无人机专用模块的最优配置方案,并通过算例与其他2种优化算法对比,验证了本文优化算法的有效性,进而提出了一种面向模块化无人机的配置方法。以某任务场景为例,在预定成本约束下构建了3型无人机的模块配置方案,并与文献中的单兵无人机参数配置进行对比,验证了配置方案的合理性。结合不同配置方案的成本计算结果表明,提出的模块化无人机配置方法能够实现无人机性能、成本与多种任务用途需求的协同匹配。在此基础之上,开展了模块化无人机多个配置方案单体成本、面向任务运用成本的对比分析,探讨了无人机配置参数对其单机及集群运用成本的影响规律,间接验证了本文算法对无人机单机及集群运用成本控制的支撑作用。 相似文献
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跳频通信抗干扰性能的评价研究始终是跳频技术研究中的一个重点,单纯利用数学分析或物理实验的方法来解决,很多情况下不尽如人意.本文通过建立跳频通信系统的抗干扰仿真模型,用一组实际跳频系统的数据参数验证了该仿真模型的正确性.结果表明,通过该模型可以快速准确的完成某个跳频通信系统的抗干扰性能评估,为跳频通信系统抗干扰性能的研究提供了一种行之有效的新方法. 相似文献
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在讨论武器系统效能评估定义的基础上,综述了航空武器系统效能评定的方法,给出了现代航空武器系统效能分析与综合的定义以及数学模型。 相似文献
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刘晓琳 《中国民航学院学报》2007,25(3):30-32
在深入分析和研究飞机电源系统经常出现的故障现象及故障产生原因的基础上,将模糊数学的方法引入到飞机电源系统的故障诊断中,提出由历史数据及专家优序数综合确定模糊隶属度的方法,建立了电源系统的模糊诊断数学模型。 相似文献
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