非结构三角形网格的一个ENO型有限体积方法

基于双曲型守恒律方程,对非结构三角形网格给出了一种ＥＮＯ（ＥｓｅｎｔｉａｌｙＮｏｎｏｓｃｉｌａｔｏｒｙＳｃｈｅｍｅ）型有限体积格式,方法的主要思想是先对每一个三角形单元构造一个加权的二次插值多项式,而在计算交界面的流通量时采用了两点高斯积分公式以保证格式的整体精度,时间离散采用三阶ＴＶＤＲｕｎｇｅＫｕｔａ方法．最后给出了该格式收敛的数值阶,并对前台阶问题进行了计算     

日提出地球观测卫星群新构思

最近，日本研究了世界上各国提出的多种小型对地观测卫星方案，提出了今后小型卫星与大型卫星互补的新思路，并正在加紧研制干涉测量双星合成孔径雷达卫星系统（ＳＩＤＵＳＳ：ＳＡＲＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｒｙＤｕａｌＳａｔｅｌ－ｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）和国内城市区域观测卫星（ＤＵＯＳ：ＤｏｍｅｓｔｉｃＵｒｅａＯｂｓｅｒｖａｔｉｏｎＳａｔｅｌ－ｌｉｔｅ），用以组成卫星观测群，提高对地观测效果。１．干涉测量双星合成孔径雷达卫星系统（ＳＩＤＵＳＳ）它是利用合成孔径雷达干涉测量技术，由相距一定距离的轨道上的两颗卫星，…     

“阿里安”火箭1995年月均一发

阿里安空间公司最近公布“阿里安”运载火箭１９９５年的发射计划如下：１．１月，发射欧空局的第二颗地球资源卫星ＥＲＳ－２。２．２月，发射国际通信卫星－７０６。３．３月，发射美国休斯公司的第三颗直接广播卫星ＤＢＳ－３。４．３月，发射法国第一颗军事侦察卫星太阳神－１。５．４月，发射日本电报电话公司（ＮＴＴ）的“Ｎ－星”卫星。６．５月，发射泛美卫星公司的ＰＡＳ－４卫星和以色列Ｓｐａｃｅｃｏｍ卫星通信公司的Ａｍｏｓ卫星。７．６月，发射卢森堡ＳＥＳ公司的Ａｓｔｒａ－１Ｅ卫星。８．８月，发射法国电信公司（Ｔｅｌ…     

利用Toeplitz特性改善来波方向估计性能

提出一种利用协方差矩阵的Ｔｏｅｐｌｉｔｚ特性,使估计的协方差矩阵成为Ｔｏｅｐｌｉｔｚ矩阵的方法,在低信噪比短数据流情况下,改善来波方向（ＤＯＡ）估计的性能,且不需增加乘法运算量．对ＭＵＳＩＣ算法和ＰＲＯＥＳＰＲＩＴ算法进行了分析并作了计算机仿真,仿真结果表明：利用Ｔｏｅｐｌｉｔｚ特性后,ＭＵＳＩＣ算法谱峰幅度增大,波谷相对波峰的深度增加,这将有利于目标的分辨;并可减小低信噪比情况下ＭＵＳＩＣ算法和ＰＲＯＥＳＰＲＩＴ算法ＤＯＡ估计的方差．     

一种新的参数化标准件库开发技术的研究

介绍了具有参数化变量化功能的ＣＡＤ软件Ｓｉｇｒａｐｈ－Ｄｅｓｉｇｎ，以及在其上利用交互式作图法，配以内部图形数据库，直接建立参数化标准件库的新途径，并给出了寒带的建库方案。     

分布式共享存储系统实现算法研究

讨论了几种基本的ＤＳＭ实现算法，并在此基础上提出了按应用程序特征实现ＤＳＭ系统的观战和一种优化的ＤＳＭ算法，以更好地支持协同作业中的分布式数据共享。最后，对该算法的性能进行了分析。     

基于FDII网络的空间站DMS网络可靠性分析

在首先介绍了空间站ＤＭＳ网络结构的基础上，通过对ＤＭＳ网络使用的ＦＤＤＩ、ＭＩＬ－ＳＴＤ－１５３３Ｂ及ＩＥＥＥ８０２．４网络在各种情况下的可靠性分析，应用概率分析的方法得出系统可靠性的数学模型，通过图示得出ＤＭＳ网络可靠性随点及链路失效率变化的情况，为空间站ＤＭＳ网络可靠性设计提出了依据。     

LD-CELP语音编码算法研究及微机模拟

国际电报电话咨询委员会（ＣＣＩＴＴ）１６ｋｂｉｔ／Ｓ低延迟码激励线性预测编码算法（ＬＤ-ＣＥＬＰ算法,Ｇ．７２８建议）是一种低时延、高效率的算法,该算法和传统的激励线性预测编码算法（ＣＥＬＰ）相比,编码时延从２ｍｓ缩短到０．６２５ｍｓ,计算复杂度也有所降低。文章从语音线性预测编码和语音的矢量量化两个方面阐述了该算法的基本原理,并在微机上对其浮点算法进行了模拟,获得了较好的语音恢复质量。     

高层大气臭氧对于太阳紫外辐射27天波动的响应

本文利用Ｓｏｌａｒ Ｍｅｓｏｓｐｈｅｒｅ Ｅｘｐｌｏｒｅｒ（ＳＭＥ）卫星１９８２年和１９８３年太阳紫外辐射和赤道地区５０－９０ｋｍ臭氧分布的红外观测资料，对臭氧地太阳紫外辐射２７天振荡的响应进行了研究，并且利用大气光化波动模式对其进行了理论计算，计算结果与实测结果基本一致。     

巴西 VLS 运载火箭首次发射失败

巴西ＶＬＳ运载火箭首次发射失败１９９７年１１月２日，巴西自己制造的第一枚“卫星运载火箭”（ＶＬＳ———ＶｅｉｃｕｌｏＬａｎｃａｄｏｒｄｅＳａｔｅｌｉｔｅｓ）进行了首次发射。ＶＬＳ火箭携带了一颗１５０ｋｇ重的ＳＣＤ２Ａ环境数据收集卫星，从巴西的阿尔坎...     

基于自动有限元建模的民机机翼结构布局优化

针对民用飞机中广泛采用的双梁式机翼结构,以机翼结构纵向构件(长桁)和横向构件(翼肋)的数量为参数生成机翼CAD模型,然后基于Patran的PCL(Patran Command Language)语言,根据整体模型分割、局部模型编号、局部网格控制、整体有限元生成的思路,实现了以纵向和横向构件的数量变化为基础自动进行机翼结构有限元模型的构建及分析,并将上述流程集成到机翼结构的布局优化中.最后参照某大型民用飞机的机翼外形尺寸建立了CAD模型,以机翼的静强度、刚度和蒙皮稳定性为约束,以机翼结构质量最低为目标,对上、下蒙皮长桁和翼肋数量进行了优化.优化后的布局使机翼结构质量降低了10.1%,表明了布局优化方法的有效性和可行性.     

重叠网格技术中割补法的研究与改进

针对计算流体力学中重叠网格生成困难的问题,分析了重叠网格自动生成技术中割补法的主要特点和基本流程,指出其在洞映射单元属性的判断方法和洞边界外推过程中出现的"孤点"现象等方面的问题,提出了合理的改进方案,并将改进后的方法应用到自适应嵌入网格和DRAGON网格的生成中,最后编制出通用程序并给出了三维算例.实际应用表明,改进后的方法具有更稳定、自动化程度更高、适用范围更广的特点.     

Loop细分曲面精加工刀具轨迹生成

细分曲面既能表示连续的几何设计模型也能表示离散的加工模型,避免了模型转换的复杂中间过程.细分曲面除了对于构造具有任意拓扑结构的复杂零件具有巨大的优势外,对于数字化制造也极具发展潜力.因此,对基于Loop细分曲面的精加工刀具轨迹生成算法进行了研究.首先利用基于弦长误差的自适应插值Loop细分得到精加工模型;然后利用等斜率跟踪法将精加工模型分割为平坦区域和非平坦区域.对各个区域依次进行处理,不同区域实施不同的刀具轨迹规划.据此,既避免了因细分过程数据量过大而导致的曲面精度不足或表面质量降低的问题,又可顺利计算整张曲面相对均匀残留高度的刀具轨迹.最后,为验证该算法的可行性进行铣削加工实验.      

基于四面体网格的软组织位置动力学切割仿真算法

为满足虚拟手术中软组织变形与手术模拟的真实性和实时性要求,提出了一种基于四面体网格和位置动力学的软组织切割模拟算法.首先,本算法以四面体作为软组织几何模型的基本操作单元,物理模型采用位置动力学模型驱动软组织变形,四面体网格的凸包形成软组织的外表面.其次,本算法对位置动力学模型进行了扩展,支持了模型拓扑改变的情况,使其适用于软组织的切割模拟.再次,利用支持纹理信息的四面体网格作为几何模型,能生成细节丰富的切口.最后,在该算法上实现了力反馈设备的应用,增加了切割过程中的触觉模拟,增强了虚拟手术中手术环境和过程模拟的真实性.实验表明:该模型能提供真实和高效的变形模拟,并具有较高稳定性和可操作性.本算法目前已应用在北航虚拟现实技术与系统国家重点实验室开发的医学手术模拟器上.合作医院在使用模拟器进行的腹腔镜检查手术方面已经做了前导性的研究,医生对模拟器评价也较高.      

基于DSI插值的三角网格质量优化

通过对三角网格的单元顶点进行几何位置调整,提高了网格的质量,实现了网格的质量优化.几何位置调整是使用离散点光滑插值(DSI,Discrete Smooth Interpolation)实现的,针对在计算时影响质量优化的邻接边界的单元顶点,采用了在边界处补偿三角形的方法,消除了单元收缩,提高了网格的质量.与加权拉普拉斯算法进行了比较和分析,优于拉普拉斯算法;为了使三角网格在位置调整时保持原始网格的几何细节特征,在插值算法中施加了控制点约束.最后使用算例对算法进行了验证.      

基于边界保持的非闭合细分曲面小波变换

针对非闭合Loop细分曲面,提出一种小波变换的方法.该方法利用网格边界所在的平面作为映射镜面,将非闭合的网格曲面转换为具有对称形状的闭合网格曲面.在此情况下,原网格边界上的顶点变为新生成闭合网格的内部顶点,在对其进行小波变换后将镜像复制的部分去除即可得到新网格及其边界.该算法同时能够保证网格曲面边界在进行小波变换过程中始终保持在同一平面内,为基于多分辨技术的细分曲面数控加工定位面的确定带来方便.     

三角网格曲面模型快速分层算法

提出一种三角网格曲面模型快速分层算法,该算法基于R*-tree建立三角网格动态空间索引结构,依据索引结构数据结点的分布状况计算各层截平面的位置;采用深度优先遍历方法获取与截平面相交的三角面片集合,并计算该集合中各面片与截平面的交线,将交线首尾相连,生成截面轮廓线,实现三角网格曲面模型的快速分层;实例证明该算法可对各种复杂三角网格曲面模型进行分层,算法准确、稳定,运行效率高.     

Automatic detection of typical dust devils from Mars landscape images

This paper presents an improved algorithm for automatic detection of Martian dust devils that successfully extracts tiny bright dust devils and obscured large dust devils from two subtracted landscape images. These dust devils are frequently observed using visible cameras onboard landers or rovers. Nevertheless, previous research on automated detection of dust devils has not focused on these common types of dust devils, but on dust devils that appear on images to be irregularly bright and large. In this study, we detect these common dust devils automatically using two kinds of parameter sets for thresholding when binarizing subtracted images. We automatically extract dust devils from 266 images taken by the Spirit rover to evaluate our algorithm. Taking dust devils detected by visual inspection to be ground truth, the precision, recall and F-measure values are 0.77, 0.86, and 0.81, respectively.     

高精度法矢下切割面自适应的凸曲面射线寻迹

针对电大尺寸目标难以精确解析表达带来的一致性几何绕射算法应用难问题,提出了基于三角网格、适用于任意凸曲面的射线寻迹（TM-tracing）算法。应用工程中较易获取的三角网格及其协议,设计了一种满足快速多边搜索条件的网状数据存储链表;提出了满足寻迹要求的高精度法矢求解算法;采用切割面自适应调整的弧形拟合寻迹方法实现了爬行波寻迹算法;结合一致性几何绕射理论（UTD）实现了暗区场值求解算法。任意网格曲面射线寻迹结果表明:本文提出的寻迹算法适用于包括球、柱和锥在内的任意光滑凸曲面,寻迹偏差小于1.61%,寻迹速度为2.8 s,具有一定的工程应用价值。      

颅缝早闭手术中颅骨切割方案生成方法

为实现颅缝早闭手术方案制定的规范化，提出一种结合深度学习、立体视觉和点云处理技术的颅骨切割轨迹生成方法，用于建立切割方案模板库和生成新的病例切割方案。该方法将深度学习应用于颅骨外表面的实例分割中，利用Mask R-CNN对手术区域进行检测和分割，利用简化轮廓提取算法提取切割轨迹，并结合点云处理技术将切割轨迹坐标进行2D-3D映射，实现切割轨迹自动化提取；在此基础上建立典型病例模板库，通过模板匹配方法自动生成新病例的切割方案。实验证明:该轨迹提取方法可以准确高效地检测出颅骨切割轨迹，并将轨迹坐标进行3D映射，点云深度测量误差小于3 mm，达到临床可用标准；模板匹配方法也有效生成新病例的切割轨迹，符合资深医生的手术方案。