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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
提出了多机仿真系统中需要解决的几个问题;在流程控制、台位之间时间同步、多机通信、调试联网程序方面给出了行之有效的解决方案。这些方案在实际应用中都取得了很好的效果,其中多机仿真系统流程控制和时间同步的解决方案可以直接用于同类系统的开发,搭建调试模块的思想对于调试复杂系统具有指导意义。  相似文献   

2.
基于Google Earth API提供了一个协同飞行仿真系统.该系统利用Google Earth提供的真实卫星影像和三维地形信息,实现了面向互联网用户的飞机加载和动态飞行仿真;同时为了进行多机协同飞行,采用AJAX通信方案实现了多机位置姿态信息在多个客户端浏览器下的一致性更新,该方案简单有效.系统不但具有较强的真实感,而且具备全球三维场景,开发工作量小,可拓展性强.  相似文献   

3.
本文通过平均路径,结点输入输出接口个数、互连通道数,路径选择和法优劣,客错能力和可扩充托力等参数的引入,对几个典型的面向通道的多机互连网络进行了较全面的评价和对比,证明了我所研制的多微机系统 AP85极用的二维平面结构是一个理想的多机互连模式.  相似文献   

4.
Stewart机床运动学分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
运用多体系统理论研究了6-SPS型Stewart机床机构和丰田型Stewart机床机构的运动学,建立了相应的零级(位姿)和一级(速度和角速度)运动学方程,获得了两种Stewart机床机构的雅可比矩阵。运用多体系统通用分析软件对Stewart机床的运动进行了仿真计算,为后续研究等奠定良好基础。  相似文献   

5.
蒙皮多点拉形制造应用体系主要包括工艺设计系统、工艺仿真及优化系统、拉形机运动仿真系统、数控拉形、数字化测量和切边等系统。其中,工艺设计系统、工艺仿真及优化系统、数控拉形机运动仿真系统是蒙皮多点拉形制造应用体系重要的组成部分。蒙皮拉形是一项重要的航空钣金成形工艺,飞机蒙皮零件主要采用  相似文献   

6.
<正>2019年8月1日,C919大型客机104架机于5时32分从上海浦东国际机场第四跑道起飞,经过1小时25分钟的飞行,在完成了多个试验点、对飞机各系统进行了初始操纵检查后,于6时57分返航并平稳降落,顺利完成其首次试验飞行任务。104架机是C919大型客机第4架试飞飞机,主要承担航电系统、起飞着陆性能、自动飞行系统和自然结冰等相关科目的试飞任务。  相似文献   

7.
燃气毒气总线制巡回检测系统的研制   总被引:3,自引:1,他引:2  
介绍了总线制气体多路巡回检测系统的设计及工作原理。由RS-485串行总线构成主从工作方式,可以与上位PC机连接,形成子机、主机、PC机三级结构,使系统的风险性分散,安全性提高。  相似文献   

8.
温湿度是人们生产生活中重要的物理量,多路温湿度的远程测控应用十分广泛。无线多路温湿度测控系统利用Labwindows/CVI 2012开发平台,以C8051F350单片机为数据采集控制芯片,通过ESP8266无线WiFi模块将3个DHT11温湿度传感器采集的3路数据送往上位机,上位机对3路温湿度数据进行处理,并通过6路继电器模块对负载进行控制。系统具有对3路温湿度进行检测、无线传输、控制、存储等功能。  相似文献   

9.
多无人机协同编队飞行控制的研究现状   总被引:13,自引:1,他引:12  
樊琼剑  杨忠  方挺  沈春林 《航空学报》2009,30(4):683-691
多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的定义和应用特点的基础上,结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果,着重分析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题,主要包括:队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题;最后对未来的发展趋势进行了展望。研究成果对正在研究的多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。  相似文献   

10.
随着脑机接口(BCI)技术的不断发展,越来越多基于脑机接口的应用被不断研究并实现。为提高无人机编队的工作效率,针对无人机编队的常用控制命令,本文设计了一种8目标的稳态视觉诱发电位(SSVEP)脑机接口控制无人机编队系统。该系统允许用户通过脑机接口的8个命令对无人机编队进行队形切换等灵活控制。本系统采用典型相关分析(CCA)方法对脑电进行解码,并将解码结果使用Leader-Follower的方法对无人机编队进行控制。来自6例健康受试者的试验结果表明,研究所设计的脑控无人机编队系统具有较好的性能,平均识别准确率高达97%,验证了基于非侵入式脑机接口技术控制无人机编队的可行性。  相似文献   

11.
针对拥有多个相同任务通道的综合通信导航识别系统的多波形部署问题,提出了一种采用静态策略 的多通道多波形部署设计方案。本方案基于软件通信体系结构设计,实现了多波形应用与多个任务通道的匹配 机制和根据静态策略在多个任务通道上部署波形的机制。  相似文献   

12.
基于分区代理机制的FC通信虚拟化方案设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
随着航电系统的发展,处理平台的集成度逐步提高,多核处理器集成多个应用将是未来应用的趋势。 但在使用多核处理器的系统中,由于多个处理器核并行运行,需要解决通信资源在多个处理器核之间的共享问 题。本文提出了一种基于分区代理机制的FC 通信虚拟化方案设计,可以实现多核架构下多应用、多分区共享 FC 网络接口设备进行通信。  相似文献   

13.
多信息平台数据仓库管理技术是现代信息化战争关键技术之一。在多作战平台中,如何实现不同信息平台的数据共享和数据挖掘是实现战场态势信息综合化的核心技术。本文通过对现代战争多平台信息共享需求的分析,表述了战场态势信息池对数据仓库的要求,论述面向各作战单元的数据挖掘技术,建立多平台数据仓库Agent管理模型,最后论述了机载航空电子系统数据链管理模式。  相似文献   

14.
通过耦合Nash竞争对策和伴随方法来研究气动多目标优化问题,其中对策论是描述现实世界中包含有矛盾、冲突、对抗、合作等诸因素的数学模型的数学理论与方法。将对策论的方法应用于互为冲突的多目标气动优化设计中,寻找各冲突目标之间的平衡解。计算结果表明:Nash均衡论可以很好地处理多目标优化问题,并且能自然地运用于并行环境。  相似文献   

15.
随着实时仿真复杂性的提高,单个的处理器不足以完成所有的必需仿真计算任务。希望能在不同的处理器上完成实时仿真的不同任务,对称多处理器的机制需要软件支持,以使每个处理器通过共享内存进行信息交换。利用多线程控制技术,可以在非全进程开销或不使用共享内存的条件下,使用多处理器。其理由在于线程本身就蕴涵有共享地址的概念。一个多线程的实时程序,利用其中的主线程控制其它的辅助线程,每个处理器用于完成一个辅助的实时计算线程,主线程负责实时时钟的监控,当时钟到达时,启动相应的辅助线程,辅助线程利用图形用户界面(GUI)来监控仿真的进行。  相似文献   

16.
VSPWorks是应用于多DSP并行系统的嵌入式实时操作系统,其先进的程序设计思想,大大简化了传统多DSP系统的软件开发模型,既保证了软件质量,也提高了开发效率.在详细介绍了虚拟单处理器模型和系统启动过程的基础上,讨论了应用程序开发过程,并举例介绍了网络连接文件的编写方法.  相似文献   

17.
A technique for integrating multiple-sensor data using a voting fusion process that combines the individual sensor outputs is described. An important attribute of the method is the automatic confirmation of the target by the fusion processor without the need to explicitly determine which sensors and what level of sensor participation are involved. A three-sensor system, with multiple confidence levels in each sensor, is discussed to illustrate the approach. Boolean algebra is used to derive closed-form expressions for the multiple sensor-system detection probability and false-alarm probability. Procedures for relating confidence levels to detection and false alarm probabilities are described through an example. The hardware implementation for the sensor system fusion algorithm is discussed  相似文献   

18.
Nios Ⅱ处理器是Altera公司推出的基于SOPC系统的嵌入式软核处理器。在Quartus Ⅱ软件的SOPC Builder工具中,用户可以利用Nios Ⅱ处理器、标准配套外围设备以及用户自定义的逻辑接口IP核来创建适用的Nios Ⅱ嵌入式系统,再将设计下载到Altera公司的FPGA中进行实现。本文在Quartus Ⅱ软件中使用Verilog硬件描述语言创建了基于Avalon总线的ISA总线接口逻辑,并在SOPC Builder中实现对此元件的封装,使之成为可供Nios Ⅱ系统使用IP核。  相似文献   

19.
飞机座舱多功能显示界面的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了实现飞机座舱内用单屏可以进行多功能界面显示,提出了座舱内地形、交通、气象三者合一的多功能界面显示的方案。采用GL Studio和VC++6.0混合编程的方法,实现了地形、气象、交通、地形交通叠加以及气象交通叠加等5种显示模式,通过外部并口按键,可以实现5种模式以及两种显示范围的任意切换。测试结果表明,系统的设计可以使飞行员根据需要进行切换,及时了解当前的飞行环境,做出飞行决策,完成单屏多功能显示。  相似文献   

20.
提出了基于龙芯计算模块的嵌入式操作系统移植和实现方法,实现了龙芯计算模块的操作系统加载、 启动和驱动开发,并介绍了龙芯处理器的性能测试方法和测试结果,为龙芯国产处理器在航空电子领域的部署 和应用可行性提供了一定的依据。  相似文献   

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