基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计

基于变结构自适应控制理论，提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素，通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点，从而提高了系统的稳定性，增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法，本文设计了某型导弹的自动驾驶仪，并在考虑了舵机系统，加速度计等各种非理想因素的情况下，得到了良好的输出跟踪性能和鲁棒性。     

空射倾斜转弯导弹制导控制系统设计

讨论了空射 BTT 导弹的制导命令的生成,特别是针对纵向通道降高问题,设计了一种新的降高段控制指令,然后给出了三个通道的 PID 控制器。六自由度的仿真结果表明这种制导控制设计是成功的。     

反舰导弹控制中的稳定性研究

应用零动态和精确线性化理论，对反舰导弹的几种控制方法进行了研究。研究表明，姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统，但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。最后，对过载控制系统也进行了稳定性研究，表明它是最小相位系统，从而解决了纯加速度控制的非最小相位问题。     

一类碟型飞行器质量/推力矢量复合控制研究

推导了基于质量／推力矢量复合控制的一类碟型飞行器空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例，对模型进行了合理简化，进行了稳定性分析和控制器设计．给出了某一特征点上质量控制、推力矢量控制、质量／推力矢量复合控制的仿真曲线．最后进行了纵向运动飞行仿真，给出纵向运动实际飞行轨迹和理想飞行轨迹的对比仿真曲线．证明了控制器设计的有效性。     

多机仿真系统中若干问题的解决方案

提出了多机仿真系统中需要解决的几个问题;在流程控制、台位之间时间同步、多机通信、调试联网程序方面给出了行之有效的解决方案。这些方案在实际应用中都取得了很好的效果,其中多机仿真系统流程控制和时间同步的解决方案可以直接用于同类系统的开发,搭建调试模块的思想对于调试复杂系统具有指导意义。     

一类碟式飞行器的高阶滑模控制

在介绍了高阶滑模控制的基础上，提出了一种简单有效的二阶滑模控制器，并应用于一类碟式飞行器纵向控制系统中，仿真结果表明：它对参数不确定的系统具有良好的鲁棒性，并能有效的消弱系统的振颤，系统有良好的动态响应特性．     

高超声速巡航导弹关键技术的探讨

高超声速技术是当今军事强国关注的武器发展方向。文章介绍了高超声速导弹的特点, 探讨了高超声速巡航导弹设计中的几个关键技术,包括弹体外形设计、发动机的研制、控制与制导设计等,最后对高超声速巡航导弹的设计提供了一些研究方向。