车载捷联惯导双里程计组合导航方法研究

针对当前车载捷联惯导与里程计组合导航时，将里程计安装在车底盘左侧或右侧位置而造成的导航误差，以及里程计信息未能真实反映车体中心的实际运行状态，研究了一种车载捷联惯导/双里程计组合导航方法。该方法分别在车底盘左侧和右侧位置各安装了一个里程计，将双里程计信息作为量测量，设计了组合导航融合算法进行Kalman滤波组合导航。在导航过程中对双里程计信息进行χ２检测，以避免车体作大转弯运行或有外部干扰时引起的里程计信息异常。跑车试验结果表明，该融合算法能使定位结果得到最优融合，定位误差整体减小到20m以内，最大处减小6m，离线分析进一步证明了该融合算法的有效性。     

非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究

主要阐述了在非线性系统中多传感器目标跟踪的融合算法，提出了基于变换测量卡尔曼滤波器（CMKF）的分布式融合算法，从该理论出发，导出了分布式变换测量卡尔曼滤波算法（DCMKFA）几乎能够重视集中式融合估计，仿真结果证明了这一结论，因此，DCMKFA对于非线性系统中的目标跟踪是一个有效的分布式融合算法。     

基于翼梁结构的无损检测数据融合技术

无损检测是航空维修中使用的最重要手段之一，也是提高航空安全的有效途径之一，而数据融合是提高无损检测准确性的一种有效方法。在介绍数据融合技术的基础上，分析了多种数据融合方法及其优缺点，并以飞机机翼主梁为例，对利用模糊逻辑法给出的无损检测数据融合处理结果进行了分析。     

多源信息融合的基本理论及其在载人航天任务中的应用

多源信息融合是一门崭新的系统科学方法,也是目前理论研究的热点之一。首先介绍了多源信息融合的基本理论、应用领域及其理论特点等问题,并就其在工程实际中应用时需解决的系统模型建立、融合结构选择、基本假设处理等问题进行了探讨和分析,最后给出了多源信息融合理论在载人航天任务中应用的基本思路与建议。     

基于web的日英词典自动获取技术的研究

双语词典资源对于自然语言处理研究的巨大价值已经得到越来越多的认可，尤其是在机器翻译、跨语言信息检索等方面。传统人工构建词典存在规模小、时效性差、语种不够灵活等问题，而且耗费大量的人力财力。提出了一种基于web的获取日英释义的新方法。该方法采用双向融合计算技术，首先对日语单词进行启发式搜索，在返回的网页摘要中应用基于距离和频率的方法挖掘出其候选英语单词；在第二阶段对候选英语单词进行二次搜索，并对两个阶段的结果进行融合计算来确定日英释义。     

导航通信融合定义、方式与典型系统

随着人们对定位安全和定位准确性要求的提升，仅仅依赖卫星导航系统已经不能满足用户在各种复杂环境下的个性化定位需求，在此背景下，通信导航一体化技术应运而生。移动通信网络具有覆盖广、用户数量大和安全保密性好等优点，将通信系统作为卫星导航系统的有效补充，可以有效提升导航系统的性能。导航通信融合技术已经成为导航领域未来发展的重要技术热点，但目前缺乏清晰的导通融合架构和导通融合方式。从导通融合的技术层面进行划分，提出了波形融合、信息融合、硬件融合三种导通融合方式，分析了通信系统的辅助信息对导航系统精度和抗干扰能力的影响，以及两种典型的导通融合系统的优缺点，并对其未来的发展进行了展望，补充了导航通信融合技术的基础理论，对导通融合技术的发展具有重大意义。     

基于庞加莱映射的多站数据融合算法

针对目前单目标跟踪数据融合中存在的伪数据问题，研究了基于庞加莱映射的补充条件定位引导算法和多站抗野值数据融合算法，建立了适应实际传感器数量变化的数据融合体系。理论分析和仿真结果均证明，该方法可行有效。     

翼身融合的遥控飞机表面压力分布试飞数据和专业预测数据之对比

使用单一制图法UNIGRAPHICS软件和PMARC对一架翼身融合体遥控驾驶飞行器进行了设计。其模制品由数控铣床加工成型，32个压力孔也成型在翼身融合体的混合区里。包含一个32通道PSI压力传感器的航电设备地遥控驾驶飞行器上。飞行试验过程中，从飞机上获得的数据允许将专业方法预测值与表面实际压力分布测量值进行对比。首飞试验表面压力的扫描速率为2Hz。容许系统以30Hz的速率扫描PSI模型的航电设备升级品，以便产生一个机动期间的表面压力分布的实时视图。本文介绍的是首飞试验的结果。     

基于热力学的涡扇发动机神经网络建模方法

由于无法掌握不同发动机的真实部件特性，传统热力学模型对在翼涡扇发动机的建模存在较大的建模误差；同时，热力学模型在特性图边界线附近迭代时，容易迭代到特性图之外，造成迭代过程的不收敛。针对上述问题，本论文提出基于热力学过程的涡扇发动机神经网络建模方法，在神经网络模型的训练过程中充分考虑对部件共同工作热力学约束的优化，提高发动机建模的准确性。通过构建部件级网络结构、部件共同工作损失函数及融合训练过程，将基于部件特性图的传统热力学模型迭代过程转化为部件级神经网络的多目标优化与训练过程，提高了模型的收敛性及建模准确性。模型在26 970条发动机实际飞行数据上进行了训练及测试，结果表明，在相当宽松的准稳态数据下，论文提出的建模方法最大误差可以达到7%左右，比基于部件特性图的热力学模型低5%左右。     

无人水面艇自主导航技术

作为无人水面艇的关键技术之一，自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题，对无人水面艇组合导航及完好性监测技术、协同导航技术、路径规划技术和环境感知技术目前的现状、不足和发展趋势进行了总结和分析。为了更加精确、可靠地进行安全导航定位，即插即用全源导航是无人水面艇可采用的一种导航方式，并在此基础上开展了组合导航完好性监测工作。多目标规划综合最优及基于分层策略的自适应路径规划方法是解决动态时变环境下路径规划问题的有效途径。深度学习、数据挖掘、信息融合等人工智能技术将在提高环境感知信息的本质特征表述、充分挖掘多元异构数据间的有效信息，以及构建信息全面、立体、可靠的三维环境模型方面发挥主导性作用。     

修正D-S证据组合方法及其在目标识别中的应用

在多传感器信息融合算法中，Dempster-Shafer证据理论得到了广泛应用，但该理论本身也存在一些不足之处。针对这种情况，提出了D－S证据组合中“与”算子的一种改进方法，并进行了仿真。仿真结果表明，所提出了算法能够有效排除干扰，得出符合实际的组合结果。     

一种基于能量受限的分布式多传感器管理算法

在能量受限的分布式多传感器跟踪系统中，跟踪目标的同时，需要节省能量消耗，延长系统生存周期，本文依据一种传感器节点能量消耗模型，提出了一种以能量消耗和信息增量为效用的传感器管理算法。仿真结果表明该算法能提高跟踪精度，减少能量消耗，延长系统的使用时间。     

基于双磁阻传感器的场面移动目标检测算法

针对无线磁阻传感器网络的场面移动目标检测系统,提出了一种基于双磁阻传感器的状态互补融合检测算法。算法综合考虑了目标地磁信号的实际特征,将双传感器获取的地磁信号进行数据融合,以避免由于航空器地磁信号的不连续特征而导致的误检为多个目标。验证结果表明,算法较于改进的自适应阈值算法,大大提高了场面移动目标的检测准确率,且算法简单,运行速度快,可以应用在无线节点的微处理器中检测场面移动目标。     

空管多雷达数据融合系统的设计与实现

现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。本文设计了一套分布式空管多雷达数据融合系统的体系结构,对数据融合流程中的各关键步骤进行了详细介绍,并结合工程实际和具体的开发环境,对系统的工程实现进行了详细的阐述,其中包括系统的主要功能模块划分,以及各模块的内部流程结构和相互关系,最后给出了系统实现的结果和结论。     

数据融合系统中的传感器分类及模型

数据融合中所需的数据来自许多传感器，这些传感器各有其特点，对其进行分析并给出相应模型是数据融合的前提和基础，本文对传感器特征进行了分析，对传感器作了分类并建立了模型。     

在铣削加工中通过神经网络融合多路传感器监测刀具破损

讨论在立铣加工中，用多层前馈反向误差传播神经网络融合由多路传感器信息中选取的多维特征来监测刀具破损情况。对融合不同传感器特征对神经网络性能的影响以及如何选取训练样本等也进行了分析。研究结果表明，神经网络对提高识别精度是很有效的。     

提高我国民航地面服务质量的途径

面对世界航空运输市场日益加剧的竞争势头，如何通过各种有效途径，迅速提高中国民航运输企业在国际航空运输市场中的竞争力这一课题，已严峻地摆在我们面前。众所周知，航空运输产品就是通过民航运输部门提供相关服务将人（货）进行有效位移，以满足消费者和民航自身发展需要的过程。地面服务质量作为整个运输服务质量体系中一个分支，在实际作业中有着重要作用。现结合我国民航实际情况，就如何提高地面服务质量，谈几点粗浅看法和建议。一、根据本地区实际情况和经济发展趋势，搞好机场设施规划与建设从我国机场现状看，机场与航空运输发…     

基于回访机制的无人机集群分布式协同区域搜索方法

为高效引导无人机（UAV）集群搜索未知任务区域内的动态目标，同时兼顾最大化覆盖搜索效能，提出一种回访机制驱动的UAV集群分布式协同搜索决策（RM-DCSD）算法。首先，基于栅格化方法构建了包含3种属性的综合态势信息图模型及其更新机理，为UAV进行实时在线搜索决策奠定基础；其次，以最大化搜索效率为优化目标，同时兼顾UAV的飞行安全与能耗代价，建立了UAV搜索效能函数，在此基础上，基于滚动优化思想进一步构建了UAV局部有限时域滚动优化模型；然后，综合考虑动目标的实际搜索需求以及传感器虚警和漏检情况，分别设计了信息素引导的回访机制与权系数动态切换引导的回访机制；接着，借鉴分布式模型预测控制思想，设计了基于信息融合的UAV集群分布式协同搜索决策机制，在确保集群分布式协同最优决策的基础上实现了对UAV成员态势信息图的解耦式更新，进一步增强了系统鲁棒性；最后，通过数值仿真实验对所提算法的有效性进行全面验证。仿真结果表明，RM-DCSD算法对动态未知搜索环境表现出良好的适应性，能够在引导UAV集群对未知区域进行最大化覆盖搜索的同时，通过回访机制驱动，有效兼顾对地面动目标的搜索需求。     

多传感器数据融合的平均航迹算法

提出了一种适用于分布式多传感器的平均融合算法，对其算法机理进行了详细描述。对融合算法、未融合算法和算术平均算法三者的跟踪航迹和方差进行了仿真比较。仿真结果表明，融合算法优于算术平均算法和未融合算法。它提高了跟踪精度，改善了航迹质量。尤其在多传感器跟踪系统工作异常的情况下具有独特的优良位能。     

基于模糊贴近度的多传感器数据融合测量

依据现代测量中多传感器数据融合需求，提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新方法，研究了它在测量中的应用过程。测量应用实例验证了其在工程中的可行性，体现了稳定性、可靠性高的传感器在测量数据融合中的“优越性”，运算过程简洁、快速、有效，便于实时测量操作。