非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究 |
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引用本文: | 杨廷梧.非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究[J].飞行试验,2002,18(4):27-31. |
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作者姓名: | 杨廷梧 |
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摘 要: | 主要阐述了在非线性系统中多传感器目标跟踪的融合算法,提出了基于变换测量卡尔曼滤波器(CMKF)的分布式融合算法,从该理论出发,导出了分布式变换测量卡尔曼滤波算法(DCMKFA)几乎能够重视集中式融合估计,仿真结果证明了这一结论,因此,DCMKFA对于非线性系统中的目标跟踪是一个有效的分布式融合算法。
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关 键 词: | 非线性系统 目标跟踪 数据融合 集中式融合算法 分布式融合算法 |
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