容错导航系统的一种联合滤波器结构及其算法

本文提出了一种采用联合卡尔曼滤波器结构的容错导航系统的滤波算法。这种在多处理机环境下并行处理的分布式滤波算法有效地解决了具有多子系统的容错导航系统的实时要求。主滤波器的状态联合算法保证了获得系统最优公共状态估值。基于联合滤波器结构,水文提出了容错导航系统的故障检测与隔离(FDI)算法,将故障检测隔离决策归结为各子系统的状态估值与基于系统特性及先验噪声模型的状态估值之间的均值一致性检验问题。FDI算法决策并隔离发生故障的子系统对整个系统性能的影响。基于公共状态量的概念,简化了FDI算法的计算。     

云南旅游企业与印度旅游界共谋发展

在近日的中印旅游推介暨业界交流会上，云南旅游企业纷纷与印度出境旅游协会亲密接触．共谋云南。印度旅游业更美好的未来。     

浅析中印贸易关系演进史

古印度包括今天的印度、巴基斯坦和孟加拉等国家，与中国有着历史悠久的商贸往来和文化交流。这种商贸往来和文化交流在中印两国关系史上留下了重要的一笔，而且在世界经济全球化和区域经济一体化的发展背景下，这种内容丰富的历史联系也昭示着中印更有可能也应当建立起更为良好的、更为广泛的经贸合作关系。     

游走在印度

加尔各答第一印象从成都经曼谷,终于在夜里三点来到了印度东偏北部加尔各答,这是印度第三大城市,是印度西孟加拉邦的首府,处于恒河西边一个主要分支的入海口冲积平原。     

不丹喜马拉雅山下的香格里拉

在中国与印度之间，有一个不起眼的小国家，它的国旗上有一条龙。因而又被称为“雷龙之国”。2008年，一对香港著名艺人的盛大婚礼，令这个国家受到广泛关注。而人们颇感意外的是，在此之前，它是如此不知名，而婚礼之后，它又重归低调，似乎丝毫没有想过利用这次机会将自己推向世界。相反，它仍旧每年限制游客数量，以此来保持自己的平静不被打扰。这个国家，就是喜马拉雅山下的香格里拉——不丹。     

穷国富贾 穆克什·安巴尼

一位西方经济学者曾这样评述印度的经济当代史,它是贫民窟上穷奢极欲的垄断寡头游戏。商场是游戏场,金钱就是长枪短炮,"钢铁皇帝"拉克什米·米塔尔和安巴尼家族就是其中的主角。有"印度洛克菲勒"之称的安巴尼家族是印度第一家族,父亲德鲁拜·安巴是印度家喻户晓的商业奇才。自上世纪70年代起,洞悉财富与权力真谛的他,凭借着对印度前总理甘地的铁杆支持,迅速将一个小规模的     

路游记——印度行

受印度传统文化强烈的吸引,早就想去印度,一直没有机会。1988年8月下旬去伊朗途中,在巴基斯坦的卡拉奇转飞机,刚下飞机就听说,总统齐亚·哈克的座机因遭恐怖袭击,意外坠毁。巴基斯坦全国的机场关闭,在中国驻卡拉奇领事馆住了一个星期,最后只有往回飞,取道印度孟买才能到达德黑兰。因为是经停,所以没     

国航将开通成都至印度班加罗尔直达航班

2010年2月．国航西南分公司将开通成都至印度班加罗尔的直达航班,届时成都将拥有历史上首条直飞印度的航班．也是我国首条飞往“印度硅谷”班加罗尔的航班。这是继09年3月成功开通成都至巴基斯坦卡拉奇航线后,国航开通的第二条成都飞往南亚的国际航线．到时．国航运营的成都出港国际．地区航线将达到9条。     

卡地亚预告缤纷圣诞梦

圣诞节满载着一连串的奇缘与关爱。对于卡地亚，圣诞的魔法就藏在传统红色礼盒徐徐为您展开。今年圣诞，卡地亚为您搜罗无数非凡的珍品．将无限宠爱收纳奉献给最亲爱人。限量版卡地亚至臻美饰兰花、神秘印度，系列的珠宝组合；     

“天府之国”5小时直飞印度

5月2日晚21点37分,国航西南分公司B6238号空中客车A319飞机载着79名旅客从成都双流国际机场腾空而起飞往孟买,国航成都至孟买国际航线正式开通。这是继2010年2月开通“印度硅谷”班加罗尔航线后,国航开通的第二条从成都直飞印度的航线,也是中国大陆唯一一条直飞孟买的航线。国航西南分公司总经理陈志勇、副总经理刘政参加了首航仪式。     

走着瞧

《印度走着瞧》许崧人民文学出版社印度是最能引发剧烈情绪反应的国家。谈论其他国家时,大家大多都还能保持着见多识广的旅行者的那种一贯的平常心,唯有当话题转到印度时,谈话的气场顿时为之一变——这种场面会令你想起"前男友俱乐部"之类的场景来,仿佛大家都是被同一个姑娘甩掉的倒霉男人,要靠相互哭诉来彼此安慰。当然,回忆间或也带着点甜蜜。     

人与神的共同天堂--尼泊尔

夹在中国和印度之间的尼泊尔是个袖珍型高山王国。国土面积仅147181平方公里．人口约2200万。在这狭小的山地国家里，生活着30多个多姿多彩的民族，并拥有着琳琅满目的世界化、自然遗产仅首都加德满都就有七处，按面积和人口计算，尼国的世界遗产拥有量均雄居世界之冠。     

腾冲 极边第一城

腾冲,位于滇西边陲,西部与缅甸毗邻,县城距缅甸密支那200公里,距印度雷多602公里,是中国走向南亚的"桥头堡"。两千多年前我国先民开辟的南方丝绸之路,就经腾冲进入缅甸、印度等国家。依托这条古道,腾冲得以较早开放和开发,一度贸易兴盛、经济繁荣,被誉为"极边第一城"。     

金沙，北纬30度崛起的又一辉煌

北纬30度，这是我们这颗蓝色星球上一根神奇的纬线，这条纬线串起了早期人类最炫目的上古明：古巴比伦、古埃及、古印度，当然，还有黄河、长江流域的华夏明。多少年来，偏处一隅的成都平原似乎与这些辉煌无缘，上世纪八十年代，一次考古发现终于打破了这块土地的沉默，随着一具具古纹斑斓的物重见天日，传说中的古蜀国在广汉三星堆撩开了神秘的面纱。2001年，位于成都市区西北部的金沙遗址再次横空出世，这次考古发现的成果让全世界目瞪口呆。随着三星堆和金沙两大化遗址的双星闪耀，璀璨的古蜀明以无可辩驳的铁证昂首步入了人类明史的前台。[编按]     

南中国海邻域对流TBB季节分布和变化特征

利用日本气象研究所提供的1980—1997年共18年各年TBB资料，研究南中国海邻域对流TBB季节分布和变化特征。冬、春、夏、秋各季节TBB≤－32℃出现频率和TBB≤－10℃低值带的分布特征显示：TBB频率高值中心和TBB低值中心的分布极为接近。由冬季到夏季，位于苏门答腊岛的对流活跃区域向西北方向移动到孟加拉湾及北部地区；由夏季到冬季往东南方向撤退，回到苏门答腊岛的上空，具有明显的年循环特征。不同经度TBB时间-纬度剖面图分布特征显示：在印度、孟加拉湾、中南半岛，TBB低值带表现为由赤道系统性地北传和南撤，而南海东部．西太平洋TBB低值带具有局地突发性；我国长江中下游、日本南部TBB低值带建立的时间与南海东部、菲律宾以东的西太平洋较为一致。本文揭示的南海及邻域对流活动最活跃和最不活跃区域的时间和空间分布的演变特征，使我们对整个南海及邻域对流活动的时间和空间分布有较全面的了解，有利于搞好南中国海气象服务。     

夏天到加州来晾臀

炎炎夏日已经来临,对国人来说,躲在屋子里开空调、吃冷饮就是一天的最主要活动。但只要开动脑筋,盛夏也能玩出新乐趣。印度靠近赤道,常年高温,最高气温能达到50摄氏度以上,最低也在30摄氏度,整个国家简直就是一个大烤箱、大火炉,酷热难当。但热也有个好处,夏季是印度传染病最少发生的季节,因为细菌都被热死了,苍蝇蚊子全消失得无影无踪。炎炎夏日,能享受到空调待遇的只有少部分有钱家庭,穷人家庭于是开动脑筋,自制山寨版的"土空调"安在窗口。这种土空调多数用稻草,然后再加水制冷     

渗碳层浓度分布的数学模型及计算机仿真

利用微分方程的数值解法，建立了气体渗碳过程中渗层碳浓度分布的数学模型，并利用所得数学模型进行计算机仿真，研究表明，该模型计算结果与实际结果吻合良好。     

看点

①焦虑的孩子10月3日,印度西孟加拉孙德尔本斯,一位孩子的脸上充满了焦虑。在艾拉飓风过去5个月后,孙德尔本三角洲的孩子和成人们依旧面临食物缺乏、医疗贫乏、卫生设施短缺以及皮肤感染和痢疾等疾病的困扰。     

2JT5—2型继电器耐力学环境性能仿真分析

论文结合工程设计实际，利用某商业CAE软件的协同仿真及自动接触对捕捉功能，建立了2JT5—2型继电器整机系统有限元模型，缩短了建模仿真周期；通过模态分析，得到产品系统固有频率及振型；利用大质量法施加激励，通过提取弹簧单元响应力，与静压力比较，作为振动失效判据。最后对照产品试验，验证了该仿真分析的准确性及实用性，为后续产...     

躲在云里的霹雳红唇

云里面,不仅有温柔的空姐,还有犀利的警花和女安全员。即使在依然盛行伊斯兰文化的巴基斯坦和印度,一些有个性的女人们也开始脱去莎丽换上了空警制服。"这太不可思议了",这是巴基斯坦女空警在换上警服后的惊叹,但当她们出手的时候,也许这会成为旅客们最一致的惊叹。