基于分段线性拟合和PID的数字化仪误差校准

数字化仪是一种具有高分辨率同时具备中等采样率的数据采集系统。为了提高数字化仪误差校准的精度和效率,提出了分段线性拟合和PID算法相结合的误差校准方法,此方法对误差的变化具有自适应功能。基于此校准方法设计了一套误差校准软件,实现了对数字化仪8个数据采集通道的自动校准,节省了繁杂的人工数据记录和计算,提高了校准的效率。实验结果表明,经过校准后,数字化仪测量的幅度精度和直流精度达到了指标要求。     

非线性输出误差模型的两阶段递推辨识算法

输入非线性系统的输出误差模型在实际工业生产中是一类常见模型,针对含有色噪声的输出误差模型提出基于辅助模型的两阶段递推增广最小二乘算法。根据辅助模型思想和分解技术,将复杂的非线性辨识系统分解为系统模型和噪声模型子系统,再根据最小二乘思想分别辨识,其中噪声信息向量中存在的不可测噪声项用其估计值代替。最后与递推增广最小二乘算法在参数估计精度和收敛速度的比较,验证算法在此类模型应用的有效性,仿真结果表明该算法精度高,收敛速度快,计算量小。     

加跟刀架的细长轴车削加工尺寸误差的仿真

为探索跟刀架的作用机理,开发了一个联合模型用以仿真细长轴车削尺寸误差的形成过程。该模型由3部分组成:切削力统计模型、工件变形模型及尺寸误差的几何分析。值得注意的是,切削力与实际切削深度间存在耦合效应,因此切削力不能直接求得,这里采用二分法进行迭代运算来解决此问题。最后,通过一系列试验对仿真模型进行验证,结果表明仿真值与实测值比较一致。由仿真结果可知,跟刀架刚度对细长轴中部尺寸误差的影响最显著,而降低这个部位的尺寸误差也是细长轴车削的难点所在,因此,改进跟刀架结构是提高尺寸精度的有效途径。本文的主要贡献是在建立跟刀架的力学模型的基础上分析了影响细长轴车削尺寸误差的主要因素。     

单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析

对单轴旋转光纤捷联惯导系统的坐标不对准误差进行了分析.首先研究了基于同等精度惯性器件条件下,利用旋转调制技术提高捷联惯导系统性能的原理;其次,针对旋转捷联惯导系统中非调制惯性器件误差的累积问题,对传统的旋转结构提出了合理的改进.由于旋转结构受机械加工工艺的限制,其机械表面存在一定的倾斜误差,导致器件所在坐标系不完全重合.文中研究了其中两种坐标系不重合的情况,建立了相应的惯性器件等效误差模型,并通过角速率积分的结果,分析了两种情况下不重合误差引起的惯导系统精度的影响.同时建立了不重合误差与系统姿态、位置误差之间的对应关系,通过仿真实验深入地分析其影响程度.仿真结果表明,随着惯性器件精度的降低以及运动条件的剧烈变化,不重合引起的系统精度急剧下降.     

用激波管作压力传感器灵敏度的校准

本文介绍了用标定激波管进行压力传感器灵敏度校准的方法和校准结果,分析了压力传感器灵敏度的静态校准值与激波管校准值之间产生误差的原因。实验结果表明,只要提高标定激波管的精度,两个校准值之间的误差小于5%,可以用激波管作压力传感器灵敏度的校准。     

ZC1蜗杆齿形磨削误差及其控制方法

控制由砂轮直径的变化所引起的蜗杆齿形误差,是磨削ZC1蜗杆过程中的关键问题.根据ZC1蜗杆磨削加工数学模型,分析了磨削过程中当砂轮直径发生变化时,蜗杆参数d1,m,z1对蜗杆齿形误差的影响规律.提出一种适合数值计算的ZC1蜗杆磨削砂轮修整原理和数学模型,通过实例证明提出的ZC1蜗杆砂轮磨削修整模型的正确性与可行性;为生产中减小ZC1蜗杆齿形磨削加工误差、实现ZC1蜗杆的高精度加工提供一种崭新的途径.     

三角网格模型重建中的误差分析与显示

根据实物模型的坐标测量，数据重建模拟的三角网格曲面表示在实践中有着广泛的应用。在许多对精度有较高要求的应用中，对重建网格模型的误差分析是必不可少的。本文提出并实现了一种对重建三角网格模型进行误差分析的方法，该方法首先对网格模型空间进行划分以提高算法的效率，通过计算测量点与网格模型间的最短距离，得到网格模型的误差分布，最后将计算得到的三角网格模型中每个顶点的误差度量转换为相应的颜色表示，并用彩色云图对分析结果进行直观的显示。     

基于CAD/CAM技术的加工中心误差分析与控制

基于机器人运动学原理,利用齐次坐标变换理论以一台立式加工中心为研究对象,建立了包含21项误差的数控机床误差模型.同时以CAD/CAM技术为平台建立加工中心误差工艺数据库,再通过工艺决策及程序实现对加工中心误差的识别及自动调整等,从而控制加工工件误差、提高产品质量.所建立的误差模型及分析方法可推广应用到其它多轴数控机床及相关领域.     

机身自动调姿方法及误差分析

提出了机身自动调姿方法.该调姿方法利用研发的调姿控制平台将激光跟踪仪跟踪测量、托架式自动定位器、精确控制系统和调姿集成软件系统有机结合起来,完成位姿信息采集、位姿解算、轨迹规划、运动学逆解、定位器自动定位,实现机身自动精确调姿.调姿过程中,跟踪仪自动跟踪测量位姿基准点,获得机身实时位姿,从而对调姿轨迹进行及时修正.利用微变换齐次变换矩阵,研究了各误差源与机身调姿误差的关系,对多个定位器误差进行了融合,误差分析为保证调姿精度提供了理论依据.初步工程验证表明:该调姿方法能有效降低机身调姿误差,提高总装精度和效率.     

国产热丝探头的校准和线性化

本文论述用国产热丝修复的探头用于美国 TSI 风速仪时的校准问题和确定线性化系数的方法。作者为线性化系数的求取编制了计算程序。所计算出的系数精度不低于 TSI 的计算精度。通过实验并对实验数据进行分析表明:用国产热丝修复的探头进行测量的满量程误差在0.5%以内,采取本文所述方法,可根据不同测量范围和不同热丝直径灵活地建立校准曲线,以保证不同使用情况下的测量精度.     

李雅普诺夫方程AX-XB=C的误差界

本文对李雅普诺夫方程AX-XB=C及(A+δA)(X+δX)-(X+δX)(B+δB)=C+δC的解X及X+δX给出了相对误差‖δx‖/‖X‖的一个上界。     

数字逻辑设计的冗余与检错纠错

在分析数字逻辑电路的特点及其给实现容错目标带来的困难基础上，阐述了冗余类型与可靠性设计（检错纠错）间的关系，给出了一种改进的单元加固型容错触发器结构设计。     

试析管理理论X和Y的人性误区

作者在多年研究西方人的哲学的过程中，发现西方管理学和管理理论存在人性论的错误，Ｘ理论和Ｙ理论就是人性论在管理理论中的具体表现。Ｘ理论和Ｙ理论在国内外有很大影响，不少企业依据它们制定了管理制度、管理规则和管理措施。作者运用马克思主义的人性观，深刻地剖析了Ｘ理论和Ｙ理论所持人性观的五大误区，揭露了人性论在理论上的荒谬性和在实践上的有害性。作者认为，对企业职工的管理，不能建立在先验的人性论基础上，不能以压制或服从人性来作为制定管理规则和措施的根据；科学的管理应该从被管理者的社会存在状况出发，反映和满足被管理者在物质和精神方面的需求，有助于调动被管理者的能动性、积极性和创造性，以实现提高企业劳动生产率的目的。     

虚拟信号发生器生成信号的误差分析

本文从分段近似的机理出发，通过数理分析，揭示了虚拟信号发生器生成信号的波形误差和谱形误差之间的内在联系，并给出了算例。最后提出了减小误差的可能途径。     

一类二维样条插值函数的最佳误差估计

本文主要结果为下述定理。 定理:设x(uw)是矩形域上关于该矩形上均匀分割的二维双三次样条插值函数,且x(uw)满足条件(5),则x(uw)在矩形域R边界上的节点处的四阶混合偏导数有估计式: |S_(i,0)|≦|A[i,n—1]||ε_(n,0)| |B[i,n—2]||ε_(0,0)|=[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~i 4]/[0,-4,(-1)~2…(-1)~n 4]|ε_(n,0)| sum from h=i to n-2 (-1)~(k(k-2)-(i 1)(i-2))[0,-4,(-j)~2 4…(-1)~i 4]/[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~(k 1) 4][0,-4,(-1)~2 4,…,(-1)~(k 2)4] (-1)~(i(i 1)/2)/[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~n 4]|ε_(0,0)|其中等号成立的条件分别为: A[i,n—1] B[i,n—2] ε_(n0),ε_(00)>0 A[i,n—1] B[i,n—2] ε_(nm),ε_(0m)>0 其中 i=1,2,…,n—1. j=1,2 …,m—1.     

刀具变形引起的球头铣刀加工误差建模

针对数控加工中刀具变形引起的加工误差问题,以球头刀具为研究对象,通过建立球头刀具铣削力模型和刀具受力引起的变形模型.对球头刀具变形引起的加工误差进行研究,建立球头铣刀刀具变形引起的加工误差仿真预测模型;在数控加工几何仿真和铣削力仿真的基础上开发了球头铣刀刀具变形引起的加工误差仿真预测功能,并集成到数控加工仿真系统中用于刀具变形引起的加工误差预测.加工验证实验表明所提出的球头铣刀刀具变形引起的加工误差模型预测的可靠性.     

舰载雷伞系统落点误差修正方法

为了修正舰船运动和海风引起的落点误差,首先建立了雷伞系统各阶段动力学模型并进行了编程计算,通过与试验结果的对比验证了动力学模型的准确性.之后,将发射方向和分离时间作为控制量,基于泰勒级数理论推导了落点误差与控制量之间的关系,提出了一种新的雷伞系统落点误差的修正方法.通过算例验证,该方法所得到的控制参数能够有效地修正雷伞...     

形态句法视角下教师话语错误分析

随着双语教学走进中国课堂,教师话语分析研究开始受到越来越多的关注.这是因为双语教学中的教师话语不仅起到信息传递和教学活动管理的作用,而且更构成了学习者的主要外语输入渠道.本文拟将通过一项工科双语开放课程的实证研究,从形态句法角度对本课程教师话语中的主要错误进行归纳整理,并在此基础之上从三大维度推导出错误诱因.     

利用人工神经网络仿真GPS误差信号

GPS（Global positioning system）是一种在军事和民用方面广泛应用的定位系统。如何降低成本，提高精度是一个重要的课题。本文应用人工神经网络能够实现高度非线性的特点，在对地理位置已知点进行大量GSP实际测量的基础上，设计出一种BP网络，作为GPS误差信号模拟器。在给出时间和天气情况的条件下，该模型器能够输出GPS的实时误差，为应用系统中对GPS误差进行补偿提供依据。通过与实际测试数据相比较，证明这种方法具有较好的模拟效果。     

交流伺服系统位置跟踪误差

首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S曲线位置给定,避免加速度突变,可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响,并提出了消除这种影响的途径和方法。仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。