发射圆轨道卫星运载火箭的制导

圆轨道卫星偏心率的一阶偏导数在入轨点不存在,因此,给我们沿用以往的线性偏导数制导理论造成了困难。经过研究简捷地找到了圆轨道卫星偏心率偏差的毕达哥拉斯公式,解决了发射圆轨道卫星制导问题,并给出了通过调整发动机关机时间和末级飞行程序来达到设计时需要的圆轨道的标准指标公式。     

导弹武器的三维射击精度评估方法

在二维命中精度定义的基础上，首次采用三维命中精度的概念，即球概率误差SEP（spherical error probable），进而给出一般条件和特殊条件下的SEP计算公式。阐述了将相关随机向量转化为独立随机向量的方法，并提出在给定脱靶量样本条件下SEP的估计和评定方法，包括代入型点估计、基于参数自助方法的置信上界估计和置信区间估计。实例证明这些方法具有良好的应用前景。     

基于高效数值积分的实际导航性能评估方法

针对ICAO提出的基于性能导航对机载导航系统的要求,提出一种适用于"北斗二代"多模导航系统的民机机载导航实际导航性能评估方法。基于导航位置误差的二维正态分布特性,提出一种Gauss三点公式结合复化Simpson公式的高效数值积分求解算法,求解95%概率实际导航性能误差圆。仿真实验表明,方法以较小的运算损耗有效提高了误差圆概率计算的准确性,适用于基于"北斗二代"的机载导航系统实际导航性能评估,同时评估结果满足国际民航组织对民用飞机导航性能的要求。     

预警机对地面雷达的无源侦察定位能力分析

推导给出了预警机电子支援措施(ESM)对目标侦察截获概率和作用距离方程,基于多点测向交叉定位原理;推导了预警机ESM对目标的无源定位公式,给出了目标位置矢量的最小二乘估计及其误差公式.在假设预警机ESM和目标参数的条件下,利用简化的定位模型,对预警机ESM截获和无源定位性能进行了仿真估算,给出了预警机截获性能和定位圆概...     

交会椭圆轨道目标Hill制导误差分析

在交会椭圆轨道目标阶段,Hill制导受各种误差因素的影响。介绍了椭圆轨道目标Hill 制导的误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差对终端位置的影响,给出了误差的基本 表达式。与交会圆轨道目标情况进行比较,分析了初始真近点角对导航误差引起的终端位置 偏差的影响。在此基础上给出了一种修正算法,理论上证明了修正算法能显著提高终端位置 的精度。通过Monte\|Carlo方法的仿真结果表明,合理改变初始真近点角能减小导航误差引 起的终端位置偏差,并且修正算法能更有效提高制导精度。
     

卫星影像定位精度评估探讨

卫星影像的定位精度是摄影测量卫星的重要特征和关键技术指标,在进行卫星影像定位精度评估时,不同研究机构对卫星影像定位精度有不同的评估方法和统计标准,导致在进行不同卫星影像定位精度比较时,易出现理解上的偏差和统计上的误差。文章首先从误差概念入手,介绍了系统误差和偶然误差特性及相互关系;其次,以摄影测量光束法平差理论为基础,重点分析了摄影测量定位精度中内部精度和外部精度的评估方法;最后,阐述了中误差与圆误差之间的关系,并给出了两者间的转换关系。文章有助于理清卫星摄影测量定位精度评估中误差之间的关系,正确评价不同卫星的定位精度。     

基于概率数据关联的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一，论文在分析概率数据关联滤波器的基础上，提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测，把飞行器的位置作为状态，建立了基于概率数据关联的地形辅助导航模型，利用概率数据关联滤波算法计算飞行器的位置坐标。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优干TERCOM算法。     

基于蒙特卡洛法的卫星天线板展开精度分析

卫星天线板的展开精度对卫星在轨工作精度有影响显著,展开精度受多种因素影响,其中加工装配误差难以避免且具有不确定性,需利用统计和概率方法进行研究。文章分析了卫星天线板支撑机构锁定铰链锁定位置偏差对天线板展开精度的影响;建立了卫星天线板动力学模型,提取动力学分析结果作用于展开状态的天线板有限元模型进行静力分析,得到结构节点变形;定义了衡量天线板变形程度的精度指标,包括平面度偏差和指向角度偏差;基于给定的铰链锁定误差分布,采用蒙特卡洛法得到了天线板展开状态下精度指标的概率分布,拟合并验证了其满足正态分布,为天线板的可靠性设计和展开精度改进提供了依据。     

大圆弧面铣削方法的研究及应用

介绍了用端铣刀铣削大圆弧面的成型理论、铣刀偏移角度的公式推导、理论误差计算和分析以及铣刀直径的选取方法。通过对端铣刀铣削平面时产生平面误差的分析和研究,用三点定圆法推导出用培铣刀铣削大圆弧面的计算公式。依据该公式和给定的圆弧半径、半弦长、选取的端铣刀半径,可计算出铣刀轴线的偏移角度。为了使加工出的圆弧面能够保证图纸的技术要求,给出了理论误差的计算公式。找出了误差的分布规律、影响误差的主要因素以及各因素之间的关系,并给出了误差曲线图。     

卫星大部件二维转台装配工艺方法

为了满足某卫星大部件二维转台在地面重力状态装配后，保证其在轨解锁前精度一致性，提出了二维转台装配工艺优化方法。首先通过模拟载荷配重试验，探索转台星上接口重力下变化规律，保证结构板组合加工偏差，优化卫星层板组合加工工艺方法;其次分析二维转台机构变形，采用卸载装星工装，并对二维转台卸载装配前后关键变形进行精测对比。二维转台通过模拟试验和卸载装配后，保证了地面重力压紧状态和卸载状态下装配精度均在设计指标内，满足卫星二维转台装配要求。通过模拟试验确定结构加工公差余量，在进行卸载装配时，对卸载前后精度精测对比，是卫星大部件载荷装配工艺的正确方法。     

一种24参数GPS广播星历方案研究

针对进一步降低广播星历拟合误差,文章提出了一种改进的GPS 24参数广播星历,并给出了广播星历的改进算法。实验结果表明:对于4h拟合长度,GPS全星座所有卫星、所有弧段的三维位置拟合性能均有显著提升,三维位置拟合误差的均方根值和最大值分别降低87%和47%,以三维位置拟合误差的均方根值作为评价指标,改进的GPS 24参数广播星历拟合精度达到毫米级。     

空间相机相对辐射定标精度分析

文章介绍了CCD相机辐射定标概念；分析对比了平均行标准差法、平均标准差法和广义噪声法三种计算相对辐射定标精度的算法；对归一化系数法、最小二乘法进行相对定标的数学原理进行了介绍：并采用中巴地球资源卫星02BCCD相机辐射定标数据计算三种定标精度，验证了理论分析的正确性，并指出了现有定义算法的不足处。     

船摇数据实时处理的一种新方法

对船摇数据建立了一个时间序列自回归实时处理模型，在该模型的基础上，对船摇数据进行实时滤波及预报。经过大量实测数据及仿真数据的计算，从均方根差、均方根偏差、残差相关性、预报误差等多个方面研究了该方法的处理效果。计算结果表明该方法具有计算速度快、滤波及预报精度高等优点；将该方法与指数递推滤波＋极大似然预报法进行比较，前者明显优于后者。     

三星构型设计与时差定位精度研究

三星时差定位是星载高精度无源定位的重要形式,需要深入研究三星编队构型设计来 改善其高精度定位性能。从三星时差定位原理出发,推导了地理经纬度位置下的误差分析模 型,提出了基于最小定位误差均方差下的最佳构型数学表达式,并分析了不同构型对误差均 方差的敏感程度;讨论了在三星编队飞行中进行构型设计与保持的问题,并根据定位误差周 期稳定性和一致性设计要求,基于轨道相对动力学方程,提出了一种卫星编队的设计;通过 仿 真研究表明,三星形成的三角形构型中,其两腰长对应地心角距低于约0.3°时或三角形趋 于共线时定位性能敏感;固定腰长情况下等腰直角三角形星座构型具有最佳误差特性;提出 的具体编队方案,在运行周期内具有定位误差小和误差特性的良好一致性,对工程设计应用 具有重要意义。
     

基于RPC模型区域网平差技术的立体影像DSM提取

研究了利用卫星立体影像中提供的有理多项式系数(RPC)参数,采用基于RPC模型的区域网平差技术提取数字表面模型(DSM)的方法.研究结果表明,该方法提取的DSM效果较好.与Google Earth影像比较,中误差(RMSE)为6.122m,误差在8m以内的占参考点总数的80%,10m以上的占12%,最大误差为15.30...     

测向交叉定位系统中的交会角研究

研究了测向交叉定位系统中的交会角问题,以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围,并给出了整个探测区域内圆概率误差与两个无源观测站方位角以及与交会角之间的关系曲线图,同时给出了整个探测区域内的GDOP分布图。该问题的研究对于实现多站测向交叉定位系统中无源传感器的优化选择和合理布置,提高定位精度具有一定的理论意义和实际意义。     

探针游移对方形四探针测试仪测量硅片薄层电阻的影响分析

分析方形四探针探针游移对其测量微区薄层电阻的影响,完成了测试薄层电阻的公式的推导,对游移后产生的误差影响进行了统计数据分析,得出了测试结果满足测试误差要求的结论.     

探针游移对方形四探针测试仪测量硅片薄层电阻的影响分析

分析方形四探针探针游移对其测量微区薄层电阻的影响,完成了测试薄层电阻的公式的推导,对游移后产生的误差影响进行了统计数据分析,得出了测试结果满足测试误差要求的结论。     

一种星载GNSS-R海面风向反演方法

针对目前海面风场反演中风向反演困难，准确性低的问题，提出一种利用深度网络反演海面风向的新方法，该方法采用星载GNSS-R信号作为遥感源，根据海面反射信号特性与风向相关关系选择反演观测量，建立海面风向反演的深度网络模型。引入ReLU函数作为网络激活函数，并基于遗传算法(GA)优化了网络模型，对输入数据进行时空匹配与归一化处理，通过机器学习建立风向与输入变量的对应关系，利用深度网络模型反演得到海面风向，该方法反演结果的均方根误差εRMSE=18.14°，满足海面风向测量精度均方误差小于20°的一般测量要求，并通过两组对比试验验证了该方法的有效性和鲁棒性。