凹弧面铣削与刀具研究

介绍了用可转位面铣刀(GB5342)或套式立铣刀(GB1114)近似加工凹弧面数学模型的建立,通过对数学模型的分析,推导出了加工凹弧面的计算公式,对近似加工凹弧面产生的误差进行了分析,为加工者选择刀具提供了理论依据。     

动态环路法磁矩测量技术研究

文章提出了一种新的航天器磁矩测量方法——动态环路法。首先,利用高斯电势级数公式建立了航天器的磁性偶极-四极模型。然后,针对模型中的8个磁矩分量,基于动态环路法的基本测量原理,设计了5组磁通感应线圈;根据8个磁矩分量的磁感应强度分布以及5组线圈的具体形状和位置,给出了各磁矩分量的磁通量表达式和利用积分法计算各个磁矩分量的公式。最后,对在推导过程中由于简化带来的近似误差和利用积分法计算公式理论计算误差进行了初步分析。当线圈间隔L为半径r的5%时,近似误差和积分法理论计算误差分别不超过2%和0.17%。结果表明,该方法不但能够获得航天器的磁矩大小并计算出其磁心坐标,而且还具有测量过程简单、测量速度较快以及测量精度高的优点。     

点目标假设下的二维精度体系研究

点目标假设下，在二维圆概率偏差线性公式的基础上，给出了基于纵横向均方根误差分段的精确公式。同时应用概率论正态分布理论，对二维情况下均方根误差、圆概率偏差和概率偏差的相互关系进行了研究，通过理论推导和数值计算给出了二维精度指标相互转换的拟合公式，完善了满足工程应用的二维精度体系。研究结果可在精度指标的论证、设计和考核中使用。     

星载合成孔径雷达目标定位研究

系统和深入地研究了星载合成孔径雷达（SAR）对地面目标的定位问题，详细阐述了利用卫星历表和雷达回波数据的距-多普勒参数对目标定位的方法，并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式，以及目标的地球经纬坐标公式，并且明确地给出了目标位置的计算程序。在此基础上还完成了关于地面目标定位误差的较完整的分析，导出了一套相应的计算公式，解决了文献中的一些遗留问题。     

五棱镜垂直度误差对转向角的影响分析

针对五棱镜各面垂直度误差导致出射光线转角误差的情况,文章提出了一种新的研究五棱镜垂直度与转角误差关系的方法。该方法总结了垂直度误差的影响规律,给出了在棱镜4个面垂直度误差、光线入射角及光线入射方向共6个变量同时影响下的转角误差计算公式,通过仿真计算给出了应用该公式所产生的误差范围。结果表明:转角误差计算公式所计算的结果在合理误差范围内与真值相吻合,可直接应用于相关工程的计算当中。     

单轴速率三轴位置惯性测试转台误差及传递分析

阐述了单轴速率三轴位置惯性测试转台系统误差的种类,诸如安装面与轴线平行度、位置精度和回转精度等,主要来源于安装工艺、控制系统精度、测角系统精度以及机械磨损等因素,不可避免地存在于转台系统中。由此产生了综合性的指向误差并对测试数据造成影响,文章根据飞行仿真转台的指向误差公式推导出了适合本实验用惯性测试转台的误差计算公式。依据实际的测试流程计算出各轴的指向误差,得出标度因数、阈值、分辨率等参数测试时,指向误差使得被测参数偏小;而对于交叉耦合参数,造成被测参数偏大,在对高精度陀螺组合测试时应予以估计和补偿。     

基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式

在误差随机过程为平稳正态过程的假设下，研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下，从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式；并在仅利用地形特征参数的情况下，得到了较为简洁的计算公式，在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式，并对它们的计算作了简化，得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题，分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。     

快速绕飞卫星空间圆编队设计方法

连续小推力条件下,针对圆参考轨道卫星,推导了满足快速绕飞条件的空间圆编队动力学模型。分析了一个绕飞周期内的燃耗情况。在绕飞周期确定的条件下,给出了最小燃耗的计算方法,并利用数值方法验证了所推导公式的正确性。计算结果表明,在高度为500km的圆轨参考道卫星实现周期为10分钟、半径100m的空间圆绕飞,一个绕飞周期所需最小速度增量约为4.77m/s。文章提出的基本设计原理并不局限于空间圆编队,也可用于其它快速绕飞编队的设计工作。
     

再分析现有遥控指令错误概率计算公式的缺陷

对现有的遥控指令错误概率的计算公式作进一步的分析。分析指出 ,现有的计算公式中的误指令概率计算公式难于成为好的工程近似计算公式 ,同时它还存在一种概念性缺陷。所以应该重新构建指令错误概率的计算方法。最后 ,给出此前推导出的一组能消除上述问题的计算公式     

快速傅里叶变换辨识数字网络的频率特性

本文提出利用快速傅里叶变换辨识数字网络的频率特性.推导出计算公式,给出了一个值得参考的实例.此法误差小,计算效率高,具有广泛的应用范围.完全能满足设计、研究和测试上的需要.     

捷联式制导系统中四元数的保范递推计算

推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式,并对公式的误差传递进行分析,证明其计算误差随迭代次数线性增长.     

大圆弧面的铣削加工及误差分析

在没有立式车床的情况下，利用立式铣床加工大圆弧内凹面Ｒ７００ｍｍ的零件，通过对有关加工参数的计算、选择，用椭圆弧代替圆弧进行加工，把立铣头主轴旋转α角后，大圆弧面即可如铣平面一样方便地加工成型。     

预警机对地面雷达的无源侦察定位能力分析

推导给出了预警机电子支援措施(ESM)对目标侦察截获概率和作用距离方程,基于多点测向交叉定位原理;推导了预警机ESM对目标的无源定位公式,给出了目标位置矢量的最小二乘估计及其误差公式.在假设预警机ESM和目标参数的条件下,利用简化的定位模型,对预警机ESM截获和无源定位性能进行了仿真估算,给出了预警机截获性能和定位圆概...     

固体火箭发动机性能偏差计算及可靠度评定

推导了固体火箭发动机推力、比冲、总冲、流量和压强等标准偏差计算公式，并根据发动机使用要求，在分析影响这些偏差的主要因素基础上，进一步简化了这些偏差计算公式。应用误差分析理论并根据单因素试验结果给出了预示发动机推力性能偏差及可靠度综合评定方法。     

固体导弹发动机药柱长期重力作用下的解析计算

为分析固体导弹发动机在长期重力作用下的位移、应力和应变,用应力函数推导了发动机药柱水平贮存时的弹性和粘弹性解析解,给出了相应的计算公式。根据Burgers模型表征的药柱力学特性,用弹性和粘弹性有限元分析法对发动机药柱进行了数值计算。算例分析表明,解析解与有限元解吻合较好,误差小于1%。     

多坐标数控刀具位置数据生成

在对零件曲面进行刀具接触路径规划之后,计算刀具位置路径。所谓的“刀具位置路径”,是指刀具中心的轨迹,在圆柱端铣刀中,刀具中心在圆柱底端面圆的中心,在五轴圆柱端铣刀加工中,只要确定刀具中心和刀具轴线方向矢量,便能定位刀具与零件曲面之间的运动。     

高动态环境中导弹捷联惯导系统圆锥误差

分析了高动态环境中导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥误差形成的原因。研究了由陀螺频带不足、量化误差和安装误差，以及姿态更新率过低造成的圆锥误差。给出了计算公式，并在一定条件下计算了误差的大小。分析结果表明．不能正确感测运载体的角运动和姿态更新率过低是引起圆锥误差的主要因素。     

基于一种专用星载高速总线结构的FIFO容量计算

目前在拥有多遥感器的遥感卫星数据传输与处理系统中关于FIFO容量的计算还没有一种准确的计算方法。针对专用星载高速数据传输总线结构的数据传输过程,推导出了计算FIFO中可能达到的最大数据量的一种算法,为FIFO的容量选取提供了理论计算依据。仿真结果表明,推导出的计算公式对FIFO容量选取有很强的工程指导意义。与目前凭经验选取FIFO容量的方法相比,可以有效地节省芯片的存储资源。
     

液体火箭推进剂晃动特性的结构控制

本文推导了不同结构形式的晃动特性,说明了根据第一、二类贝塞尔函数的根决定结构形式的方法,给出了各种结构形式下的晃动计算公式和普遍公式,并作了详尽的计算,提供了各种结构形式下的第一、二类贝塞尔函数的根值表。     

多极化星载SAR模糊比分析与计算

模糊比的计算是星载SAR系统设计需要考虑的重要方面,多极化系统的模糊比分析与单极化不同,尤其是距离向模糊比与单极化系统有很大的差异。文章主要针对这一问题,给出了多极化模糊比的模型,推导出计算公式,最后给出系统设计的仿真结果以及相应的结论。