太空10大未解之谜之——系外行星，避开母星的光芒

浩瀚的宇宙,无边无际无极限,遥远得难以观望,深邃得不可想象。迄今为止,人类所能想象的宇宙,不过都是在那银河横贯的星空,所延伸出来的想象罢了。而系外行星,隐藏在漫天星墨的背后,同样有如这浩瀚的宇宙,深邃邈远,难以观测,也无从想象。但后来,高度智慧的人类,     

四爻——六四

六四,括囊,无咎,无誉——扎起口袋而没有灾难,是因为谨言慎行,所以没有灾害。洞穴生活和夜行性哺乳动物在幸运地度过了“撞击冬天”,随即大量繁殖,一支迁居到树上的哺乳类,成为原始的灵长类,形似松鼠。45．5岁（5000万年前）～现在。随着地球气温的逐渐上升,原始灵长类逐渐大型化。大约在4800万年前,出现最早的猿类——假熊猴。它们的嘴脸很长,朝前的双眼能看到立体事物,容貌酷似现在的狐狸,长长的尾巴可缠绕在树上,体重约5千克,与大猫差不多。主要分布在北美。当时的北美与欧洲是相连的,而欧洲与非洲也是相连的。不久后,不知什么原因,地球的气温开始下降,猿类向非洲迁移,身体也变得更大。为了增加生活空间,逐渐到地面生活。出现了黑猩猩。     

风雨兼程的温州机场——写在温州机场开航二十年之际

温州——一个有着1700年悠久历史的古城,浙江南部经济文化政治的中心,中国民营企业的发祥地。曾几何时,温州作为海防前线,随时和台湾的国民党军队作战,国家延缓了对沿台湾海峡城市的建设。因此,温州经济落后,基础设施差,城市面貌破烂不堪,特别是温州的交通条件,更是落后于全国的同级城市。     

高校体育课教学心得

高校体育课教学应从学生的思想入手,不断提高学生对体育课的认识,同时要认真施教,严格管理,采用灵活多变的教学方法,调动学生的积极性,并帮助学生树立掌握运动技能的信心,从而更好地完成课的任务,达到教书育人的目的。     

火星航天员既定之旅的未定之数

寂寞了,可以叫很多朋友来闹,一闹寂寞就会跑掉。而孤独与寂寞不同,孤独的滋味很苦,像不放糖的咖啡,孤独是闹不走的,因为孤独就住在心灵深处。当火星航天员组前往火星的时候,寂寞可以排解,可孤独就像沙漠里的一棵草,会让人绝望。怎样消解火星航天员的孤独,这是一个问题。而这个问题也只是"火星之旅"的众多问题的一个而已。     

“飞天”梦圆

2008年9月27日16时41分。浩渺宇空,敞怀相迎,芸芸众生,共同见证,神舟七号任务航天员翟志刚在刘伯明、景海鹏的协助和支持下,打开轨道舱舱门,迈出了中国人在茫茫太空中的第一步。这一步,虽清逸飙然,似了无痕印,却清晰地烙在了每一个炎黄子孙的心坎里。这一步属于中国,这一刻属于中国。整个出舱活动过程中,身着我国研制的舱外航天服的翟志刚,如同系在"神舟"舷上的一块灵动的汉白玉,飘浮,移动,一举手一抬足,俯仰之间,风姿卓越,美仑美奂……     

火箭方程的“暴政”

“暴政”这个词语有时被用来形容君主的统治,也有时被人用来形容大自然的魔力。大自然的规律有些是我们无法控制的,就好比一个封建帝王一样,对于他的旨意,我们只能遵守,抗拒则死。因此,规律就代表了人类对这些无法控制的力量的理性认识。在人类试图制造出机械,让人类挣脱地球的束缚,走向太空的时候,亦是如此。如果我们想进入太阳系,我们也必须认识到这些规律,并想出办法来利用规律。     

让航天精神走进大学校园 记孙锦云老师在湖南大学的科普讲座

作为《航天员》杂志编委会副主任的孙锦云老师一直热心航天科普事业。多年来,她总是不辞辛劳,辗转全国各地,举办航天科普知识讲座。很难想象,她的听众里有七、八岁的儿童、有中学生,大学生,有战士,有教授等不同年龄不同职业的人。超过百场的讲座打动了十几万的受众。有人说,她的讲座改变了自己的人生。2008年4月14日,被湖南大学聘为校长顾问及兼职教授的孙锦云老师,应邀去湖大参观。在那个细雨漾漾的晚上,她照例走匕讲台,为湖大的莘莘学子进行了一场精彩动人的航天科普知识讲座——"嫦娥,让月球不再遥远"。     

为了玉树空中生命线的安全畅通

<正>4月14日,青海玉树发生7.1级地震,地面救援交通不便,空中交通成为抗震救灾最快速的救援通道。民航空管系统周密部署,迅速行动,保障了通往玉树的空中生命线的安全畅通,而位于救援第一线的西北空管人,更是以坚强的意志、果断的措施和过硬的本领,为玉树及时有序的救援工作作出了突出贡献。     

把精神激励引入班组管理中

随着民航事业的迅猛发展,飞行流量的迅速增加,空管一线班组工作中承担的压力也相应增大。如何加强班组的管理,提高班组的管理水平,调动管制员的主观能动性,发挥管制员工作中的积极性,营造和谐团结积极向上的工作环境,建设出管制技能优秀,思想过硬的管制员队伍,这些问题不能不成为班组管理者的思考的问题。     

挠性航天器姿态跟踪非线性PID控制技术研究

研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术.基于误差四元数的动力学和运动学方程,运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器非线性PID控制器.控制器不仅具有非线性特点,而且比例参数具有时变的特性,能够根据误差的大小自行进行调整,因此比常规PID控制器具有更好的控制效果.另外,控制器可调参数少,计算简单,工程上易于实现,数学仿真证明了控制方法的有效性.     

一种用于快速跟踪视线的空间拦截器姿态控制方法

以空间拦截器的纵轴在中、末制导段要求指向目标的视线，按最小空间角距旋转，作为跟踪目标的姿态定向的假想坐标系，形成本体坐标系相对假想坐标系的误差四元数。由拦截器的转动角速度分量与误差四元数作为状态反馈构造稳态姿态控制的数学模型。为了得到姿态控制所需的变控制力矩，运用PWPF调制器对常值推力姿控发动机的稳态和脉冲工作状态进行调制，构造所谓的“数字变力矩”控制器，实现对姿态的连续控制。仿真计算结果表明，该方法是实际可行的。     

航天器交会远距离导引段误差敏感度研究

以航天器交会对接远距离导引轨道控制精度为研究目标,从控制过程各环节入手,分析误差因素,提出了敏感度分析的方法,从控制方程推导出控制精度敏感度方程,并进行了仿真计算,分析出影响控制精度的主要因素和影响程度。     

再分析现有遥控指令错误概率计算公式的缺陷

对现有的遥控指令错误概率的计算公式作进一步的分析。分析指出 ,现有的计算公式中的误指令概率计算公式难于成为好的工程近似计算公式 ,同时它还存在一种概念性缺陷。所以应该重新构建指令错误概率的计算方法。最后 ,给出此前推导出的一组能消除上述问题的计算公式     

点目标假设下的二维精度体系研究

点目标假设下，在二维圆概率偏差线性公式的基础上，给出了基于纵横向均方根误差分段的精确公式。同时应用概率论正态分布理论，对二维情况下均方根误差、圆概率偏差和概率偏差的相互关系进行了研究，通过理论推导和数值计算给出了二维精度指标相互转换的拟合公式，完善了满足工程应用的二维精度体系。研究结果可在精度指标的论证、设计和考核中使用。     

基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式

在误差随机过程为平稳正态过程的假设下，研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下，从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式；并在仅利用地形特征参数的情况下，得到了较为简洁的计算公式，在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式，并对它们的计算作了简化，得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题，分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。     

对遥控系统误指令概率计算近似公式的推敲

在关于遥控指令错误概率的讨论中 ,提出了一些误指令概率近似计算公式 ,文中对此做了进一步的推敲 ,在概念上作了清理 ,分析它们各自可能产生误差的原因 ,并用实例比较它们的大小。最后也提出一种近似计算公式建议     

对遥控误指令概率近似计算公式的再讨论

对作者此前推导出的一组误指令概率计算公式中的一个近似计算公式进行了反思,对文[1]最近提出的 新的近似计算公式进行了讨论。最后提出一个建立相应软件包的建议。     

多径效应对非相干延迟锁定环的影响

多径是影响伪码测距及定位精度的重要误差源之一。研究多径效应对非相干延迟锁定环的影响,给出多径信道下的最大测距误差公式,指出存在多径时的S曲线斜率的变化规律,并分析多径对跟踪环路噪声性能的影响。仿真及分析结果表明,多径引起了鉴相曲线的零点漂移,并导致了更大的噪声抖动。     

Quaternion regularization and trajectory motion control in celestial mechanics and astrodynamics: II

Problems of regularization in celestial mechanics and astrodynamics are considered, and basic regular quaternion models for celestial mechanics and astrodynamics are presented. It is shown that the effectiveness of analytical studies and numerical solutions to boundary value problems of controlling the trajectory motion of spacecraft can be improved by using quaternion models of astrodynamics. In this second part of the paper, specific singularity-type features (division by zero) are considered. They result from using classical equations in angular variables (particularly in Euler variables) in celestial mechanics and astrodynamics and can be eliminated by using Euler (Rodrigues-Hamilton) parameters and Hamilton quaternions. Basic regular (in the above sense) quaternion models of celestial mechanics and astrodynamics are considered; these include equations of trajectory motion written in nonholonomic, orbital, and ideal moving trihedrals whose rotational motions are described by Euler parameters and quaternions of turn; and quaternion equations of instantaneous orbit orientation of a celestial body (spacecraft). New quaternion regular equations are derived for the perturbed three-dimensional two-body problem (spacecraft trajectory motion). These equations are constructed using ideal rectangular Hansen coordinates and quaternion variables, and they have additional advantages over those known for regular Kustaanheimo-Stiefel equations.