电液伺服控制油泵—油马达系统的动态试验设备设计及性能分析

本文讨论了动力装置控制系统动态试验设备的重要性并进行了半物理模拟试验设备的方案论证。同时对液压伺服控制的泵—马达动力系统的设计,静态和动态计算,时域分析,频域分析,校正及调试结果分析作了一定的阐述。     

螺钉装配应力及应力松弛对压力伺服阀零位影响

力矩马达的螺钉装配应力及其应力松弛会影响压力伺服阀零位及其前置级压力输出性能,为量化分析该影响规律,基于ABAQUS有限元软件对压力伺服阀力矩马达进行装配应力分析,研究力矩马达螺钉装配应力及不同位置螺钉装配应力松弛对压力伺服阀4个零位气隙值的影响.进一步建立压力伺服阀数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建的压...     

基于鲁棒自适应控制策略的混合型步进电机低速伺服控制性能

针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能.首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性.     

航空用400周恒频交流电源系统恒速传动装置的动态性能计算与分析——机械-电-液压非线性复合系统的动态性能研究

本文详细推导了两种恒速传动装置(机械液压差动式及液压差动式)的数学模型——各组件与全系统的结构方块图,拟定了电模拟图,并在DMJ—3A电子模拟计算机上分析了两项主要性能——定载变速特性及定速变载特性。 与实测试验数据相比较,可以认为,文中提出的计算方法,具有较好的精度,达到了定量分析的要求,因而可供今后恒装性能设计参考。 本文针对具体研制产品,分析了结构参数对性能的影响,提出了分析意见。 文中所讨论的组件——油泵、液动机、滑阀、离心配重转速调节器,伺服作动筒等——的数学模型,具有普遍性。因此,本文提出的分析方法可进一步推广应用于其它机—电—液非线性复合系统。     

微型气压伺服回路结构与动特性研究

在进行颤振主动抑制的风洞实验中,为了精确可靠地确定机翼主动抑制系统的控制律,有效地达到抑制机翼颤振的目的,必须设计一种其结构和性能都能满足风洞模型的控制面操纵机构,并且必须确定控制面伺服回路的数学模型。本文简单介绍了一种自己设计的用于低速风洞机翼模型的微型气压伺服回路。并介绍了应用频率响应技术测试其动特性和应用最小二乘法由实测频响拟合传递函数的结果。     

基于FPGA的大扭矩液压伺服试验机测控系统研究与设计

针对大扭矩液压伺服试验机,重点分析测控系统功能需求,基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)研究和设计信号采集测试和液压伺服控制器,用Verilog HDL硬件描述语言实现功能模块,仿真结果表明,FPGA实现测控系统的可行性和灵活性。     

空中拖曳收放机构的设计

本文中包括液压传动和电动两种空中拖曳收放机构的构造、设计原理和计算方法。并对部分地面试验和飞行试验的数据进行了整理和分析。 第一部份:根据拖曳物和钢绳在不同高度和速度下的阻力,提出对拖曳收放机构的使用技术要求。初步确定动力装置的功率、扭矩和转速。估计外载荷时,考虑了飞机的不同飞行情况和发动机尾喷气流的影响。 第二部份:为液压传动拖曳收放机构的构造原理和设计计算。液压马达为液压传动拖曳机构中的主要附件之一。我们利用飞机液压泵改为双向液压马达曾经克服不少困难,并利用它初步完成了试飞任务。文中介绍了我们所改装的齿轮式液压马达和活塞式液在马达的性能曲线图,及其转速、扭矩和功率的计算方法。 蜗轮蜗杆减速箱曾经成为拖曳收放机机中的关键问题之一。由于传动功率大,转速高,而又要求有较高的传动效率。在制造中曾经遇到一些困难。本文对蜗轮蜗杆主要参数的计算和滚珠轴承的选择作了简要地介绍。 自动排绳机构成功地解决了钢绳卡滞和扭断的问题。文中介绍了它的构造原理和主要多数。为了使用方便,我们推导出两个简单适用的公式,来计算钢绳的长度和绞盘上所需扭矩和功率的大小。 第三部份:为电动拖曳收放机构。文中有电动机的特性曲线,电机的起动、操纵收放、减速、刹车、和     

自适应伺服惯性力发生器的特性与应用研究

研究了伺服惯性力发生器的基本特性及基在直升机振动控制中的应用。首先建立了由电液伺服控制器,电液伺服阀,液压作动筒、弹性元件和惯性元件组成的伺服惯性力发生器的数学模型;     

大型民机双作动筒式前轮转弯操纵系统设计与仿真分析

为了提高飞机起降性能,当前飞机起落架逐步发展为采用电传操纵技术。而为了满足对低速大转角机动和大转弯力矩的要求,现代大部分大型民机都装配了双作动筒式前轮转弯系统。本文以大型民机的双作动筒式电传前轮转弯操纵系统为研究对象,针对双作动筒式前轮转弯机构设计一种随动转阀式换向阀,以满足其在死点位置时液压源换向的要求;随后基于双作动筒式前轮转弯系统对操纵控制的要求,设计了集手轮低速大角度转弯、脚蹬快速小角度转弯以及减摆功能于一体的飞机前轮操纵电液伺服系统,并建立仿真模型,进行动态仿真分析,以检验系统的各项功能。仿真结果表明,系统能够满足工程使用的要求。     

4米×3米低速风洞模型姿态角控制系统

本文介绍了中国空气动力研究与发展中心低速所4米×3米低速风洞模型姿态角控制系统的设计思想、构成、控制方式、工作过程,运行功能及特点,以及达到的主要技术指标等。该系统采用以主控微计算机系统和前位机系统为核心的多闭环直流伺服控制的方式,是一个完整独立的控制系统,同时,它又接受上位机的指挥,作为风洞分布式测控处系统的子系统而工作。它在控制方式、分布式系统子系统组成、机械天平和上转盘、下转盘高度准确地同步运行以及功能完善等方面作了全新的尝试。     

建造中的我国低速增压风洞

论述了在我国建造低速增压风洞的必要性；介绍了国外低速高雷诺数风洞发展现状；提出了衡量现代生产性风洞性能的标准；给出了正在建造的我国低速增压风洞的主要技术性能及设计和建造中的技术关键。     

第五章 不平衡式容积液压振动器

不平衡式容积液压振动器是直接和容积式液压马达,或经过传动装置与液压马达相联系的不平衡系统。和所有不平衡式液压振动器一样,这些振动器由于构造简单、体积小、重量轻的优点,作为振动机的驱动装置获得了广泛应用。借助于这种振动器可得到振动机工作构件的圆周振动和定向振动。目前,液压振动器结构的嵌入式方案得到了最广泛的应     

基于超磁致伸缩材料新型转换器的仿真研究

超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料具有应变大,输出力大,响应速度快,能量转换效率高等特点。利用超磁致伸缩材料研制了一种取代两级传统电液伺服阀力矩马达的新型电-机转换器,并建立了其数学模型及MATLAB仿真模型,通过仿真结果分析表明该转换器较传统力矩马达具有高频响、高响应等显著优点。     

飞行器伺服回路的变结构设计

本文根据变结构系统(VSS)理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤。设计方法几何意义直观,在IBM4341机上通过了数字仿真,给出了仿真框图,并与原伺服回路的控制性能进行了比较。仿真表明,VSS比传统普通控制系统具有以下几个突出的优点;(1)快速、无超调、无稳态误差:(2)对系统参数变化具有鲁棒性;(3)对外界干扰具有鲁棒性。     

混凝土输送泵液压系统中阀块零件的数控加工分析

砼泵--即混凝土输送泵,是一种常见的工程机械,其液压系统设计水平及液压系统中各零件的加工质量对此种机械的性能有很大的影响,本文论述了此机械液压系统中一种重要零件--阀块零件的设计及其数控加工的技术问题.     

基于增材制造液压阀块及其内部流道优化设计（英文）

液压阀块是液压系统中重要的组成部分,传统液压阀块采用车铣、钻、镗的方式制造,导致其内部流道有较多直角弯和工艺孔封闭容腔结构,严重影响油液流动性能。基于增材制造技术所提供的新型设计空间,采用B样条曲线对阀块内部液压流道进行优化设计,并对液压流道进行了计算流体动力学分析,以确定压降最小的最优流道结构。通过对液压阀块拓扑优化进行减重,根据拓扑优化结果,采用选区激光熔融的方式,完成了液压阀块的打印。相比原始液压流道,经过优化后的液压流道的压力损失减少31.4%;与原始阀块相比经过拓扑优化并通过SLM制造的液压阀块减重33.9%。因此本文采用的流道优化和阀块轻量化方法为液压阀块内部流道性能提升和阀块整体轻量化设计提供了新的参考。     

基于温度偏差控制的航空活塞发动机自动散热风门系统设计

基于现有机载设备和仪器,通过增加由目标温度和实际温度的温差控制的电液伺服活门、作动器和连杆机构,实现了基于温度偏差的闭环自动控制散热系统.液压伺服油选用发动机滑油.电动液压伺服机构失效时,随动活塞和连杆会在压缩弹簧的作用下使散热风门处于全开状态,以提供汽缸足量的冷却空气流量,避免汽缸超温.CHT表座舱显示选装伏特表(毫伏),以监控汽缸温度散热情况.     

压电固体作动筒及其在结构中的应用

建立了大位移压电固体作动筒（Ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｉｎｄｕｃｅｄ ｓｔｒａｉｎ ａｃｔｕａｔｏｒ, ＰＺＴ ＩＳＡ）的动力学模型。探讨了压电固体作动筒在结构应用中的力学驱动模型,研究了压电作动筒和结构之间的驱动传递关系,以及在结构应用中获得最大输出位移和最大作用力的匹配关系;研究了利用压电作动筒驱动直升机伺服襟翼的一种初步构想以及机械放大机构,用于替代现有的液压装置,对旋翼进行主动减震降噪。同时在不同的频率及负载下,对压电作动筒的驱动性能进行了实验,并作了讨论。结论表明：利用压电作动筒作为直升机伺服襟翼控制的驱动器件,可以实现对伺服襟翼的主动变形及振动控制。     

飞机结构与气动力及飞控系统耦合分析技术

结合工程实践对飞机的气动伺服弹性稳定性检查的设计思想、理论及试验方法进行了探讨。内容包括理论背景、频率响应分析、伺服颤振分析、状态方程法以及地面耦合试验、风洞稳定性试验和飞行试验验证介绍等。在此基础上用某型飞机作为实例验证了气动伺服弹性的工程设计方法,进一步证实了本文所描述的分析和试验技术的有效性和实用性。最后提出了未来气动伺服弹性研究应开展的工作。     

电动机器人脉宽调速系统的研制

本文介绍用于DGR-5A五自由度电动机器人关节伺服回路的脉宽调速系统。主要介绍脉宽调制型功率放大的工作原理及设计方法,同时简要介绍关节伺服回路的设计。